模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法技术

本发明专利技术提供了模块化裤袜全程自动包装生产线，其包括：检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块。本发明专利技术还提供了该自动包装生产线的工作方法，其特征在于：可与定型机配合运行，也可独立运行，包括检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。本发明专利技术技术方案的优点是：实现了对裤袜从定型后到封箱全程的自动包装，可与定型机配合运行，也可独立运行；八个组成部分是完全独立的模块，便于安装、调试和运输，各模块也可独立工作完成各自的功能；各模块相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了自动包装生产线的研制成本，提高了其运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种裤袜包装生产线，尤其是，属于高端包装装备领域。
技术介绍
随着纺织工业的发展和生活水平的提高，人们对裤袜的需求已由单一的保暖功能转变为时尚、个性和品位的体现，需求量越来越大。由于生产量的大幅度提高，使得裤袜的包装成为劳动密集性工作。为此，很多生产企业或引进国外进口包装装备或委托国内高校、科研院所为其研发包装装备。但就目前检索到的资料可知，无论是从国外引进的装备还是国内自主研发的装备，均为整体机结构，且没有实现裤袜包装全程的自动化。如某袜品生产企业引进的意大利和新加坡生产的裤袜包装生产线，其主体功能布置在同一机体上，导致安装麻烦、调试费时、运输困难；且前者仅能完成前期包装过程，放入挂钩、打包和装箱等仍然需要大量人工；后者模拟了人工包装的全过程，但缺少包装前的裤袜质量自动检测和与前序定型机的对接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可与前序定型机无缝对接且便于安装、调试和运输的裤袜全程自动包装生产线。本专利技术的另一个目的是提供一种上述裤袜全程自动包装生产线的工作方法。为了达到上述目的，本专利技术的一个技术方案是提供了 一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于:包括检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块，检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块和装箱模块从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块和封箱模块分别布置在装箱模块的两侧，其中:检测模块检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；折叠模块从合格裤袜暂存区获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块；外包装模块将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板，并将外包装纸板传输至装袋模块；装袋模块将装有裤袜的外包装纸板装入包装袋内，包装袋折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区；打包模块将包装单品n (n > 1，为正整数，一般n = 6)个一组推送至打包袋内，打包袋折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块；装箱模块将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块； 成箱模块将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块；封箱模块将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。优选地，所述检测模块包括检测模块柜体，检测模块柜体内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体上设有检测用工业相机、传输机构一、至少一个横向运动的夹持机构一和至少一个横向运动的夹持机构二，裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一上，传输机构一用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区，检测用工业相机用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机的检测结果，夹持机构一和夹持机构二通过横向运动将位于传输机构一上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体靠近所述折叠模块的侧面设有合格裤袜暂存区，在合格裤袜暂存区内暂存一条待折叠裤袜。优选地，所述折叠模块包括折叠模块柜体，折叠模块柜体内放置内纸板，折叠模块柜体上设有纵向运动的夹持机构、折叠机构、传输机构二和真空吸盘一，夹持机构用于通过纵向运动将合格裤袜暂存区内的裤袜夹持至传输机构二上，真空吸盘一用于将内纸板吸附至裤袜的指定位置上，折叠机构用于将已放置内纸板的裤袜折叠，传输机构二用于将折叠后的裤袜传输至所述外包装模块。优选地，所述外包装模块包括外包装模块柜体，外包装模块柜体内放置外包装纸板，外包装模块柜体上设有真空吸盘二、挂钩机械手、夹持/翻转机构一、夹持/翻转机构二、折边机构一、对折机构和传输机构三，真空吸盘二用于将外包装纸板吸附起来，夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二用于同时夹持和同步横向180°翻转外包装纸板后将其置于传输机构三上，挂钩机械手用于将挂钩放置在外包装纸板的挂钩压痕内上，折叠后的裤袜由所述折叠模块传输至已放置挂钩并翻转后的外包装纸板上，折边机构一用于对已放置裤袜的外包装纸板折边，对折机构用于对已放置裤袜的外包装纸板对折，传输机构三用于将装有裤袜的外包装纸板传输至所述装袋模块。