一种激光焊接在线测量补偿装置制造方法及图纸

技术编号:879655 阅读:163 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及激光焊接装置技术领域,尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置,其包括数控三轴激光焊接机床,数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头;激光焊接接头连接有摄像头装置;设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处;摄像头装置还设置有两数控旋转轴,通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置,对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性,即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能,实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光焊接装置
,尤其是指一种激光悍接 在线测量补偿装置。
技术介绍
在石化、航空航天和军事等领域,管道、导弹外壳等零部件往 往通过多片部件拼焊而成。此类的零部件是将多个部件组合起来制 造空间的三维物体,其部件拼缝为空间的三维曲线。由于此类组合 部件在加工过程中引起的形状误差、组合部件焊接装夹固定时引起 的偏差、以及激光焊接时的零部件热变形引起的组合部件形状误差 以及其它等因素,将使得焊接时拼缝的形貌与理论设计的状况存在 一定的差别,这使得在组合部件的焊接部位上,部件拼缝宽度沿着 拼缝曲线都存在一定程度的变化,而一般而言拼缝误差不能超过板厚的1/10,故如果按照固定的焊缝参数来实施焊接则焊接质量不稳定,或者焊接质量达不到要求。因此需要一种激光焊接在线测量拼 缝宽度的方法,相对焊接点可超前测量拼缝形貌,为后续焊接的工 艺参数补偿提供数据。中国专利申请号为02151438.0,专利技术名称为三维形状物焊接 方法及其装置,该申请给出了对三维形状物焊接时,利用照相机先 获得焊缝位置偏移量,控制器由此给出修正数据驱动控制焊接头进行焊接,该技术没有提供针对焊缝的实时在线检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊接在线测量补偿装置,其包括数控三轴激光焊接机床(1),其特征在于:在所述的数控三轴激光焊接机床(1)连接有具有第一数控旋转轴(2)、第二数控旋转轴(3)的激光焊接接头(4);所述的激光焊接接头(4)连接有摄像头装置(5);设置在摄像头装置(5)的摄像头(6)安装位置位于激光焊接接头(4)的前端;所述的摄像头装置(5)还设置有第三数控旋转轴(7)、第四数控旋转轴(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李斌段正澄黄禹毛新勇龚时华蔡立兵周辅林
申请(专利权)人:东莞华中科技大学制造工程研究院华中科技大学
类型:发明
国别省市:44[中国|广东]

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