【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动训练辅助设备领域，具体为一种用于人体交互的运动追踪装置。
技术介绍
运动追踪技术的主要目的是实时追踪和反馈目标的位置和运动变化，得到位置等相应的运动特征数据，即目标的三维空间定位及其运动参数获取。运动追踪的方法根据传感元件的不同分为:惯性追踪、光学追踪、力和机械式追踪、电磁式追踪、声学追踪等等。目前，在人机交互领域比较常用的运动追踪技术是惯性追踪技术和光学追踪技术。惯性追踪技术，通过在目标上设置惯性测量单元，测量得到加速度、角速度等数据，以此为基础使用数学工具解算，获得目标的运动情况。惯性追踪的特点是实现简单，抗干扰性强；缺点是不能全面地获取被追踪目标的运动特征，只能有限和局部地反映被追踪目标的运动特点。光学追踪技术，通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动追踪的任务。理论上，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两摄像机所拍摄的图像和摄像机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。其中图像的处理采用的是三维图象重建技术，即通过摄像机记录图像，通过数字化处理形成虚拟物体，然后通过三维空间标定，确定物体的空间位置。光学追踪技术的特点是能全面地反映物体的运动情况，精度高；缺点是实现较为困难，且追踪的范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种种能实现在人机交互、虚拟现实以及增强现实系统中的应用，并且能够有效扩大运动追踪范围的用于人体交互的运动追踪装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:一种用于人体交互的运动追踪装置，包括有主机、接入主机的显...
【技术保护点】
一种用于人体交互的运动追踪装置，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于：还包括置于显示器上对人体进行图像采集的图像采集盒、供人体运动的环形模拟跑道、佩戴在人体四肢的套环；所述图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP，图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准环形模拟跑道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连接；所述环形模拟跑道包括环形基台、铺设在基台上的压敏传感器阵列、铺设在压敏传感器阵列上的橡胶层，环形基台内置有MCU、接入MCU的信号采集电路和无线模块，压敏传感器阵列接入信号采集电路，MCU通过连接的无线模块与主机通讯连接；所述套环内置有中心处理单元、接入中心处理单元的惯性测量单元和无线模块，套环内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于人体交互的运动追踪装置，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于:还包括置于显示器上对人体进行图像采集的图像采集盒、供人体运动的环形模拟跑道、佩戴在人体四肢的套环；所述图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准环形模拟跑道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA, DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连接；所述环形模拟跑道包括环形基台、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥权，王略志，刘思杨，胡翀豪，
申请(专利权)人：合肥寰景信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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