一种后桥壳涂胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种后桥壳涂胶机，包括：密封出胶机构、出胶嘴、机架、悬臂、摄像头、气动装置和控制装置，密封出胶机构用于与胶罐相连，密封出胶机构的底部设置有出胶口，气动装置设置于机架上，用于将胶罐中的密封胶压入密封出胶机构中，自动涂胶时，控制装置控制摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制悬臂及机架带动密封出胶机构运动，同时驱动气动装置动作，进而通过出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。本发明专利技术实施例所提供的后桥壳涂胶机，能够降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现涂胶操作的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车驱动桥加工装配
，特别涉及一种后桥壳涂胶机。
技术介绍
汽车驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成，为了保证驱动桥壳的密封性，一般会对驱动桥壳的法兰面及螺栓等位置进行涂胶处理。现有技术中，后桥涂胶操作通过人工实现，其中，后桥壳与减速器结合面的漏油问题是长期以来需要持续改进的后桥质量问题，也是客户重点关注的问题，手工涂胶方式对工人的技能熟练程度要求较高，普通工人很难掌握出胶力度以及保证走胶速度的均匀性，因此，人工涂胶操作经常出现涂胶不均匀、密封胶与螺栓的间隙过大、拉胶过细甚至断胶等缺陷，若出现上述技术缺陷，操作人员还需再次补胶。采用人工涂胶的方式，后桥密封性的控制依赖于工作人员的操作经验，导致密封可靠性及质量保证能力较差，产品一致性也不好，同时，对生产节拍及产品的质量和外观都有不利影响。为了进一步避免后桥涂胶操作对员工操作经验的依赖性，现有技术中也采用了数控机械手涂胶方式，但是，后桥多为焊接件，其外表面常常是非加工或粗加工表面，难以实现较精确的装夹定位，因此采用数控机械手按照预设轨迹进行涂胶的方式并不适合于后桥壳地涂胶。另外，由于产品性能上的需要，后桥壳密封胶经过特别调制，较其他密封胶更为稠密，粘度更高，更容易凝固，胶水输送管道一旦过长，就会因为阻力过大而无法出胶，因此，后桥密封胶不适合采用大桶密封胶加长导管输送的模式。随着自动化技术的发展，数控涂胶机已广泛应用于汽车行业，特别是发动机、变速器及离合器等汽车部件的装配过程，但由于一些客观原因，包括上述后桥自身结构和需粘结表面的表面质量，以及密封胶自身性质的影响，导致，此前国内外各知名桥厂均未能实现后桥壳的自动化涂胶。综上所述，如何优化后桥壳涂胶操作，能够降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现涂胶操作的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种后桥壳涂胶机，能够优化后桥壳涂胶操作，在降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖的同时，进一步实现涂胶操作的自动化。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案: 一种后桥壳涂胶机，包括:密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口；出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口 ；机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动；悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动；摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片；气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中；控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构可沿轴线自由旋转，且所述密封出胶机构的底部偏心位置设置有出胶口。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构包括:上端设置有用于放置所述胶罐的阶梯孔的连接架，所述连接架的阶梯孔下方设置有密封圈；套设于所述连接架底部，可沿轴线自由旋转的旋转接头；设置于所述连接架与所述旋转接头之间，且具有螺纹孔，通过螺钉将所述连接架与所述旋转接头相连的紧固圈，所述旋转接头上设置有用于放入螺钉的螺钉通孔。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述旋转接头包括:旋转底座，所述旋转底座上设置有所述螺钉通孔，所述紧固圈套设于所述旋转底座的第一凸台上，底部设置有出胶口，内部设置有密封胶通道，所述密封胶通道连通所述出胶口与所述连接架的阶梯孔；轴承，所述轴承套设于所述旋转底座的第二凸台上，所述第二凸台支撑所述轴承的内圈，所述紧固圈支撑所述轴承的外圈；挡圈，所述挡圈设置于所述旋转底座侧面的环形槽内，与所述紧固圈共同定位所述轴承。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构的外侧设置有滚齿，通过齿形带与电机相连，带动所述密封出胶机构旋转。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述出胶口的轴线与所述密封出胶机构的轴线之间的夹角为10° 20°，且所述出胶口的出胶方向朝向所述密封出胶机构的轴线。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构的旋转角速度范围为1.3 2.8r/s。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述出胶嘴为尖锥形。优选的，上述后桥壳涂胶机中，所述密封出胶机构的线速度范围为40 80mm/s，所述气动装置的气压范围为0.45 0.65MPa。优选的，上述后桥壳涂胶机中，还包括设置于涂胶工位的举升机构。相对上述
