超声波诊断装置及坐标转换方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波诊断装置及坐标转换方法，在对参照图像进行参照的同时实施的诊断中，能够提高诊断效率。在该超声波诊断装置中，存储部按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述超声波探头中的超声波的收发面的规定位置的坐标的信息。在更换为其他超声波探头的情况下，转换部从上述存储部取得与更换后的超声波探头对应的转换信息，并使用该取得的转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种(computer program product:计算机程序产品)。
技术介绍
以往，超声波诊断装置作为无侵袭的诊断装置，被利用于对于具有向癌症转变的风险(risk)较高的疾病的患者的定期观察等。例如，超声波图像诊断装置被利用于对于具有肝炎、肝硬化等向肝癌转变的风险较高的疾病的患者的定期观察等。近年来，与基于上述超声波诊断装置的观察并行地实施基于X射线CT (ComputedTomography:计算机断层摄影)装置、MRI (Magnetic Resonance Imaging:磁共振成像)装置的检查。在基于X射线CT装置、MRI装置的检查中，例如在使用造影剂来实施的检查中，有时能够检测出呈现癌症嫌疑的病灶。在该情况下，通过对该病灶进行基于超声波图像下的穿刺的细胞诊断来达到明确诊断的事例(case)逐渐变多。因此，已知具备如下技术的超声波诊断装置，该技术为，将检测出病灶的CT图像或MRI图像作为参照图像，使用安装在超声波探头(probe)上的磁性的位置传感器(sensor),将超声波探头引导(navigation)到病灶的位置。但是，在现有技术中，在对参照图像进行参照的同时实施的诊断中，有时诊断效率降低
技术实现思路
本专利技术要解决的课题为，提供一种，在对参照图像进行参照的同时实施的诊断中，能够提高诊断效率。实施方式的超声波诊断装置具备存储部和转换部。存储部按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述超声波探头中的超声波的收发面的规定位置的坐标的信息。转换部为，在更换为其他超声波探头的情况下，从上述存储部取得与更换后的超声波探头对应的转换信息，并使用取得的该转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。专利技术的效果根据实施方式的超声波诊断装置，在对参照图像进行参照的同时实施的诊断中，能够提高诊断效率。附图说明图1是用于说明第一实施方式的超声波诊断装置的整体构成的图。图2是用于说明第一实施方式的位置信息取得装置及控制部的构成的一例的图。图3是用于说明第一实施方式的虚拟传感器的设定的图。图4是表示第一实施方式的超声波诊断装置的处理流程的流程图。图5是用于说明第二实施方式的超声波探头与位置传感器的对应表的图。图6是用于说明第二实施方式的超声波诊断装置的整体构成的图。具体实施例方式(第一实施方式)首先，使用图1对第一实施方式的超声波诊断装置的整体构成进行说明。图1是用于说明第一实施方式的超声波诊断装置I的整体构成的图。如图1所示，第一实施方式的超声波诊断装置I具有超声波探头I la、超声波探头I lb、探头连接器(probe connector) 11c、输入装置12、监视器(monitor) 13、位置信息取得装置14及装置主体100，并连接到网络(network)。超声波探头I Ia及超声波探头I Ib具有多个压电振子，该多个压电振子为，基于从后述的装置主体100所具有的收发部110供给的驱动信号来产生超声波，并且接收来自被检体P的反射波而转换为电信号。此外，超声波探头I Ia及超声波探头I Ib具有设置在压电振子上的匹配层、及防止超声波从压电振子向`后方传播的背衬(backing)部件等。例如，超声波探头Ila及超声波探头Ilb为扇(sector)型、线(linear)型或者凸(convex)型等。当从超声波探头Ila或超声波探头Ilb向被检体P发送超声波时，所发送的超声波被被检体P的体内组织的声阻抗(impedance)的不连续面不断地反射,并由超声波探头Ila或超声波探头Ilb所具有的多个压电振子接收为反射波信号。所接收的反射波信号的振幅依存于反射超声波的不连续面的声阻抗的差。另外，所发送的超声波脉冲被移动的血流、心脏壁等的表面反射的情况下的反射波信号，由于多普勒(doppler)效应而依存于移动体相对于超声波发送方向的速度成分，而受到频移。另外，本实施方式还能够应用于如下情况:通过多个压电振子配置为一列的一维超声波探头即超声波探头Ila或超声波探头11b，来二维地扫描(scan)被检体P的情况；以及通过使一维超声波探头的多个压电振子机械地摆动的超声波探头Ila或超声波探头lib、多个压电振子二维地配置为点阵状的二维超声波探头即超声波探头Ila或超声波探头11b，来三维地扫描被检体P的情况。此外，在图1中仅示出了两个超声波探头，但实施方式不限定于此，也可以是具备任意数量的超声波探头的情况。例如，也可以是具备三个以上的超声波探头的情况。探头连接器Ilc具有超声波探头Ila及超声波探头Ilb分别连接的连接器，将超声波探头Ila及超声波探头Ilb分别与装置主体100连接。输入装置12具有轨迹球(trackball)、开关(switch)、按钮(button)、触控屏(touch command screen)等,接受来自超声波诊断装置I的操作者的各种设定请求,并对装置主体100传送接受的各种设定请求。例如，输入装置12接受与超声波图像和X射线CT图像等的对位有关的各种操作。监视器13显示用于超声波诊断装置I的操作者使用输入装置12来输入各种设定请求的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)、或者并列显示在装置主体100中生成的超声波图像和X射线CT图像等。