用于启动液压运行的工作机械中的电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种方法，该方法用于启动服务重量＞100t的大型液压挖掘机的至少一个异步电机，所述液压挖掘机具有电液驱动装置，所述方法通过使用三级电机启动过程使各电机从非运行状态转换为运行状态，其中，在电机的所有启动级期间，与电机作用连接的至少一个液压泵的体积流量被调整到输送量V=0，并且只有在电机的最后启动级之后才通过操纵执行器将所述液压泵的输送量V调节到＞0的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于启动服务重量(全重)> IOOt的大型液压挖掘机的至少一个异步电机的方法。
技术介绍
DE8602103描述了一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括:配有车轮或履带并形成底盘的行驶机架；与所述底盘连接、可围绕竖直轴线旋转并具有至少一个电机的上部结构；以及与所述底盘连接的电缆，所述至少一个电机设置在底盘或上部结构中并驱动至少一个液压泵，所述至少一个液压泵为液压驱动装置提供压力介质。由DE19831121A1给出一启动电路，该启动电路具有用于三相短路转子电机的启动变压器并且具有用于调整多个启动级的接触器，其中在每两个电压级形式的启动级之间设有由接触器和扼流圈(Drossel)组成的转换元件。由DE19804043A1给出一启动电路，该启动电路具有用于三相短路转子电机的启动变压器，其中该启动电路具有接触器，该接触器用于建立用于启动电机的第一启动级，通过接触器可以调节至少另一启动级，通过接触器还可以调节用于电机正常运行的级，并且设有按照被确定的电机电流控制转换到不同级的电子控制装置。在W02008/095525A1中描述了用于致动液压消耗器的电液控制装置，该电液控制装置包括可以调整其排出体积的流量泵、具有可变的转速并能连接在流量泵上以便驱动该流量泵的电驱动装置以及用于获得流体压力的压力检测装置。设有主控制电路，该主控制电路的执行器是电驱动装置的转速执行器，并且可以通过该转速执行器检测和调节流体压力和/或下游的操纵参数，其中利用副调节链可以根据测得的流体压力控制流量泵的压缩容积调整环节。大型液压挖掘机例如可以在采矿中使用并且配备由电机操纵的驱动装置，为了由供电机构启动各电机需要短时间的大电流，它对应于电机额定电流的4至6倍。为了得到这个高能源需求而不带来运行端的电源中断，目前的大型液压挖掘机对于启动过程以两级电路运行，其中电机在第一级中以降低的电压在规定的时间以内运行并接着在接通第二级以后以全电压运行。这个电路的缺陷是，在从第一级转换到第二级时产生短时间的电流峰值，它可能使现有的电网中的电压中断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种方法，该方法用于启动液压运行的大型液压挖掘机的至少一个电机，该方法没有前述缺陷，因此可以实现至少一个电机的接近无负荷的启动。该目的由此实现，在电机的所有启动级期间，与电机作用连接的至少一个液压泵的体积流量调整到输送量v=0，并且只有在电机的最后启动级之后才通过操纵执行器将所述液压泵的输送量V调节到> O的值。按照本专利技术方法的有利改进方案由从属权利要求给出。按照本专利技术的另一思想,各异步电机在使用公知的Korndorfer电路的条件下投入运行。按照本专利技术的方法，有利地在服务重量> IOOt的电液驱动的大型液压挖掘机领域中使用。与本
技术实现思路
有关的优点是，通过至少一个电机的三级启动与液压输送体积流量减少到至少一液压泵的输送量V=O相结合，可以保证接近无负荷地启动各电机。通过使用本
技术实现思路
不再存在前述缺陷。特别有利的是，在电机的三个启动状态的每个状态中所述液压泵的输送量具有值O。当电机已经以全部转速运转时，也是适用的。通过操纵执行器(例如手动偏转手柄)经由先导控制阀使有利地设计成轴向柱塞泵的液压泵被加载压力，并且由此才使输送量提高到值> O直到最大输送量。附图说明借助于附图中的实施例示出并且在下面描述本
技术实现思路
。附图中:图1至5示出关于通过电机致动液压驱动装置的控制原理图。为了更加清晰，相同的元器件配有相同的附图标记。具体实施例方式图1示出基本状态(非运行状态)，在该状态，电压通过导线8施加在打开的开关I上。液压泵13的输送量V为值O。图2示出服务重量(全重)> IOOt的液压挖掘机(未详细示出)的电机6的启动过程的第一控制级。开关部件I和3闭合。电流流过闭合的开关部件I并经由电导线8和9流到变压器2。通向变压器2的星点5的开关部件3闭合。其结果是，在变压器2的分流/分接点7处部分电流/电分流经由电导线10和12被输出到电机6上。在这个示例中，设计成轴向柱塞泵的液压泵13的输送量V还是值O。图3示出启动过程的第二控制级。在这个第二启动级中，通向变压器2的星点5的开关部件3打开。变压器2的上部现在起到扼流圈的作用。在这个控制级中，液压泵13的输送量V仍保持在值O。图4示出电机6地启动过程的第三控制级。在给定的时间过后，开关部件4通过未详细示出的控制单元16闭合。额定电流经由闭合的开关I和4直接由电机6接收。在此控制状态，电机已经被加载有额定电压。在这个最后的控制级中，液压泵13的输送量V仍保持在值O。图5示出设计成轴向柱塞泵的液压泵13与回路接通。执行器21的手柄22偏转并因此使开关18闭合。通过操纵开关18在电子控制单元16 (未详细描述)中释放命令序列，该命令序列通过控制单元16的输出17这样控制比例阀15，使由辅助泵14输送的液压流经由比例阀15加载到设计成调整泵的液压泵13。通过由手柄22和与该手柄作用连接的开关18组成的执行器21与控制单元16以及液压回路14，15，19，20的共同作用，将调整泵13调节到输送量V=max。附图标记列表I开关部件2变压器3开关部件4开关部件5星点6电机7分流/分接点8电导线9电导线10电导线11电导线12电导线13液压栗(轴向柱塞泵)14辅助栗15先导控制阀16电子控制单元17输出18开关19液压管道20液压管道 21执行器22手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.04 DE 102010033346.81.一种方法，该方法用于启动服务重量> loot的大型液压挖掘机的至少一个异步电机(6 )，所述液压挖掘机具有电液驱动装置，所述方法通过使用三级电机启动过程使各电机(6)从非运行状态转换为运行状态，其特征在于，在电机(6)的所有启动级期间，与电机(6)作用连接的至少一个液压泵(13)的体积流量被调整到输送量V=0，并且只有在电机(6)的最后启动级之后才通过操纵执行器(21)将所述液压泵(13)的输送量V调节到> O的值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各电机(6)在使用Korndorfer电路的条件下执行运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一开关级中，控制单元(16)使电开关部件(1，3)闭合，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·齐普里斯，S·费林格尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒全球矿业HMS有限公司，
类型：
国别省市：