一种服装自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种服装自动包装机，其特征在于：包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构。本发明专利技术的优点在于：折叠好的服装通过输送带进入服装自动包装机的夹持工位，由服装夹持输送机构夹持后依次灌袋工位、夹持退出工位，在灌袋工位套上包装袋后，服装夹持输送机构与退夹机构配合将套有包装袋的服装置于夹持退出工位的输送带，并输送至包装袋封口工位对包装袋封口处理，进而实现服装的自动包装。无需人工手工包装，工人劳动强度低，包装效率高，节约劳动力；包装后尺寸一致，外观效果好；同时，可与服装自动折叠机配套进行无缝对接，有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种服装自动包装机，特别涉及一种包装方便、快捷且适用于流水化生产的服装自动包装机。
技术介绍
中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展。在服装加工企业中，制造出的成衣需要折叠、包装，传统的方法采用人工手动进行包装。其缺点是劳动强度大，效率低，增加了劳动成本；且包装后一致性较差，影响美观、销售。中国专利授权公告号CN 202389610 U公开了一种全自动立式服装包装机，衣物进入服装包装机后，利用感应系统控制升降系统上升至指定位置，并由其开合抓手将塑料薄膜袋夹牢，开合抓手随升降板向下运动，将塑料薄膜袋拉至合适长度，通过切刀将塑料薄膜袋切断。其缺点是无法完全将服装包在塑料薄膜袋内，也无法封口，仍需要人工进行后续手动包装，包装效率受到一定的影响；且不利于流水化生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种包装方便、快捷且适用于流水化生产的服装自动包装机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为一种服装自动包装机，其创新点在于包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构，机架，其在延伸方向从前向后依次分为夹持工位、灌袋工位、夹持退出工位和包装袋封口工位；输送带系统，在夹持工位、夹持退出工位和包装袋封口工位均设置有输送带系统，输送带系统均采用间隙式输送带，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙；服装夹持输送机构，包括输送机架、输送直线导轨、输送机构驱动装置和梳齿式夹持器，输送机架上安装梳齿式夹持器，输送机架的两端通过输送直线导轨安装在机架上，输送机架由输送机构驱动装置驱动在输送直线导轨上移动，输送直线导轨长度确保梳齿式夹持器能够移动至夹持退出工位；自动灌袋机构，安装在灌袋工位，其包括总安装板、吸盘机构、开口机构三大部分，总安装板上堆叠放置包装袋，包装袋的袋口面向输送带的输送方向；总安装板的前端安装能吸住最上边的包装袋上袋壁并向上提升拉开袋口的吸盘机构以及对包装袋袋口进行撑开扩口并抬升的开口机构；退夹机构，设置在夹持退出工位上，其包括夹持机架、夹持块、夹持气缸、夹持托板，夹持机架上安装垂直向下的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过接头连接夹持块，在输送带下方与夹持机架对应的位置设置夹持托板；袋口折叠机构，设置在包装袋封口工位上，包括折缝限位板、二维驱动机构、袋口折叠翼、袋口折叠驱动机构，折缝限位板安装在二维驱动机构上，二维驱动机构可驱动折缝限位板在垂直方向以及与输送带移动方向移动；袋口折叠翼的两端通过轴承座安装在包装袋封口工位输送带下方的机架上，袋口折叠翼为梳齿式结构，其梳齿刚好位于该工位窄输送带的间隙下方，袋口折叠翼在初始状态位于输送带下方，袋口折叠翼的梳齿可由袋口折叠驱动机构驱动从初始位置向输送带上方做两阶段角度递进的翻转动作并待胶带封口完成后复位；封口机构，设置包装袋封口工位上，包括封口支架、封口联接板、封口气缸和贴胶带总成，封口支架设置在包装袋封口工位上，封口支架中心安装垂直向下的封口气缸，封口气缸的活塞杆端部连接封口联接板，封口联接板上安装两个或以上的贴胶带总成，贴胶带总成正对袋口折叠翼梳齿之间的间隙。进一步的,所述输送带系统位于夹持工位的主动棍或从动棍结构为包括棍体，在辊体外表面设置有数道环形槽，各环形槽沿辊体轴向分布，环形槽的位置与下梳齿夹持爪的梳齿对应，使得下梳齿夹持爪的梳齿在初始位置位于输送带的工作表面以下。进一步的，所述梳齿式夹持器包括上梳齿夹持爪、下梳齿夹持爪、上夹持驱动气缸、下夹持驱动气缸和夹持直线导轨，上梳齿夹持爪和下梳齿夹持爪结构相同，具体结构为在夹持横梁上分布数个水平且平行伸出的梳齿，上、下梳齿夹持爪的梳齿刚好位于夹持工位的窄输送带之间，在输送机架的立柱内侧安装两组对上、下梳齿夹持爪进行导向的夹 持直线导轨，两组夹持直线导轨均垂直设置，两上、下梳齿夹持爪分别由上、下夹持驱动气缸驱动实现夹持或松开。进一步的，所述梳齿式夹持器的上梳齿夹持爪上设置微抬机构。进一步的，所述微抬机构具体为在输送机架上设置复位弹簧，该复位弹簧安装在上梳齿夹持爪的正下方。进一步的，所述自动灌袋机构的吸盘机构包括吸盘转轴、真空吸盘、悬臂、吸盘机构联接板、吸盘旋转机构和吸盘机构顶升气缸；吸盘转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，吸盘转轴垂直方向设置，两吸盘转轴位于包装袋的两侧靠近前端袋口处；吸盘转轴的顶端分别通过悬臂连接真空吸盘，两吸盘转轴的下端分别通过轴承座安装在吸盘机构联接板上，吸盘机构联接板上安装驱动吸盘转轴旋转一定角度的吸盘旋转机构，吸盘机构联接板由安装在机架上的吸盘机构顶升气缸驱动垂直升降。