永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统技术方案

本实用新型专利技术为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型，为存储计算程序的ROM，所述RAM存储PMLSM的基本参数、相关位移数据的RAM、并含有多分头时延单元的RAM。CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O连接PWM、功率驱动模块、PMLSM定子。动子位移传感器的输出信号通过I/O电路接入CPU。本实用新型专利技术用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁同步直线电机的智能控制
，具体为一种针对永磁同步直线电机特有的力矩波动非线性干扰采用小波神经网络估计的一种永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。
技术介绍
与旋转电机相不同，永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)不需要任何中间转换机构，直接将电能转化为机械能，因而具有结构简单、高精度、高速度和低维护等优点，在机器人、半导体制造、高精度数控机床和X-Y驱动设备等领域中有着广阔的应用前景。然而，正是由于其直线结构特点和缺少中间缓冲环节，存在 的各种干扰，如推力波动、摩擦力及不确定干扰等直接作用于PMLSM，使得PMLSM对干扰更为敏感。在使用PMLSM驱动的高精度数控机床中，其干扰会使系统的伺服性能降低，产生振荡，增加能量损耗，导致加工的产品表面出现划痕，甚至使产品报废。因此，与旋转电机相比，PMLSM对干扰抑制质量要求更高，难度也更大。为抑制干扰对PMLSM系统的影响，国内外进行了大量的研究工作。复合前馈比例积分微分PID (Proportional, Integral andDerivat本文档来自技高网...

【技术保护点】
永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：包括与永磁同步直线电机相连接的数字信号处理控制器、功率驱动器、动子位移传感器，所述数字信号处理控制器包括中央处理单元、程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和数据输入输出电路；所述程序存储模块为存储有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型、固定参数补偿电压值计算式还有小波神经网络的学习计算程序的程序存储模块；所述数据存储模块为存储永磁同步直线电机的基本参数、动子位移传感器所测得的动子实际位移、中心处理单元计算所得的动子目标位移、动子实际位移和目标位移的偏差ek+1(t)的数据存储模块；中心处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，中心处理单元经...

【技术特征摘要】
1.永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于 包括与永磁同步直线电机相连接的数字信号处理控制器、功率驱动器、动子位移传感器，所述数字信号处理控制器包括中央处理单元、程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和数据输入输出电路；所述程序存储模块为存储有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型、固定参数补偿电压值计算式= OX /b + Xi /b、还有小波神经网络的学习计算程序的程序存储模块；所述数据存储模块为存储永磁同步直线电机的基本参数、动子位移传感器所测得的动子实际位移、中心处理单元计算所得的动子目标位移、动子实际位移和目标位移的偏差ek+1 (t)的数据存储模块；中心处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，中心处理单元经数据输入输出电路连接脉宽调制模块，脉宽调制模块连接功率驱动器，功...

【专利技术属性】
技术研发人员：党选举，赵龙阳，徐小平，许勇，姜辉，张向文，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：