本发明专利技术公开了一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运及立体泊车入位。技术解决方案是：在底座上方两侧边对称设置由两组导轨组件构造的轨道系统，两个升降变轨行走机构对应轨道系统活动连接，升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接，在升降变轨行走机构的前向连接着承载平台，承载平台上斜向连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，底座前向两边还连接有承重平衡板，两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。该承载装置较好的解决了同一导轨上变轨平移的难题。本发明专利技术具有结构简单、体积小，便于在狭窄地域空间安装与横向平移物体配合使用，节省了使用空间面积，载物转运安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位。
技术介绍
现有技术中，大型/大件物体的升降移动一般都是采用导轨式吊桥(亦称行车、龙门吊、联机吊)或车载式吊车吊装平移入位，而小型/小件物体是采用行走式叉车作载体进行转运移动入位，在上述技术中，当物体需要升降到距离地面一定高度再平向移动时，必须先由吊桥将物体吊装提升至距地面一定高度，再通过导轨滑动行走变向平向移动至所需位置上，或通过车载式吊车先将物体吊装提升离开地面，然后由其液压式伸缩吊臂在液压缸的作用力下前后伸缩移动，或开动车辆行走作水平变向移动。当采用叉车移动小型/小件物体时，同样要开动叉车行走作水平变向移动，上述几种升降吊装或托载物体水平移动的设备其不足之处是:一、导轨式吊桥和车载式吊车需要宽大的场地，设备结构庞大，其导轨式吊桥装置只能固定在高架导轨上行走移动转运物体，仅限于大型车间、货场无限空间范围内无限制性变轨作业；二、车载式吊车只能适用开阔地域重型物体的吊装转运，其设备同样比较庞大，构造复杂，造价高，吊装转移物体成本费用高；三、叉车构造的提升设备虽然体积小，机动灵活性大，但不能作车辆静态升降水平变向移动转运物体入位；四、工况作业操作复杂化，使用不方便。目前已有的双层和多层泊车装置，有的构造复杂，有的进出不方便，不能随机变向平移入位，有的存在相互影响和进出需换位的麻烦。目前，尚未见在同导轨直线升降的同时实现水平变轨平向移动转运物体定向入位的小型化承载装置设备，具有广阔的市场开发前景。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中物体升降平移入位置放存在的问题，在现有导轨吊桥、车载吊车及叉车等相关技术的基础上，通过技术创新与整合，而提出一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，该装置结构简单、体积小、安装使用方便，在有限空间内能限制性随机控制垂直升降变轨作水平运动，实现重负荷载物变轨平向行走移动转运入位，其升降及变轨平移行走机械动作连续性好，运行平稳，占用空间小，适用于狭小空域地带或狭窄路段地域载重物体的垂直升降和平向移动入位置放，更适于小区或路段的立体泊车入位。为了达到上述目的，本专利技术的技术解决方案是:一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位，其特殊之处是:包括底座、导轨系统、升降变轨行走机构、驱动系统、承载平台，所述底座上方两侧边相对称设置由两组导轨组件构造的导轨系统，所述两个对称设置的升降变轨行走机构对应导轨系统活动 连接，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动，在两个升降变轨行走机构的前向连接着所述承载平台，所述承载平台上斜向吊装连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，所述底座前向两边还固定连接有一承重平衡板，该承重平衡板用于承载平台托载物体升降变轨平移时始终保持重心平衡，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。上述技术方案中，所述导轨系统中的每组导轨组件是由三根不同高度的“7”字形弯形导轨从低至高朝向内侧等间距平行设置，其中，导轨组件竖向导轨一端与底座固定连接，另一端是分别通过右导轨组件支撑板和左导轨组件支撑板连接固定支撑，由主支承导轨、第一导轨和第二导轨组成，其每根导轨的弯道部位为大小相同的圆弧构造，所述第一导轨和第二导轨为内侧向凹槽口的金属材料构造，所述主支承导轨是由一根“工”字型槽的金属材料构造，或由二根凹型槽的金属材料叠合弯形构造，使其外侧向呈双面凹形槽口构造，在主支承导轨上面沿导轨方向设有一齿条导轨，使传动齿轮可沿该齿条导轨啮合垂直转动升降行走或变轨平向转动行走。