废弃物清运监控系统及方法技术方案

技术编号:8837119 阅读:128 留言:0更新日期:2013-06-22 22:25
一种废弃物清运监控方法,该方法包括如下步骤:当废弃物清运车辆开始废弃物压缩作业时,获取该废弃物清运车辆后方车厢上安装的摄像装置摄取的场景影像;在获取的场景影像中侦测三维人型影像;当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆的保险装置自动切断废弃物压缩作业的电源。本发明专利技术还提供一种废弃物清运监控系统。利用本发明专利技术可以自动监控废弃物清运车辆后方车厢周围的安全状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监控装置及方法,尤其涉及一种。
技术介绍
传统的压缩式废弃物清运车辆(以下简称为“废弃物清运车辆”)在进行废弃物压缩作业时,无法主动对后方车厢周边人员的人身安全进行防护,若在压缩作业过程中有儿童或其他人员误闯入废弃物清运车辆的后方车厢范围,而发生人员遭机械夹伤等意外发生。另外,在执行废弃物压缩作业过程中,由于废弃物清运车辆后方车厢内的废弃物受到外力挤压,极可能造成不明物体或液体向外喷溅等情形,因此若操作人员未确实留意废弃物压缩作业运作范围周边的状况,导致其他人员过于接近进行废弃物压缩作业的后方车厢,亦可能使后方车厢的废弃物压缩作业运作范围周边的人员遭不明物体击伤,或因遭有毒液体喷溅而灼伤等意外发生。
技术实现思路
鉴于以上内容,有必要提供一种废弃物清运监控系统,其可实时侦测废弃物清运车辆后方车厢作业区域的场景影像,当侦测到该场景影像中出现三维人型影像时,自动切断废弃物压缩作业的电源。鉴于以上内容,还有必要提供一种废弃物清运监控方法,其可实时侦测废弃物清运车辆后方车厢作业区域的场景影像,当侦测到该场景影像中出现三维人型影像时,自动切断废弃物压缩作业的电源。一种废弃物清运监控系统,该系统包括:影像获取模块,用于当废弃物清运车辆开始废弃物压缩作业时,获取该废弃物清运车辆后方车厢上安装的摄像装置摄取的场景影像;人型侦测模块,用于在获取的场景影像中侦测三维人型影像;及电源控制模块,用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆的保险装置自动切断废弃物压缩作业的电源。一种废弃物清运监控方法,该方法包括如下步骤:影像获取步骤,当废弃物清运车辆开始废弃物压缩作业时,获取该废弃物清运车辆后方车厢上安装的摄像装置摄取的场景影像;人型侦测步骤,在获取的场景影像中侦测三维人型影像;及电源控制步骤,当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆的保险装置自动切断废弃物压缩作业的电源。相较于现有技术,所述的,其可实时侦测废弃物清运车辆后方车厢作业区域的场景影像,当侦测到该场景影像中出现三维人型影像时,自动切断废弃物压缩作业的电源,从而避免意外事故的发生。附图说明图1是本专利技术废弃物清运监控系统的应用环境示意图。图2是本专利技术废弃物清运监控系统的功能模块图。图3是本专利技术废弃物清运监控方法较佳实施例的流程图。图4是图1中的废弃物清运车辆的示意图。图5是正面二维人型影像的不意图。图6是侧面二维人型影像的不意图。图7是侦测到三维人型影像时的报警示意图。主要元件符号说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废弃物清运监控系统,其特征在于,该系统包括:影像获取模块,用于当废弃物清运车辆开始废弃物压缩作业时,获取该废弃物清运车辆后方车厢上安装的摄像装置摄取的场景影像;人型侦测模块,用于在获取的场景影像中侦测三维人型影像;及电源控制模块,用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆的保险装置自动切断废弃物压缩作业的电源。

【技术特征摘要】
1.一种废弃物清运监控系统,其特征在于,该系统包括: 影像获取模块,用于当废弃物清运车辆开始废弃物压缩作业时,获取该废弃物清运车辆后方车厢上安装的摄像装置摄取的场景影像; 人型侦测模块,用于在获取的场景影像中侦测三维人型影像;及 电源控制模块,用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆的保险装置自动切断废弃物压缩作业的电源。2.如权利要求1所述的废弃物清运监控系统,其特征在于,该系统还包括: 警示模块,用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆后方车厢上安装的指示灯亮起。3.如权利要求2所述的废弃物清运监控系统,其特征在于,所述警示模块还用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时,控制该废弃物清运车辆后方车厢上安装的蜂鸣器报警。4.如权利要求1所述的废弃物清运监控系统,其特征在于,该系统还包括: 三维模板建立模块,用于根据该废弃物清运车辆的存储器储存的三维人型影像中各点与摄像装置的镜头之间的距离信息建立三维人型模板,其中,所述三维人型模板储存了三维人体轮廓上各特征点的像素值的容许范围。5.如权利要求4所述的废弃物清运监控系统,其特征在于,所述人型侦测模块在获取的场景影像中侦测三维人型影像包括: 将场景影像中各点到镜头的的距离转换为像素值存储至该场景影像的特征矩阵中,将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较; 若该场景影像中存在某一区域满足一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围,则判断该获取的场景影像...

【专利技术属性】
技术研发人员:李后贤李章荣罗治平
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司鸿海精密工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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