圆柱结构工件的理料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的圆柱结构工件的理料装置，有输送通道[9]，所说的输送通道有一个倾斜的滚道[4]，滚道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，还有一个侧壁，侧壁壁面相对滚道平面垂直，所说侧壁壁面与工件的一个端面相贴，所说滚道平面与工件的一阶柱面相贴，正面工件重心铅直线在滚道平面外边以内，滚道或侧壁上有使反面工件重心铅直线在滚道平面外边以外的理料结构。与现有技术相比，本发明专利技术利用工件的不同形状而在工件依斜面滚动时设置对反面工件的障碍，使工件滚过这些障碍时发生重心偏移而将反面工件在到达出料位前排出通道外，因此能实现圆柱结构工件被自动地送至后续加工设备中的作业目的，能提高工效及加工质量，并可降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种圆柱结构工件的理料装置，特别是金属冲压加工自动送料用的圆柱结构工件的理料装置，属无切削的金属冲压机械加工

技术介绍
本专利技术所说圆柱结构工件是指以圆柱体为主的旋转体，该工件两端不以在高度中点的截面对称，或者有多阶圆柱，或者掺有圆台或圆锥或球冠。人们按种种的不同点来区别圆柱结构工件的正、反两面，用以在加工中识别而使工件按同一面进入加工设备。此类圆柱结构的工件往往作为毛坯件被送入自动冲压机械中进行冲压加工，但送入时对工件方向的选择较为重要，一旦方向选错将会造成废次产品，影响生产质量。如:一端面有圆角而另一端面为直角的圆薄铝饼，在用来冲制大体积电容器铝壳时，其有圆角的一端面是朝向阴模的反面，另一直角或稍有内陷的端面则是朝向阳模的正面；又如:一端为小径圆柱一端为大径圆柱的异径圆柱钢坯，用来加工成滚动轴承的内、外滚动圈时，小径的一端面为反面。以往，此类工件的输送、理料全是靠人工解决的，即由人工选择好工件的方向，逐个置放到自动加工机械的进料位，再由自动抓取机构将料送入加工位加工。这一方法不仅工效低下，还由于操作工人受外界的干扰因素较多，经常有发生错放方向而造成质量事故。因此，人工送料，质量隐患较多，而且不安全也费工时。专利技术创造内容针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是如何采用机械选择圆柱结构工件的方向以提供一种非人工作业的圆柱结构工件的理料装置。本专利技术的圆柱结构工件的理料装置，有输送通道，所说的输送通道有一个倾斜的滚道，滚道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，还有一个侧壁，侧壁壁面相对滚道平面垂直，所说侧壁壁面与工件的一个端面相贴，所说滚道平面与工件的一阶柱面相贴，正面工件重心铅直线在滚道平面外边以内，滚道或侧壁上有使反面工件重心铅直线在滚道平面外边以外的理料结构。滚道朝向侧壁的一方为内，反之为外。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，利用了圆柱结构工件在重力作用下可以用圆柱面在斜面上作碾转滚落的特性而设置了倾斜的滚道，并以一个侧壁来扶持工件，使工件以一个端面靠在侧壁壁面上的姿态由滚道高的一端滚动到低的一端。又利用工件的正反面对于靠在侧壁壁面上或滚动在滚道平面上有不同的形状轨迹的特性而在侧壁或滚道上设置了可使正面工件顺利通过而反面工件不能顺利通过且会导致重心外移的结构。与现有技术相比，本专利技术利用工件的不同形状而在工件依斜面滚动时设置对反面工件的障碍，使工件滚过这些障碍时发生重心偏移而将反面工件在到达出料位前排出通道外，因此能实现圆柱结构工件被自动地送至后续加工设备中的作业目的，能提高工效及加工质量，并可降低人工成本。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，所说理料结构是固定在侧壁壁面上的凸起，该凸起最低点相对滚道平面的高度在两端异径的圆柱结构工件中小径与大径之间的高度上。当小径向外通过时该凸起与工件无接触，而当大径向外通过时，则凸起对大径有阻挡，从而使工件向外倾，如该倾向使重心铅直线移到滚道外边之外，而工件从外侧跌出通道。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，所说理料结构是滚道与侧壁之间的间隙，该间隙大于两端异径的工件柱体总高与小径一端柱体高度的差；和固定在侧壁壁面上的凸起，该凸起最低点相对滚道平面的高度介于不足工件大径和工件大径扣去两端半径差之间，该凸起相对侧壁壁面的最大宽度大于工件小径一端柱体高度。当大径向内通过时该凸起与工件无接触，而当小径向内通过时，则凸起对大径有阻挡，从而使工件向外倾，如该倾向使重心铅直线移到滚道外边之外，而工件从外侧跌出通道。所说凸起是指向供料位一端宽度小于另一端的楔形条，使工件反面通过时逐步被推向外侧。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，所说理料结构是滚道外侧上的缺口，该缺口使所留滚道平面的宽度小于一端倒角的圆柱结构工件的倒角在工件柱面方向上的高度。当无倒角端向内通过时工件柱面仍可在滚道上滚动，而当倒角端向内通过时，则倒角无法在滚道上滚动而向外滑出滚道。