上述技术方案中，所述升降变轨行走机构包括支座体、承力内滑动轮、外滑动轮、支撑短凸块、传动齿轮、承力内滑动轮、外滑动轮支撑长凸块，其中，所述支座体的右侧板或左侧板上部后端各置有一联体构造的支撑短凸块，该两块支撑短凸块内侧向部位由轴杆配合对称装置有承力内滑动轮，在右边或左边一支撑短凸块后端部位置装有外滑动轮，所述支座体右侧板或左侧板下部后端置有一联体构造的支撑长凸块，外滑动轮由轴杆配合装置于其支撑长凸块尾端外侧。上述技术方案中，所述驱动系统包括穿设于左、右传动轴出轴端部上的减速箱、动配合连接在减速箱上方的主电机，其中，右传动轴另一端穿设于右边的支座体与其内的传动齿轮连接传动，左传动轴穿设于左边的支座体与其内的传动齿轮连接传动。上述技术方案中，所述承载平台包括固定连接于两升降变轨行走机构的连接支架、用于托重承载物体并垂直于所述连接板底部固定连接的承载托板。上述技术方案中，所述活接支承机构包括置于连接支架两侧边上的竖向滑槽、可沿该竖向滑槽滑动的滑块、设于连接支架两端上方的链轮、用于驱动链条绕接链轮啮合转动并固定于所述连接支架中部上方的减速电机、置于承载托板两边的平向滑槽、可沿该平向滑槽滑动连接的伸缩拉力连杆、连接于伸缩拉力连杆与滑块的关节。上述技术方案中，所述主支承导轨的竖向轨导区段前面还置有一块内滑动轮接口板，该内滑动轮接口板能使支座体内侧向两对称的承力内滑动轮，沿主支承导轨垂直升降行走至内滑动轮接口板上端两边缺口处时滑出竖向凹槽口外，不再承接作平向滑动。上述技术方案中，所述驱动系统可以是电动驱动系统或气动驱动系统或液压驱动系统。本专利技术的导轨系统的技术解决方案还可以是:在底座两边的后部位置上方对应两组导轨组件连接固定有多根支柱，两组导轨组件中的主支承导轨、第一导轨和第二导轨是通过支柱固定连接支撑。本专利技术具有的优点和有益效果是:1、本专利技术是对现有垂直升降吊装技术和平轨滑动行走技术基础上的结合和创新，创新技术中，由于采用了同一导轨上垂直升降随机变轨水平移动行走装置组合结构，该组合结构中的导轨设计为三根弯型导轨高低错落装配支撑构造，使整机装置体积小，构造简单、紧凑，便于在狭小地域空间安装与横向平移物体配合使用，特别是装置在地处狭窄的居民小区或地段载物升降平移转运入位置放，节省了大面积使用空间，如小区内和狭窄路段的立体泊车入位。2、使用方便，在有限地域、空间、距离的限制范围内，可限制性随机控制垂直升降变轨作水平运动，实现重负荷载物垂直平向变轨行走移动转运，从根本上解决了空间狭小地方物体多层立体横向平移入位置放的问题。3、采用本专利技术的技术方案，上下层的物体入位移动进出方便，互不影响，减少了上下层物体进出需要换位的麻烦，提高了载物转动的工作效力。4、在本专利技术的技术方案中，由于在底座前向设置有两根长条形的承重平衡板，该两根承重平衡板与底座一同固定于地面，能使承载平台托载物体在升降行走机构配合下，垂直升降变轨平移时使连接导轨系统的底座和该导轨系统上方的升降变轨行走机构始终保持重心平衡，有效保证了所承载物体不倾斜掉落，同时为了加强承载托板的载重承受力和不使承载托板上的物体前后滑出平台托板，在承载托板两侧边与连接支架对应装置具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，更加提高了载物转运的安全性。本专利技术广泛适应于物体移动转运置放及立体泊车入位。附图说明图1是本专利技术的结构主视图。图2是本专利技术的后视结构示意图。图3是本专利技术的右侧向结构示意图。图4是本专利技术的承载平台与升降变轨行走机构组装结构示意图。图5是本专利技术的升降变轨行走机构右单元结构示意图。图6是本专利技术的升降变轨行走机构左单元结构示意图。图7是本专利技术的主支承导轨单本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位，其特征是：包括底座、导轨系统、升降变轨行走机构、驱动系统、承载平台，所述底座（1）上方两侧边相对称设置由两组导轨组件构造的轨道系统，所述两个对称设置的升降变轨行走机构（2）对应轨道系统活动连接，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动，在两个升降变轨行走机构的前向连接着所述承载平台，所述承载平台上斜向吊装连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，所述底座前向两边还固定连接有一承重平衡板（13），该承重平衡板用于承载平台托载物体升降变轨平移时始终保持重心平衡，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，陈若曦，
申请(专利权)人：陈翔，
类型：发明
国别省市：
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