【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种。
技术介绍
大型工程机械，如大型挖掘机等的体积庞大，驾驶楼距离地面的高度越来越高，驾驶人员需要通过扶梯才能上下驾驶楼。而且挖掘机等工程机械的驾驶楼位于回转平台上，为了不影响回转平台的回转运行，登车扶梯一般需要在驾驶人员登车后收起。图1是根据现有技术中登车扶梯的升降控制系统的示意图。在图中，扶梯的升降由升降油缸12控制。当需要扶梯上收时，液压泵11泵送液压油从换向阀13进入升降油缸12的无杆腔，而升降油缸2的有杆腔里的液压油经换向阀13直接流回油箱14，从而推动升降油缸12的活塞向有杆腔运动，带动扶梯上收。当需要扶梯下放时，液压泵11泵送液压油从换向阀13进入升降油缸12的有杆腔，这种情况下有杆腔内的压力就是液压系统的工作压力，在工作压力的作用下，升降油缸12的无杆腔里的液压油经换向阀13流回油箱14。换向阀13由操作人员通过操作按钮直接控制以改变液压系统的流向，从而控制扶梯的升降方向。此外，设置滤油器16、溢流阀17和油压表18作为辅助器件，提高了该液压系统的工作可靠性。但是由于大型工程机械的工况复杂，扶梯是否到达...
【技术保护点】
一种登车扶梯的升降控制系统，包括油源、换向阀、升降油缸，其中，所述油源用于向所述升降油缸提供油液，所述换向阀用于改变通过所述升降油缸的油液流向，所述升降油缸中的活塞与扶梯连接，用于驱动所述扶梯升降，其特征在于，还包括：命令获取装置，用于接收操作人员对扶梯升降的操作指令；位置检测装置，用于检测扶梯的升降高度；回转检测装置，用于检测回转平台的运行信号；控制器，与所述换向阀的控制端、所述命令获取装置、所述位置检测装置、所述回转检测装置分别连接，该控制器用于获取所述操作指令，并实时获取所述回转平台的运行信号和所述扶梯的升降高度，根据所述回转平台的运行信号和所述扶梯的升降高度，向所述...
【技术特征摘要】
1.一种登车扶梯的升降控制系统，包括油源、换向阀、升降油缸，其中，所述油源用于向所述升降油缸提供油液，所述换向阀用于改变通过所述升降油缸的油液流向，所述升降油缸中的活塞与扶梯连接，用于驱动所述扶梯升降，其特征在于，还包括: 命令获取装置，用于接收操作人员对扶梯升降的操作指令； 位置检测装置，用于检测扶梯的升降高度； 回转检测装置，用于检测回转平台的运行信号； 控制器，与所述换向阀的控制端、所述命令获取装置、所述位置检测装置、所述回转检测装置分别连接，该控制器用于获取所述操作指令，并实时获取所述回转平台的运行信号和所述扶梯的升降高度，根据所述回转平台的运行信号和所述扶梯的升降高度，向所述换向阀的控制端发送控制所述扶梯升降运动的控制信号。2.根据权利要求1所述的登车扶梯的升降控制系统，其特征在于，所述位置检测装置设置在所述升降油缸的缸体上，用于通过检测所述升降油缸中活塞的运行位置对应得到扶梯的升降高度。3.根据权利要求1所述的登车扶梯的升降控制系统，其特征在于，所述位置检测装置包括: 多个限位开关，分别设置在对应扶梯的不同升降高度的位置处，以检测所述扶梯的升降高度。4.根据权利要求1所述的登车扶梯的升降控制系统，其特征在于，所述命令获取装置包括: 扶梯上收按钮，用于获取操作人员上收扶梯的操作指令； 扶梯下放按钮，用于获取操作人员下放扶梯的操作指令。5.根据权利要求1所述的登车扶梯的升降控制系统，其特征在于，所述回转检测装置为回转压力开关，所述控制器还用于根据所述回转压力开关的输出状态判断所述回转平台是否执行回转动作。6.根据权利要求1至5中任一项所述的登车扶梯的升降控制系统，其特征在于，所述换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，其中所述进油口与所述油源连接，所述回油口连接油箱，所述第一工作油口与所述升降油缸的无杆腔连接，所述第二工作油口与所述升降油缸的有杆腔连接； 所述换向阀位于第一工作位时，所述升降油缸的有杆腔与所述油箱连通，所述升降油缸的无杆腔与所述油源...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐茂林，王瑞华，肖波，尤春雨，叶民杰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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