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，在滚道外还有另一侧壁，该侧壁在有理料结构的位置上开有反面工件出料口。本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置，还有滑道连接在出料位与后续设备进料位之间。附图说明图1为本专利技术的一种圆柱结构工件的理料装置的剖视图，图2是图1中A向的剖视图，图3为图1的右向剖视图。图中:1、进料口，2、挡料板，3、反料挡板，4、工件滚道，5、正料出口，6、正料工件，7、反料出口，8、反料工件，9、罩壳(输送通道)；图4是本专利技术一个端面有倒角的圆薄工件送料装置的结构示意图，图5是图1A向的剖视图，图6是图2中I的放大图，图7是图6中B向的示意图。图中:11、进料口，12、挡料板，14、择向轨，15、正料出口，16、正料工件，17、反料出口，18、反料工件，19、罩壳。具体实施方式下面结合附图1、2、3、4、5、6、7所给的实施例对本专利技术做进一步的描述。1、如图1、2、3所示。本装置中两侧面倾斜的扁薄盒箱状的罩壳9开有三个口子，从高到低分别是进料口 1、反料出口 7和正料出口 5。罩壳经进料口固定在来料的装置上，譬如工件提升输送装置等。罩壳内面朝上的侧板上安装有挡料板2和反料挡板3，反料挡板即凸起。罩壳内面朝下的侧板上安装有工件滚道4，滚道是倾斜的，其高端在进料口一侧。工件滚道、挡料板与进料口形成的空腔内是正反工件坯料混乱的，而挡料板在进料口与反料出口之间且其与工件滚道之间形成的通道高在仅让工件一个一个的滚过所需要的高度。在反料出口 7的上部设置有一个反料挡板3，被反料挡板拨出来的反料工件8从反料出口回收，重新由其它输送装置送至进料口 I处，没有被反料挡板拨出来的正料工件6则继续沿工件滚动条滚动至正料出口 5。正料出口具有一定的高度，经能保持方向的通道连接至后续的送至冲压设备的来料轨通道上，可以实现机械自动择向输送替代人工操作。本装置所处理的工件是一端大径一端小径的，其中滚道与内面朝上的侧壁之间的间隙，大于工件大径端柱高，反料挡板下边相对滚道平面的高度介于不足工件大径和工件大径扣去两端半径差之间，反料挡板相对侧壁壁面的最大宽度大于工件小径一端柱体高度。该反料挡板是楔形的，最大宽度在反粒状出口一端，最小宽度为零在进料口一端。2、基本如上例，扁薄盒箱状的罩壳9是侧面竖直状的。3、如图4、5、6、7所示，本装置有内腔厚度大于圆薄工件厚度加上择向轨狭窄处厚度的倾斜薄盒箱，也即有两块连接起来、中间保持一定空间高度的罩壳19，一块用于圆薄工件的滚动依托，另一块则是为防止圆薄工件在未经由择向轨狭窄处之前意外掉落或弹落。罩壳有进料口 11、反料出口 17和正料出口 15。另有将工件提升相当高度的送料装置将工件送至进料口 11，面向上的倾斜侧板上面固定有挡料板12及择向轨14，择向轨紧贴在倾斜板上且也是倾斜的安装在挡料板的下方，择向轨即工件滚道。滚道外侧在反料出口处有缺口，该缺口使所留滚道平面的宽度d小于一端倒角的圆柱结构工件的倒角在工件柱面方向上的高度C。同样，圆薄工件经由挡料板下方、择向轨上方之间的通道限行逐个滚过，反料工件18在缺口处滑出滚道并从反料出口 17处滚落，并经反料通道收回至坯料箱，正料工件16会沿着择向轨的狭窄处继续前滚，并从正料出口 15送至所需的地方。4、基本同上例，但所说罩壳无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱结构工件的理料装置，有输送通道，所说的输送通道有一个倾斜的滚道，滚道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，还有一个侧壁，侧壁壁面相对滚道平面垂直，所说侧壁壁面与工件的一个端面相贴，所说滚道平面与工件的一阶柱面相贴，正面工件重心铅直线在滚道平面外边以内，滚道或侧壁上有使反面工件重心铅直线在滚道平面外边以外的理料结构。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱结构工件的理料装置，有输送通道，所说的输送通道有一个倾斜的滚道，滚道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，还有一个侧壁，侧壁壁面相对滚道平面垂直，所说侧壁壁面与工件的一个端面相贴，所说滚道平面与工件的一阶柱面相贴，正面工件重心铅直线在滚道平面外边以内，滚道或侧壁上有使反面工件重心铅直线在滚道平面外边以外的理料结构。2.如权利要求1所述的一种圆柱结构工件的理料装置，其特征是所说理料结构是固定在侧壁壁面上的凸起，该凸起最低点相对滚道平面的高度在两端异径的圆柱结构工件中小径与大径之间的高度上。3.如权利要求1所述的一种圆柱结构工件的理料装置，其特征是所说理料结构是滚道与侧壁之间的间隙，该间隙大于两端异径的工件柱体总高与小径一端柱体高度的差；和固定在侧壁壁面上的凸起，该凸起最低点相对滚道平面的高度介于不足...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冶红，林欣久，
申请(专利权)人：舟山市普陀宝弘精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：