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一种不褶皱的袜子包装机制造技术

技术编号:8155771 阅读:218 留言:0更新日期:2013-01-06 12:37
本发明专利技术公开了一种不褶皱的袜子包装机,涉及袜子包装机械领域,特别是长统丝袜、裤袜包装,采用竖直下插和水平插的方式实现袜子折叠,传送过程中为防止袜子折叠,采用上下皮带夹送传递的方式,这样设计,具有具有高质量包装袜子的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及袜子包装机械领域,特别是长统丝袜、裤袜包装。
技术介绍
袜子的包装,是在中间衬ー块纸板,袜子绕在内衬纸板上,再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内(外包纸生产时中间预先留ー折痕,包装时沿折痕ー折,内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间,外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面),然后外面套ー个透明塑料袋。本人在第一次设计这种机器吋,生产过程中对袜子的传送是采用汽缸推动,大家知道中间包了纸板的袜子有一定的強度,但推动对袜子容易形成褶皱,影响包装质量,但在本专利技术提供了一种不裙皱的袜子包装机能够高质量自动完成上述包装エ序。
技术实现思路
本专利技术为解决现袜子折叠包装生产过程中对袜子的推动是采用汽缸推动,推动对袜子容易形成褶皱的问题,提出了一种不褶皱的袜子包装机。本专利技术的技术方案为一种不褶皱的袜子包装机,由上左传送带(I)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、夹袜板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、咬合齿轮(22)、下皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸头(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带导轮(32)、送料马达(33)、塑料袋平台(34)、主传动轴(35)、塑料袋平移吸头(36)、上皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、后皮带传送装置(41)、夹料平移皮带(42)、翻转电机(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、上右罗拉(51)、上皮带(52)、上连接杆(53)、单向离合齿轮(54)、上齿轮(55)、下齿轮(56)、边板(57)、上张カ调节螺栓(58)、上左罗拉(59)构成,(46)为工人放上袜子的初始位置;送料马达(33)、主传动轴(35)安装在机架,送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(35),主传动轴(35)带动送料皮带导轮(32),多条上左传送带(I)和上右传送带(2)分别安装在多个送料皮带导轮(32)上,送料皮带导轮(32)分别带动多条上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动,上左传送带(I)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3);袜子两只ー叠成左右长条摆放,平整的放在上左传送带(I)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处,袜子中部置于上左传送带(I)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处,上左传送带(I)和上右传送带(2)向后传动,将袜子送到机器中部的作业面,也就是竖直插料板(9)的正下方;内衬纸板架(5)安装在机架上,内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上,内衬纸板吸头(7)安装在机架上,内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6),并从内衬纸板架(5)上吸取ー张内衬纸板出来,内衬纸板吸头(7)停止吸气后,内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下,竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面;竖直插料汽缸(8)安装在机架上,竖直插料汽缸(8)的下部连接ー竖直插料板(9),竖直插料汽缸(8)推出,带动竖直插料板(9)向下运动,将袜子从中部插入前槽(10)内,同时,内衬纸板亦跟住掉下,夹在袜子中间,而由于袜子比较长,袜子被带下来一部分,但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上,内衬纸板¢)由于比较短,已经掉入前槽(10)内,而且高度低于水平插料板(13);夹袜板(11)安装在前槽(10)下部,夹袜板(11)探測到袜子已经到达后,轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板,竖直插料汽缸(8)收回,带动竖直插料板(9)向上运动复位;这样,内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内,竖直插料板9复位后,夹袜板(11)放松;水平插料汽缸(12)安装在机架上,水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13),水平插料滑轨(30)安装在机架上,水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上,井能左右滑动,水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上,水平插料汽缸(12)推出,带动水平插料板(13)向右运动,将挡在其右边的 袜子带到前皮带传送装置(14)的上下皮带之间,并向右传送,此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出,而且分别搭在上左传送带(I)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出,袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上,并被前皮带传送装置(14)往中皮带传送装置(15)传送,进入中皮带传送装置(15)的上下皮带之间,继续向右传送;外包装纸板架(17)安装在机架上,外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上,外包装纸板吸头(19)安装在机架上,外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18),并从外包装纸板架(17)上吸取ー张外包装纸板出来,外包装纸板吸头(19)停止吸气后,外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下,竖直落在后槽(21)内,由于外包装纸板(18)是折叠后将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住,故外包装纸板(18)高度是内衬纸板出)的两倍多,其底部落到后槽(21)底部后,中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置,挡在传送通道上;中皮带传送装置(15)向右传送的袜子和包在里面的内衬纸板,遇到挡在通道上的外包装纸板(18),直接将其从中部折痕处折弯推向右边咬合齿轮(22)之间,咬合齿轮(22)安装在机架上,袜子和外包装纸板(18)进入咬合齿轮(22)之间,外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板出),实现外包装纸包装;经过咬合齿轮(22)后,加上外包装的袜子进入后皮带传送装置(41)的上下皮带之间向右传送;后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