优选地，所述装袋模块包括装袋模块柜体，装袋模块柜体内放置包装袋和设有不合格单品存放区，装袋模块柜体上设有真空吸盘三、撑口机构一、折边机构二、封袋机构一、分拣机构和传输机构四，真空吸盘三用于将包装袋吸起后放置在传输机构四上，撑口机构一用于撑开包装袋的开口端，折边机构二用于将装有裤袜的包装袋折边，封袋机构一用于将折边后的包装袋封口形成包装单品，分拣机构用于分拣包装单品并将不合格包装单品推入不合格单品存放区，合格包装单品由传输机构四传输至所述打包模块。优选地，所述打包模块包括打包模块柜体，打包模块柜体内放置打包袋，打包模块柜体上设有真空吸盘四、撑口机构二、折边机构三、封袋机构二、推送计数机构和传输机构五，真空吸盘四用于吸起打包袋并将其放置在传输机构五上，撑口机构二用于撑开打包袋的开口端，推送计数机构用于按照设定数量将包装单品推送至打包袋内，折边机构三用于将装有包装单品的打包袋折边，封袋机构二用于将折边后的打包袋封边，传输机构五用于将打包产品传输至所述装箱模块。优选地，所述装箱模块包括装箱模块机体，装箱模块机体上设有传输通道二和装箱机构，装箱机构用于将打包产品装入包装箱内，传输通道二用于将装满打包产品的包装箱传输至所述封箱模块。优选地，所述成箱模块包括成箱模块机体，成箱模块机体上设有传输通道一、成箱机构一和成箱机构二，成箱机构一和成箱机构二用于将置于传输通道一上的纸箱板制成包装箱，传输通道一用于将包装箱传输至所述装箱模块。优选地，所述封箱模块包括封箱模块机体，封箱模块机体上设有传输通道三、封箱机构一和封箱机构二，封箱机构一和封箱机构二用于将装满打包产品的包装箱封箱，传输通道三用于将封箱后的包装箱输出自动包装生产线。本专利技术的另一个技术方案是提供了一种上述模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于:或上述模块化裤袜全程自动包装生产线与前序定型机无缝对接、与定型机配合运行，或独立运行，由检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块分别完成检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。优选地，所述检测的过程为:当模块化裤袜全程自动包装生产线与定型机配合运行时，定型后的裤袜由定型机的定型通道传输至检测模块的传输机构一上，或自动包装生产线单独运行时，定型后的裤袜由人工放置在检测模块的传输机构一上；检测用工业相机检测裤袜质量，合格的裤袜由传输机构一传输至合格裤袜暂存区，有瑕疵的裤袜由横向运动的夹持机构一和横向运动的夹持机构二夹持至瑕疵裤袜存放区。优选地，所述折叠过程为:纵向运动的夹持机构夹持检测模块合格裤袜暂存区内的裤袜，将其夹持至传输机构二上的指定位置；真空吸盘一吸起内纸板，将其放置在待折叠裤袜上的指定位置后，回至原位吸起另一个内纸板；折叠机构折叠裤袜后，传输机构二将折叠后的裤袜传输至外包装模块。优选地，所述外包装过程为:真空吸盘二吸起外包装纸板，夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二同时夹持外包装纸板，挂钩机械手将挂钩放置在外包装纸板的挂钩压痕内；夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二夹持外包装纸板并同步横向翻转180°，将横向翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)、装箱模块(6)、成箱模块(7)和封箱模块(8)，检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)和装箱模块(6)从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块(7)和封箱模块(8)分别布置在装箱模块(6)的两侧，其中：检测模块(1)检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；折叠模块(2)从合格裤袜暂存区(1?7)获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块(3)；外包装模块(3)将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板(3?2)，并将外包装纸板(3?2)传输至装袋模块(4)；装袋模块(4)将装有裤袜的外包装纸板(3?2)装入包装袋(4?2)内，包装袋(4?2)折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块(5)，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区(4?3)；打包模块(5)将包装单品n个一组推送至打包袋(5?2)内，打包袋(5?2)折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块(6)；装箱模块(6)将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块(8)；成箱模块(7)将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块(6)；封箱模块(8)将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙菁菁，赵博翀，
申请(专利权)人：上海盟津光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：