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本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端...该专利属于东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学授权不得商用。