一种电动车行走控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动车行走控制系统，包括整车集中管理控制单元及仪表控制单元，整车集中管理控制单元的功能模块分别与蓄电池、动力电机、脚踏助力、防盗遥控、警示喇叭、转向指示灯电连接，仪表控制单元的功能模块分别与油门转把、刹车机构、速度档位、转速模块电连接；整车集中管理控制单元通过收集仪表控制单元的通讯信号、动力电机运行信号、脚踏助力信号、防盗遥控的信号，处理运算后输出电信号到动力电机、警示喇叭、转向指示灯；仪表控制单元根据整车集中管理控制单元的通讯信号、油门转把电信号、刹车机构、速度档位电信号、转速模块电信号运算处理后将结果传回整车集中管理控制单元。采用该电动车行走控制系统，便于集中控制、简化系统控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车控制领域，具体说是一种用于电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、老年代步车等的电动车行走控制系统。
技术介绍
我国是世界自行车、电动自行车生产、消费和出口大国。随着人民生活水平的快速提高，自行车、电动自行车因其健康、低碳、节能和便捷而深受欢迎，2010年电动自行车保有量超过I亿辆。自行车、电动自行车已经成为居民日常代步、休闲娱乐、健身竞技的重要工具，成为低碳健康生活的重要标志。目前，常见的和人们常用电动自行车等电动行走车辆，全都采用蓄电池供电，通过控制系统将蓄电池电能输送到无刷电机，驱动整车行走。产品主要配有无刷电机控制装置、高低电压转换装置、防盗控制装置、行驶状态指示装置、行驶照明及警示控制装置(如转向灯)。然而，这类车辆的众多设备装置，均是独立工作的(比如仪表显示仅仅是人机交换界面，与行车控制没有直接的电路信号连接)，没有相应的控制中心对其进行集中、统一的控制，系统复杂，缺乏高效统一的控制，成本高企，维修保养难度高。再者，现在的电动车行走控制系统均没有标准的USB充电输出及与电脑设备通讯等功能，用户无法在使用车辆时使用带USB接口的设备(如手机充电)，当车辆需要进行检修时，无法通过简单的接口获知车辆电系统状态，使得检修时间延长，而且误检、误判、误修的可能性大大增加。
技术实现思路
　本技术的目的在于提供一种便于集中控制、简化系统控制的用于电动自行车等电动行走车辆的电动车行走控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种电动车行走控制系统，其特征在于:所述电动车行走控制系统包括整车集中管理控制单元及与其双向通信连接的仪表控制单元，整车集中管理控制单元的功能模块分别与蓄电池、动力电机、脚踏助力、防盗遥控、警示喇叭、转向指示灯电连接，仪表控制单元的功能模块分别与油门转把、刹车机构、速度档位、转速模块电连接；整车集中管理控制单元通过收集仪表控制单元的通讯信号、动力电机的运行信号、脚踏助力的信号、防盗遥控的信号，处理运算后输出电信号到动力电机、警示喇叭、转向指示灯，以及将运算结果与仪表控制单元进行信息交换；仪表控制单元根据整车集中管理控制单元的通讯信号、油门转把的电信号、刹车机构、速度档位的电信号、转速模块的电信号运算处理后将相应结果传回整车集中管理控制单元，以及通过功能模块显示系统信肩、O所述整车集中管理控制单元的功能模块包括单片机及与单片机输入输出端口连接的电源模块、蓄电池状态数据收集模块、动力电机运行数据收集处理模块、转向控制模块、助力信号处理模块、通讯处理模块、防盗模块、动力驱动模块；电源模块与蓄电池电连接并为各功能模块提供工作电源，蓄电池状态数据收集模块与蓄电池电连接，检测蓄电池的实时电量，电机运行数据收集处理模块与动力电机电连接，检测动力电机的运行数据，转向控制模块与转向指示灯电连接，助力信号处理模块与脚踏助力电连接，采集脚踏助力的运行数据，通讯处理模块与仪表控制单元进行双向通信，防盗模块与防盗遥控电连接，动力驱动模块与动力电机连接。所述仪表控制单元的功能模块包括CPU、与整车集中管理控制单元适配的通讯模块、为仪表控制单元提供工作电源的电源处理模块、与油门转把适配的转把处理模块、与刹车机构适配的刹车信号检测模块、与速度档位适配的档位检测模块、与转速模块适配的转速信号处理模块、担当人机对话显示部分的显示模块。所述显示模块可以采用IXD液晶显示或LED指示灯显示或数码显示屏LEM显示。所述整车集中管理控制单元还设有与单片机电连接的USB输出模块。所述整车集中管理控制单元还设有与电源模块连接的为外部设备提供电源的电源输出模块。所述整车集中管理控制单元和仪表控制单元通过连接导线进行通信连接。所述整车集中管理控制单元的各功能模块均安装在一个电控盒内。