【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种变电站巡检机器人停靠精度检测装置。
技术介绍
变电站巡检机器人是一种室外轮式移动机器人，其可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站内电力设备进行全时段自主巡检。为了完成巡检任务，机器人需要在导航系统的控制下运行至站内指定区域并在设定的停靠点停靠，之后云台系统带动设备检测系统对准待检电力设备，从而完成对设备运行状态数据的采集。在上述过程中，机器人能否在停靠点重复精确停靠是云台能否带动检测设备对准带检测电力设备的前提，进而对巡检任务完成的质量具有至关重要的影响。由于巡检机器人在变电站内运行时，其与带检测电力设备的距离一般较远，因此为了高质量的完成巡检任务，机器人在每一个停靠点停靠的重复精度至少需要达到以下要求:位置精度厘米级、航向精度I度以内。虽然目前巡检机器人普遍采用“磁轨迹引导+RFID定位”的导航定位方式并取得了良好的效果，但是机器人停靠的重复精度如何一直无法定量的加以评定。造成以上问题的主要原因:一方面是巡检机器人工作于变电站室外环境中，一些可以作为评定机器人停靠重复精度的检测装置(如:差分GPS、激光三维扫仪等)大多会受站内环境因素影响，一般无法在室外变电站内可靠工作；另一方面则是相关高精度室外检测装置成本高、操作复杂以及需要专业技术人员操作，因此也不便于变电站现场工作人员的使用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站巡检机器人停靠精度检测装置，它具有解决目前无法定量评定机器人停靠重复精度的问题的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种变电站巡检机器人停靠精度检测装置，它包括检测装...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人停靠精度检测装置，其特征是，它包括支架，支架的左右两侧分别安装激光光源，支架上安装有供电装置和接线装置，供电装置通过接线装置与激光光源连接，所述检测装置本体的地面对应位置上设有坐标纸。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人停靠精度检测装置，其特征是，它包括支架，支架的左右两侧分别安装激光光源，支架上安装有供电装置和接线装置，供电装置通过接线装置与激光光源连接，所述检测装置本体的地面对应位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏，栾贻青，王海鹏，李丽，孙勇，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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