本实用新型专利技术公开了一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，避免了相互干扰，并且替换方便，装置简便实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装置，特别是一种可移动的图像采集装置。
技术介绍
机器视觉可以理解成为了使机器具有类似于人类的视觉功能，使用机器代替人眼来做测量和判断。它通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。随着我国工业化水平的提高，机器视觉技术越来越得到人们的重视，被广泛的应用在监控、医疗器械等行业，被形象的称为工业自动化的“眼睛”。机器视觉主要涉及这样几个方面的技术:照明技术与光源；光学系统与镜头；光电图像传感器与摄像机；图像采集与图像采集卡；图像处理算法与计算机软件编程；机器视觉系统集成技术。随着图像传感技术和计算机应用技术的高速发展，图像采集处理系统在工业、军事和科学研究等诸多领域都有广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可移动的图像采集装置，该装置能够根据给定的指令路线自主移动，在移动过程中进行图像采集，并把采集到的图像发送给上位机。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案:一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块；其中，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。本技术的其他特点是，所述的单片机采用MC9S12DG128单片机。本技术的可移动的图像采集装置，运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，避免了相互干扰，并且替换方便，装置简便实用。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是本技术软件算法流程以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施方式参见图1，本实施例给出一种可移动的图像采集装置，包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。本实施例中，单片机选择MC9S12DG128单片机。MC9S12DG128单片机上采用CodeWarrior作为程序软件编译器，对可移动的图像采集装置进行调试，使用无线蓝牙通信接口和存储设备获取装置采集到的不同环境下的所需图像，并控制可移动装置的适应性和稳定性。通过PWM控制策略和PID控制技术对可移动装置的转向和速度进行闭环控制，使装置能够根据指定的路线进行稳定的运行，并发送所需的图像信息。MC9S12DG128单片机是控制核心，它负责接收路线信息、图像、速度等信息，并通过无线蓝牙模块发送图像信息。转向舵机模块和电机驱动模块分别用于实现装置转向和电机驱动；电源模块主要为单片机、及图像采集模块、转向舵机模块、电机驱动模块、无线蓝牙模块和车速检测模块提供稳定的直流电源。图像采集模块由摄像头和A/D转换模块组成，其功能是获取指定路线的图像；车速检测模块由传感器、A/D转换模块和MC9S12DG128单片机中的脉冲计数模块组成，通过检测装置的实时车速为装置的车速控制提供参考量。下面说明该可移动装置采集图像的过程:参见图2，上电开始后，首先要进行初始化，主要包括MC9S12DG128单片机内的各个功能模块的初始化，然后通过无线蓝牙模块接收指定路线信息，根据指定路线开始前进，同时通过速度检测模块实时获取装置的速度，结合PWM控制技术和PID控制策略对装置的舵机角度和行驶速度进行恰当的控制调整，使其沿指定路线前进，并向上位机发送指定路线图像信息，最后根据指令停止或者继续进行图像采集。权利要求1.一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一个单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块；其中，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。2.如权利要求1所述的一种可移动的图像采集装置，其特征在于，所述的单片机采用MC9S12DG128 单片机。专利摘要本技术公开了一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，避免了相互干扰，并且替换方便，装置简便实用。文档编号G05B19/042GK202995332SQ201220605928公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日专利技术者徐淑芬, 徐国海, 郝天天 申请人:长安大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一个单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块；其中，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑芬，徐国海，郝天天，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：
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