技术介绍
，本专利技术所提供的后桥壳涂胶机，将胶罐与密封出胶机构相连，能够通过气动装置，将胶罐中的密封胶压入密封出胶机构中，密封出胶机构与胶罐同时固定于机架上，机架设置于悬臂上，悬臂通过机架带动密封涂胶机构相对涂胶工作台在水平面上的自由移动，且机架可带动密封涂胶机构相对悬臂垂直运动，同时，机架上设置有用于实时拍摄待涂胶表面图片的摄像头，后桥壳涂胶机由控制装置控制摄像头拍摄图片，自动对比识别后调整控制装置中的预设涂胶轨迹，然后控制悬臂及机架带动密封出胶机构运动，同时驱动气动装置动作，进而通过设置于密封出胶机构底部的出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶，整个过程无需人工参与，降低了涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现了涂胶操作的自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中密封出胶机构的整体结构的剖视图；图2为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中密封出胶机构的连接架的剖视图；图3为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中密封出胶机构的紧固圈的俯视图；图4图3的A-A向剖视图；图5为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中密封出胶机构的旋转接头中的旋转底座的剖视图；图6为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中出胶嘴的外形结构示意图；图7为本专利技术所提供的后桥壳涂胶机中出胶嘴的出胶端沿轴线方向的向视图；图8为图7的A-A向剖视图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种后桥壳涂胶机，能够降低涂胶质量对操作人员工作经验地依赖，同时，进一步实现涂胶操作的自动化。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例所提供的一种后桥壳涂胶机，包括密封出胶机构、出胶嘴、机架、悬臂、摄像头、气动装置和控制装置。密封出胶机构用于与胶罐相连，密封出胶机构的底部设置有出胶口，出胶嘴连接于密封出胶机构的出胶口。机架用于固定密封出胶机构，在密封出胶机构的主体上设置有用于固定在机架上的安装孔，在本专利技术的实施中，安装孔的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后桥壳涂胶机，其特征在于，包括：密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口；出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口；机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动；悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动；摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片；气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中；控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。

【技术特征摘要】
1.一种后桥壳涂胶机，其特征在于，包括: 密封出胶机构，所述密封出胶机构用于与胶罐相连，所述密封出胶机构的底部设置有出胶口 ； 出胶嘴，所述出胶嘴连接于所述密封出胶机构的出胶口； 机架，所述机架用于固定所述密封出胶机构，带动所述密封出胶机构在竖直方向上运动； 悬臂，所述悬臂水平设置，用于支撑所述机架，并通过所述机架带动所述密封出胶机构相对涂胶工作台在水平方向上自由移动，所述机架可相对所述悬臂垂直运动； 摄像头，所述摄像头设置于所述机架上，用于实时拍摄待涂胶表面图片； 气动装置，所述气动装置设置于所述机架上，用于将所述胶罐中的密封胶压入所述密封出胶机构中； 控制装置，自动涂胶时，所述控制装置控制所述摄像头拍摄图片，进行对比识别后调整预设涂胶轨迹，然后控制所述悬臂及所述机架带动所述密封出胶机构运动，同时驱动所述气动装置动作，进而通过所述出胶嘴沿实际涂胶轨迹完成涂胶。2.如权利要求1所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构可沿轴线自由旋转，且所述密封出胶机构的底部偏心位置设置有出胶口。3.如权利要求2所述的后桥壳涂胶机，其特征在于，所述密封出胶机构包括: 上端设置有用于放置所述胶罐的阶梯孔的连接架(I )，所述连接架(I)的阶梯孔下方 设置有密封圈(11); 套设于所述连接架(I)底部，可沿轴线自由旋转的旋转接头； 设置于所述连接架(I)与所述旋转接头之间，且具有螺纹孔，通过螺钉将所述连接架(I)与所述旋转接头相连的紧固圈(3)，所述旋转接头上设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃明，谢佺杏，丁刚强，
申请(专利权)人：柳州五菱汽车有限责任公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：