短,过完上皮带(37)后,在下皮带(23)的带动下继续向右,袜子到达定位汽缸(38)前,定位汽缸(38)安装在机架上,初始位置是向上推出,正好挡在袜子向右传送通道上,袜子被定位停住;塑料袋架(24)安装在机架上,位于外包装纸板架(17)的前面,塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上,塑料袋吸头(28)安装在机架上,塑料袋吸头(28)正对塑料袋(25),并从塑料袋架(24)上吸取一个塑料袋(25)出来,塑料袋吸头(28)停止吸气后,塑料袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下,落在塑料袋平台(34)上,塑料袋平移马达(39)安装在机架上,塑料袋平移吸头(36)安装在横机架(26)上,井能沿横机架(26)前后移动,塑料袋平移吸头(36)将塑料袋平台(34)上的塑料袋(25)吸起,并在马达(39)的带动下向后运动,将塑料袋(25)传送袜子通道位置上方,开ロ方向正对袜子来的方向,契形棘爪(29)安装在机架上,并能绕安装点摆动,此时,契形棘爪(29)张开,插入塑料袋(25)开ロ处,将塑料袋ロ撑开;夹料板托(40)与夹料平移皮带(42)连接,夹料板托(40)被夹料平移皮带(42)带动左右运动,夹料板(45)安装在夹料板托(40)上,井能沿安装点转动,夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上,夹料汽缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不褶皱的袜子包装机,由上左传送带(1)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、夹袜板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、咬合齿轮(22)、下皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸头(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带导轮(32)、送料马达(33)、塑料袋平台(34)、主传动轴(35)、塑料袋平移吸头(36)、上皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、后皮带传送装置(41)、夹料平移皮带(42)、翻转电机(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、上右罗拉(51)、上皮带(52)、上连接杆(53)、单向离合齿轮(54)、上齿轮(55)、下齿轮(56)、边板(57)、上张力调节螺栓(58)、上左罗拉(59)构成,(46)为工人放上袜子的初始位置;其特征在于:送料马达(33)、主传动轴(35)安装在机架,送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(35),主传动轴(35)带动送料皮带导轮(32),多条上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在多个送料皮带导轮(32)上,送料皮带导轮(32)分别带动多条上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动,上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3);袜子两只一叠成左右长条摆放,平整的放在上左传送带(1)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处,袜子中部置于上左传送带(1)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处,上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动,将袜子送到机器中部的作业面,也就是竖直插料板(9)的正下方;内衬纸板架(5)安装在机架上,内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上,内衬纸板吸头(7)安装在 机架上,内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6),并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来,内衬纸板吸头(7)停止吸气后,内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下,竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面;竖直插料汽缸(8)安装在机架上,竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9),竖直插料汽缸(8)推出,带动竖直插料板(9)向下运动,将袜子从中部插入前槽(10)内,同时,内衬纸板亦跟住掉下,夹在袜子中间,而由于袜子比较长,袜子被带下来一部分,但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上,内衬纸板(6)由于比较短,已经掉入前槽(10)内,而且高度低于水平插料板(13);夹袜板(11)安装在前槽(10)下部,夹袜板(11)探测到袜子已经到达后,轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板,竖直插料汽缸(8)收回,带动竖直插料板(9)向上运动复位;这样,内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内,竖直插料板9复位后,夹袜板(11)放松;水平插料汽缸(12)安装在机架上,水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13),水平插料滑轨(30)安装在机架上,水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上,并能左右滑动,水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上,水平插料汽缸(12)推出,带动水平插料板(13)向右运动,将挡在其右边的袜子带到前皮带传送装置(14)的上下皮带之间,并向右传送,此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出,而且分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出,袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上,并被前皮带传送装置(14)往中皮带传送装置(15)传送,进入中皮带传送装置(15)的上下皮带之间,继续向右传送;外包装纸板架(17)安装在机架上,外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上,外包装纸板吸头(19)安装在机架上,外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18),并从外包装纸板架(17)上吸取一张外包装纸板出来,外包装纸 板吸头(19)停止吸气后,外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下,竖直落在后槽(21)内,由于外包装纸板(18)是折叠后将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住,故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多,其底部落到后槽(21)底部后,中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置,挡在传送...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:贵人兵
申请(专利权)人:贵人兵
类型:发明
国别省市:

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