【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接装置
,尤其是指一种激光悍接 在线测量补偿装置。
技术介绍
在石化、航空航天和军事等领域,管道、导弹外壳等零部件往 往通过多片部件拼焊而成。此类的零部件是将多个部件组合起来制 造空间的三维物体,其部件拼缝为空间的三维曲线。由于此类组合 部件在加工过程中引起的形状误差、组合部件焊接装夹固定时引起 的偏差、以及激光焊接时的零部件热变形引起的组合部件形状误差 以及其它等因素,将使得焊接时拼缝的形貌与理论设计的状况存在 一定的差别,这使得在组合部件的焊接部位上,部件拼缝宽度沿着 拼缝曲线都存在一定程度的变化,而一般而言拼缝误差不能超过板厚的1/10,故如果按照固定的焊缝参数来实施焊接则焊接质量不稳定,或者焊接质量达不到要求。因此需要一种激光焊接在线测量拼 缝宽度的方法,相对焊接点可超前测量拼缝形貌,为后续焊接的工 艺参数补偿提供数据。中国专利申请号为02151438.0,专利技术名称为三维形状物焊接 方法及其装置,该申请给出了对三维形状物焊接时,利用照相机先 获得焊缝位置偏移量,控制器由此给出修正数据驱动控制焊接头进行焊接,该技术没有提供针 ...
【技术保护点】
一种激光焊接在线测量补偿装置,其包括数控三轴激光焊接机床(1),其特征在于:在所述的数控三轴激光焊接机床(1)连接有具有第一数控旋转轴(2)、第二数控旋转轴(3)的激光焊接接头(4);所述的激光焊接接头(4)连接有摄像头装置(5);设置在摄像头装置(5)的摄像头(6)安装位置位于激光焊接接头(4)的前端;所述的摄像头装置(5)还设置有第三数控旋转轴(7)、第四数控旋转轴(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,段正澄,黄禹,毛新勇,龚时华,蔡立兵,周辅林,
申请(专利权)人:东莞华中科技大学制造工程研究院,华中科技大学,
类型:发明
国别省市:44[中国|广东]
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