步进马达的微步驱动控制装置制造方法及图纸

目的在于得到一种即使摩擦转矩等变化也无需预驱动而能够降低定位转矩的影响所致的转矩变动的步进马达的微步驱动控制装置，具备：相位差推测部，根据马达的检测电流以及指令值推测电流相对指令值的推测相位差；低速时马达旋转角推测部，根据检测电流以及微步驱动信号，推测低速旋转时的推测马达旋转角θMEL；高速时马达旋转角推测部，根据推测相位差以及指令值，推测高速旋转时的推测马达旋转角θMEH；加法部，根据指令值以适合的比例将推测马达旋转角θMEL以及θMEH进行相加来推测推测马达旋转角θME；定位转矩推测部，根据推测马达旋转角θME推测推测定位转矩；和补偿信号生成部，根据推测定位转矩以及推测马达旋转角θME生成补偿信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及步进马达的微步(micro-step)驱动控制装置。
技术介绍
步进马达的微步驱动是通过使对步进马达的各相施加的电流的大小阶段性地变化而使电流波形接近正弦波从而降低马达旋转中的转矩变动的驱动控制方法。通过降低该转矩变动，能够无旋转不均匀且低振动地旋转驱动步进马达。但是，在内部具有永久磁铁的步进马达的情况下，由于步进马达在无励磁时产生的保持转矩(以下称为定位转矩(detenttorque))的影响，即使进行微步驱动有时也无法降低旋转驱动中的转矩变动。在以往的步进马达的微步驱动装置中，为了去除所述定位转矩的影响，在使用步进马达之前，预驱动所述步进马达，并通过编码器等位置传感器来测定该预驱动中的目标旋转角度与实际的应答旋转角度之差，随着时间推移求出用于去除该差所需的校正电流值，将所求出的校正电流值预先存储到存储介质。实际上，在使用所述步进马达时，根据从所述步进马达的驱动开始的时间点起的时间经过，读入所述存储介质中存储的校正电流值，将该读入的校正电流值附加到微步驱动的基本电流值而旋转驱动所述步进马达(例如，参照专利文献I)。专利文献1:日本特开平I 一 107700号公报专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.05 JP 2010-2256791.一种步进马达的微步驱动控制装置，具备: 驱动器，驱动步进马达； 控制电路，向所述驱动器提供微步驱动信号； 指令值生成部，向所述控制电路提供指令值； 电流检测器，检测所述步进马达中流过的实际电流； 相位差推测部，根据由所述电流检测器检测的检测电流以及所述指令值，推测所述检测电流相对所述指令值的推测相位差； 低速时马达旋转角推测部，根据所述检测电流以及所述微步驱动信号，推测步进马达以所述推测相位差的推测无法确保规定的精度的低速进行旋转时的推测马达旋转角0.MEL高速时马达旋转角推测部，根据所述推测相位差以及所述指令值，推测步进马达以所述推测相位差的推测能够确保规定的精度的高速进行旋转时的推测马达旋转角e■；加法部，基于放大值根据所述指令值而分别变化的低速推测角增益以及高速推测角增益，以规定的比例将所述推测马达旋转角0m以及所述推测马达旋转角0_进行相加来推测推测马达旋转角0 ME ； 定位转矩推测部，根据所述推测马达旋转角0 ME，推测推测定位转矩；以及 补偿信号生成部，根据所述推测定位转矩以及所述推测马达旋转角0ME，生成补偿信号。2.一种步进马达的微步驱动控制装置，具备: 驱动器，驱动步进马达； 控制电路，向所述驱动器提供微步驱动信号； 指令值生成部，向所述控制电路提供指令值； 电流检测器，检测所述步进马达中流过的实际电流； 低速时马达旋转角推测部，根据所述检测电流以及所述微步驱动信号，推测步进马达以所述推测相位差的推测无法确保规定的精度的低速进行旋转时的推测马达旋转角0.MEL定位转矩推测部，根据所述推测马达旋转角0 ■，推测推测定位转矩；以及 补偿信号生成部，根据所述推测定位转矩以及所述推测马达旋转角0-，生成补偿信号。3.一种步...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏宗孝，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：