本技术的积极效果:对现有技术的电动自行车等电动行走控制管理系统进行改进，在将现有庞大的电系统集中管理与控制，设计为双向通信协同工作的整车集中管理控制单元、仪表控制单元；系统通过电连接，外接油门转把、刹车机构、换挡机构、转速测量机构、脚踏助力机构、转向指示、动力电机、蓄电池、警报喇叭等整车单元，各单元统一由整车集中管理控制系统统一管理控制，整车集中管理控制系统通过单片机(即微控制器)程序化计算，使得整个系统在整车集中管理控制单元的控制下，实现准确统一，也使产品突显成本优势。另外，大大简化了整车安装设备以及线路，使得系统连接更简单，可靠性更高，且整车因为电系统的故障率也将大大降低。同时，整车集中管理控制单元留有标准USB接口，可与电脑设备、带USB功能的手持设备(如手机、MP3、MP4等)进行连接，并可对带USB功能的可充电手持设备进行供电和充电。方便用户在使用车辆时对手机等设备进行充电。也可设置电源输出模块，对相关电器设备进行充电。附图说明图1为本技术最佳实施例的控制系统原理方框图。图2为本技术的整车集中管理控制单元的原理方框图。图3为本技术的仪表控制单元的电路原理方框图。图4为本技术最佳实施例仪表控制系统具体的电路原理图。图5为本技术最佳实施例集中管理控制系统具体的电路原理图。具体实施方式根据图1、图2、图3、图4及图5所示，本技术的电动车行走控制系统，包括整车集中管理控制单元I及与其双向通信连接的仪表控制单元2，整车集中管理控制单元I的功能模块分别与蓄电池3、动力电机4、脚踏助力5、防盗遥控7、警示喇叭8、转向指示灯9电连接，仪表控制单元2的功能模块分别与油门转把11、刹车机构12、速度档位13、转速模块14电连接；整车集中管理控制单元I将蓄电池3提供的直流电源接通到控制单元内部各个模块，整车集中管理控制单元I通过收集仪表控制单元2的通讯信号、动力电机4的运行信号、脚踏助力5的信号、防盗遥控7的信号，处理运算后输出电信号到动力电机4、警示喇叭8、转向指示灯9，以及将运算结果与仪表控制单元2进行信息交换；仪表控制单元2根据整车集中管理控制单元I的通讯信号、油门转把11的电信号、刹车机构12、速度档位13的电信号、转速模块14的电信号运算处理后将相应结果传回整车集中管理控制单元1，以及通过功能模块显示系统信息。整车集中管理控制单元I的功能模块包括单片机15及与单片机15输入输出端口连接的电源模块16、蓄电池状态数据收集模块17、动力电机运行数据收集处理模块18、转向控制模块19、助力信号处理模块20、通讯处理模块22、防盗模块23、动力驱动模块24 ;电源模块16与蓄电池3电连接并为各功能模块提供工作电源，蓄电池状态数据收集模块17与蓄电池3电连接，电机运行数据收集处理模块18与动力电机4电连接，检测动力电机4的运行数据，转向控制模块19与转向指示灯9电连接，助力信号处理模块20与脚踏助力5电连接，采集脚踏助力5的运行数据，通讯处理模块22与仪表控制单元2进行双向通信，防盗模块23与防盗遥控7电连接，动力驱动模块24与动力电机4连接，其中与蓄电池3连接的蓄电池状态数据收集模块17，主要是对蓄电池3的状态进行实时监控，并对监控信号的处理，然后将处理后的信号送到单片机15。与动力电机4适配的动力驱动模块24，将单片机15输出的控制信号，通过模块内的放大和半导体开关器件，将通过电源处理模块16处理后的来自蓄电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车行走控制系统，其特征在于：所述电动车行走控制系统包括整车集中管理控制单元（1）及与其双向通信连接的仪表控制单元（2），整车集中管理控制单元（1）的功能模块分别与蓄电池（3）、动力电机（4）、脚踏助力（5）、防盗遥控（7）、警示喇叭（8）、转向指示灯（9）电连接，仪表控制单元（2）的功能模块分别与油门转把（11）、刹车机构（12）、速度档位（13）、转速模块（14）电连接；整车集中管理控制单元（1）通过收集仪表控制单元（2）的通讯信号、动力电机（4）的运行信号、脚踏助力（5）的信号、防盗遥控（7）的信号，处理运算后输出电信号到动力电机（4）、警示喇叭（8）、转向指示灯（9），以及将运算结果与仪表控制单元（2）进行信息交换；仪表控制单元（2）根据整车集中管理控制单元（1）的通讯信号、油门转把（11）的电信号、刹车机构（12）、速度档位（13）的电信号、转速模块（14）的电信号运算处理后将相应结果传回整车集中管理控制单元（1），以及通过功能模块显示系统信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜雪平，
申请(专利权)人：广东盈科电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：