进一步的，所述吸盘旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在吸盘机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与吸盘转轴固定的摆杆。进一步的，所述吸盘旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。进一步的，所述自动灌袋机构的开口机构包括开口转轴、开口板、开口机构联接板、开口旋转机构和开口机构顶升气缸；开口转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，开口转轴垂直方向设置，两开口转轴位于包装袋的袋口前方靠近侧边处；开口转轴的顶端安装水平方向的开口板，开口转轴的下端分别通过轴承座安装在开口机构联接板上，开口机构联接板上安装驱动开口转轴旋转一定角度的开口旋转机构，开口机构联接板由安装在机架上的开口机构顶升气缸驱动垂直升降。进一步的，所述开口旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在开口机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与开口转轴固定的摆杆。进一步的，所述开口旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。进一步的，所述二维驱动机构包括垂直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构的驱动方向与输送带移动方向平行，其具体结构包括水平导轨、水平气缸、垂直导轨、垂直气缸、支架板，一对水平导轨安装在包装袋封口工位的机架上，两水平导轨的滑块上均安装支架板，支架板之间通过联接板连接固定，联接板由水平气缸驱动沿水平方向移动；支架板上安装垂直导轨，两垂直导轨的滑块上通过限位板支架安装折缝限位板，两垂直导轨的滑块分别由垂直气缸驱动升降。进一步的，所述袋口折叠驱动机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。进一步的，所述贴胶带总成包括供料单元、前夹紧单元、后夹紧单元、压胶带单元、裁切单元和胶带前递交接单元，前夹紧单元和后夹紧单元之间设置压胶带单元，裁切单元的切刀设置在后夹紧单元的正前侧胶带的上方，胶带前递交接单元用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动。进一步的，所述供料单元包括供料盘、供料支架、滚轴，供料盘通过供料轴安装在 供料支架上，滚轴设置在供料盘的下方；前夹紧单元包括前活动夹爪、前固定夹爪、前夹紧支架、前夹紧电磁铁；前夹紧支架上端与封口联接板固定，前夹紧支架下端为前固定夹爪，前固定夹爪正上方安装与其对应的前活动夹爪，前活动夹爪由安装在前夹紧支架的前夹紧电磁铁驱动紧贴或远离前固定夹爪；后夹紧单元包括后固定夹爪、后活动夹爪、后夹紧电磁铁，后活动夹爪由后夹紧电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服装自动包装机，其特征在于：包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构；机架，其在延伸方向从前向后依次分为夹持工位、灌袋工位、夹持退出工位和包装袋封口工位；输送带系统，在夹持工位、夹持退出工位和包装袋封口工位均设置有输送带系统，输送带系统均采用间隙式输送带，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙；？服装夹持输送机构，包括输送机架、输送直线导轨、输送机构驱动装置和梳齿式夹持器，输送机架上安装梳齿式夹持器，输送机架的两端通过输送直线导轨安装在机架上，输送机架由输送机构驱动装置驱动在输送直线导轨上移动，输送直线导轨长度确保梳齿式夹持器能够移动至夹持退出工位；自动灌袋机构，安装在灌袋工位，其包括总安装板、吸盘机构、开口机构三大部分，总安装板上堆叠放置包装袋，包装袋的袋口面向输送带的输送方向；总安装板的前端安装能吸住最上边的包装袋上袋壁并向上提升拉开袋口的吸盘机构以及对包装袋袋口进行撑开扩口并抬升的开口机构；退夹机构，设置在夹持退出工位上，其包括夹持机架、夹持块、夹持气缸、夹持托板，夹持机架上安装垂直向下的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过接头连接夹持块，在输送带下方与夹持机架对应的位置设置夹持托板；袋口折叠机构，设置在包装袋封口工位上，包括折缝限位板、二维驱动机构、袋口折叠翼、袋口折叠驱动机构，折缝限位板安装在二维驱动机构上，二维驱动机构可驱动折缝限位板在垂直方向以及与输送带移动方向移动；袋口折叠翼的两端通过轴承座安装在包装袋封口工位输送带下方的机架上，袋口折叠翼为梳齿式结构，其梳齿刚好位于该工位窄输送带的间隙下方，袋口折叠翼在初始状态位于输送带下方，袋口折叠翼的梳齿可由袋口折叠驱动机构驱动从初始位置向输送带上方做两阶段角度递进的翻转动作并待胶带封口完成后复位；封口机构，设置包装袋封口工位上，包括封口支架、封口联接板、封口气缸和贴胶带总成，封口支架设置在包装袋封口工位上，封口支架中心安装垂直向下的封口气缸，封口气缸的活塞杆端部连接封口联接板，封口联接板上安装两个或以上的贴胶带总成，贴胶带总成正对袋口折叠翼梳齿之间的间隙。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱德强，
申请(专利权)人：邱德强，
类型：发明
国别省市：