一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠，采用翻折折叠、旋转，再翻转折叠、再旋转、再折叠的方法，实现自动转任意方向折叠，这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠，采用翻折折叠、旋转，再翻转折叠、再旋转、再折叠的方法，实现自动转任意方向折叠，这样设计，具有完全实现机械自动转任意方向折叠的优点。【专利说明】一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备
: 本技术涉及自动折叠机械领域，特别是布料、医用纱布等折叠。
技术介绍
: 轻薄材料在工厂生产时连续成卷生产出来的，使用时需要切断、折叠为几层，特别是医用纱布需要折叠成多层在手术中使用，而且为了折叠后不毛边、松散等，需要先从一个方向折叠后，再从另一个方向折叠，而且这里指的另一个方向不一定是90度方向，大多为45度方向，也有特殊要求的其它角度，现在这样的折叠大部分是采用人工，本人曾经提出一种折叠机(ZL200620058225.3)、一种电折机(200520062039.2)、一种电折机的折叠机构(200520062040.5)，上述三件专利均对该类机器的各部分结构予以说明，但上述三件专利的机器结构只能实现一个方向折叠，而对于第二次的任意转方向折叠，则上述结构无法作至IJ，本技术提供了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，能够自动转任意方向折叠。
技术实现思路
: 本技术为解决现折叠机自动转任意方向折叠的问题，提出了一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备。 本技术的技术方案为: 1、原料卷、送料皮带、切断装置、第一组梳齿状翻板系统、第一组旋转吸盘系统、第二组梳齿状翻板系统、第二组旋转吸盘系统、第三组梳齿状翻板系统、出料系统顺次安装构成。 2、原料卷可放两卷，分为右原料卷⑵、左原料卷(3)，右原料卷⑵、左原料卷(3)通过转轴放在机架(I)上，并通过转轴转动退绕。 3、送料皮带由前送料皮带(4)、后送料皮带(35)构成，各自为多条平行安装，平行皮带中间有空隙，空隙为梳齿状翻板翻出时齿的通道；前送料皮带(4)和后送料皮带(35)之间的缝隙在切断装置处，此缝隙为切刀切断原料的通道；退绕出来的原料平摊在前送料皮带(4)上，并被前送料皮带(4)向左传送；当原料被传送到后送料皮带(35)上合适的长度时，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止。 4、切断装置由上切刀(5)、下切刀(6)构成，上切刀(5)、下切刀(6)均安装在机架 (I)上，并能沿机架(I)上下移动，前送料皮带(4)和后送料皮带(35)停止后，上切刀(5)、下切刀(6)相对运动，切断原料，原料被切断后，送料皮带继续转动，将原料送到第一组梳齿状翻板系统上面。 5、第一组梳齿状翻板系统由第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴 (8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)、第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)构成，第一组梳齿状翻板电机(7)、第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)均安装在机架上，第一组右梳齿状翻板(10)安装在第一组右梳齿状翻板轴(8)上，第一组左梳齿状翻板(11)安装在第一组左梳齿状翻板轴(9)上，第一组右梳齿状翻板轴(8)、第一组左梳齿状翻板轴(9)能在第一组梳齿状翻板电机(7)的带动下转动，从而带动第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，当原料到达第一组梳齿状翻板系统上面并停住时，第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)翻转，实现第一次折叠，折叠后第一组右梳齿状翻板(10)、第一组左梳齿状翻板(11)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第一组旋转吸盘系统下面。 6、第一组旋转吸盘系统由第一组吸盘(12)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)、第一组齿条气缸(16)构成，吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第一组升降气缸(15)安装在机架(I)上，第一组吸盘(12)、第一组齿条气缸(16)安装在第一组升降气缸 (15)的运动端，并能随第一组升降气缸(15)运动端进行上下运动，第一组齿条气缸(16)推出能带动第一组吸盘(12)转动，当原料送到第一组旋转吸盘系统下面时，送料皮带停止转动，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第一组吸盘(12)底部，第一组升降气缸(15)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第一组齿条气缸(16)推出，带动第一组吸盘(12)转动，从而使原料跟随第一组吸盘(12)转动，转动一定角度后，第一组升降气缸(15)的运动端向下运动，带动第一组吸盘(12)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第二组梳齿状翻板系统上。 7、第二组梳齿状翻板系统由第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴 (18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)、第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)构成，第二组梳齿状翻板电机(17)、第二组右梳齿状翻板轴(18)、第二组左梳齿状翻板轴 (19)均安装在机架上，第二组右梳齿状翻板(10)安装在第二组右梳齿状翻板轴(18)上，第二组左梳齿状翻板(21)安装在第二组左梳齿状翻板轴(19)上，第二组右梳齿状翻板轴 (18)、第二组左梳齿状翻板轴(19)能在第二组梳齿状翻板电机(17)的带动下转动，从而带动第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，当原料到达第二组梳齿状翻板系统上面并停住时，第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)翻转，实现第二次折叠，折叠后第二组右梳齿状翻板(20)、第二组左梳齿状翻板(21)反向复位，送料皮带继续转动，将原料送到第二组旋转吸盘系统下面。 8、第二组旋转吸盘系统由第二组吸盘(22)、吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)、第二组齿条气缸(24)构成，吸盘气泵(13)、吸盘气阀(14)、第二组升降气缸(23)安装在机架(I)上，第二组吸盘(22)、第二组齿条气缸(24)安装在第二组升降气缸 (23)的运动端，并能随第二组升降气缸(23)运动端进行上下运动，第二组齿条气缸(24)推出能带动第二组吸盘(22)转动，当原料送到第二组旋转吸盘系统下面时,送料皮带停止转动，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)压在原料上，此时，吸盘气阀(14)开启，将原料吸到第二组吸盘(22)底部，第二组升降气缸(23)的运动端向上运动，将原料提起，提起后，第二组齿条气缸(24)推出，带动第二组吸盘(22)转动，从而使原料跟随第二组吸盘(22)转动，转动一定角度后，第二组升降气缸(23)的运动端向下运动，带动第二组吸盘(22)向下，将原料上放到送料皮带上，吸盘气阀(14)关闭，原料落到送料皮带上，实现原料角度转变，送料皮带继续转动，将原料送到第三组梳齿状翻板系统上。 9、第三组梳齿状翻板系统由第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿状翻板轴(26)、第三组左梳齿状翻板轴(27)、第三组右梳齿状翻板(28)、第三组左梳齿状翻板(29)构成，第三组梳齿状翻板电机(25)、第三组右梳齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种松软材料全数字控制自动转角折叠设备，其特征在于：原料卷、送料皮带、切断装置、第一组梳齿状翻板系统、第一组旋转吸盘系统、第二组梳齿状翻板系统、第二组旋转吸盘系统、第三组梳齿状翻板系统、出料系统顺次安装构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贵人兵，
申请(专利权)人：贵人兵，
类型：新型
国别省市：广东;44