位置信息取得装置14取得超声波探头Ila或超声波探头Ilb的位置信息。具体地，位置信息取得装置14取得表示超声波探头Ila或超声波探头Ilb位于何处的位置信息。作为位置信息取得装置14例如是磁传感器、红外线传感器、光学传感器、照相机(camera)等。装置主体100是基于超声波探头Ila或超声波探头Ilb接收的反射波来生成超声波图像的装置，如图1所示，具有收发部110、B模式(mode)处理部120、多普勒处理部130、图像生成部140、图像存储器(memory) 150、控制部160、内部存储部170以及接口(interface)部180。以下，有时将超声波探头Ila及超声波探头Ilb统一记载为超声波探头11。收发部110具有触发(trigger)产生电路、延迟电路及脉冲发生器(pulser)电路等，向超声波探头11供给驱动信号。脉冲发生器电路以规定的比率(rate)频率反复产生用于形成发送超声波的比率脉冲。此外，延迟电路对脉冲发生器电路产生的各比率脉冲，赋予为了将从超声波探头11产生的超声波聚焦为束状而决定发送指向性所需要的每个压电振子的延迟时间。此外，触发产生电路以基于比率脉冲的定时(timing)，对超声波探头11施加驱动信号(驱动脉冲)。即，延迟电路通过使对各比率脉冲赋予的延迟时间变化，由此任意地调整从压电振子面的发送方向。此外，收发部110具有放大器电路、A/D转换器、加法器等，对超声波探头11接收的反射波信号进行各种处理而生成反射波数据。放大器(amplifier)电路按照每个信道(channel)对反射波信号进行放大而进行增益(gain)修正处理，A/D转换器对被增益修正后的反射波信号进行A/D转换并赋予为了决定接收指向性所需要的延迟时间，加法器进行由A/D转换器处理后的 反射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波诊断装置，具备：存储部，按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述超声波探头中的超声波的收发面的规定位置的坐标的信息；以及转换部，在更换为其他超声波探头的情况下，从上述存储部取得与更换后的超声波探头对应的转换信息，并使用该取得的转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。

【技术特征摘要】
2011.12.06 JP 2011-267034;2012.10.30 JP 2012-23861.一种超声波诊断装置，具备: 存储部，按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述超声波探头中的超声波的收发面的规定位置的坐标的信息；以及 转换部，在更换为其他超声波探头的情况下，从上述存储部取得与更换后的超声波探头对应的转换信息，并使用该取得的转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 还具备: 设定部，将上述规定位置的坐标设定为与上述超声波的收发面相关的规定的基准位置；以及 控制部，以根据三维图像数据来生成二维图像的方式进行控制， 上述转换部基于上述基准位置的坐标，进一步转换上述转换后的规定位置的坐标， 上述控制部基于上述基准位置的坐标，以根据三维图像数据来生成二维图像的方式进行控制。3.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其中， 上述设定部将上述超声波探头的口径的一半的位置、且视场深度的1/2的位置，设定为上述基准位置。4.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其中， 上述设定部将上述超声波探头的口径的一半的位置、且上述超声波探头的扫描面的表面的位置，设定为上述基准位置。5.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其中， 进一步具备输入部，该输入部输入与上述超声波的收发面相关的任意的位置， 上述设定部将由上述输入部输入的位置设定为基准位置。6.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 上述位置传感器对于多个超声波探头是共有的。7.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 在多个超声波探头上分别安装有位置传感器，上述位置传感器被设置为，与上述超声波探头的切换相伴随，能够手动切换。8.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 进一步具有切换部，该切换部执行上述位置传感器的切换， 上述存储部存储与上述多个超声波探头分别对应的位置传感器的信息， 上述切换部基于由上述存储部存储的与上述多个超声波探头分别对应的位置传感器的信息，来执行与上述超声波探头的切换相伴随的上述位置传感器的切换。9.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 上述存储部为，按照每个上述超声波探头、按照安装在该超声波探头上的位置传感器的每个安装角度，来存储上述转换信息， 上述转换部为，在更换为其他超声波探头的情况下，从上述存储部取得与更换后的超声波探头及位置传感器的安装角度对应的转换信息，并使用该取得的转换信息，将安装在更换后的超声波探头上的位置传感器的安装位置的坐标转换为上述规定位置的坐标。10.一种超声波诊断装置，具备: 连接部，连接有存储部，该存储部按照每个超声波探头存储转换信息，该转换信息是将安装在超声波探头上的位置传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：米山直树，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：