线性电动机的控制装置及线性电动机装置制造方法及图纸

控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线性电动机的控制装置及线性电动机装置。本申请基于2010年9月30日申请于日本的特愿2010-220726号主张优先权，并将其内容在此引用。
技术介绍
在线性电动机的定位控制中，使用线性标度提高定位的精度。但是，在线性电动机的动子具有长条的活动区域的情况下，必须延长线性标度。还需要使用歪曲少的线性标度。因此，线性电动机的制造成本变高。为此，通过只在需要定位控制的活动区域设置线性标度来进行制造成本的降低(专利文献I)。另外，使用安装于动子的MR传感器检测线性电动机的驱动用磁铁的磁力，且利用检测出的磁力的强度算出动子的位置，由此进行定位控制。专利文献1:日本特开2004-023936号公报在专利文献I所记载的技术中，在全部的活动区域中需要定位控制的情况下，在全部的活动区域设置线性标度。因此，存在不能实现成本降低的问题。在使用MR传感器检测驱动用磁铁的磁力并计算动子的位置的情况下，产生MR传感器的安装误差或驱动用磁铁的安装误差等。因此，有时在算出的位置中含有误差，存在基于由算出的位置而算出的速度的控制精度降低，且定位控制的精度差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.30 JP 2010-2207261.一种线性电动机的控制装置，所述线性电动机具备具有N极和S极交替排列成一列的多个驱动用磁铁的磁铁部和具有多个线圈的电枢，所述电枢或所述磁铁部的任一方为动子，利用在所述电枢具有的多个线圈中流过电流而产生的磁场和由所述磁铁部具有的多个驱动用磁铁产生的磁场，所述动子沿着所述驱动用磁铁排列的排列方向移动， 所述线性电动机的控制装置的特征在于，具备: 位置检测部，其基于从磁传感器输出的信号的变化来检测所述动子的位置，所述磁传感器是所述电枢具有的磁传感器，并输出与由所述驱动用磁铁产生的磁场方向相应的信号; 位置控制部，其基于所述位置检测部检测出的所述动子的位置和由外部输入的位置指令值而算出速度指令值； 推定部，其根据流过所述线性电动机的多个线圈的电流值而推定所述动子移动的速度； 速度控制部，其基于所述位置控制部算出的速度指令值和所述推定部推定的所述动子移动的速度而算出电流指令值； 电力变换器，其根据 所述速度控制部算出的电流指令值而向所述多个线圈供给电力。2.如权利要求1所述的线性电动机的控制装置，其特征在于， 所述推定部具有: 电动机模型部，其基于施加于所述多个线圈的电压、推定所述动子移动的速度的推定速度、所述线性电动机的电动机常数，算出流过所述多个线圈的电流值； 速度推定部，其使用从流过所述多个线圈的电流值减去所述电动机模型部算出的电流值而得到的电流偏差来计算所述推定速度； 低通滤波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上正史，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：
国别省市：