钻针的上环装置制造方法及图纸

钻针的上环装置，机台上设步进功能的导料转轮、套环进料滑槽、钻针进料滑槽、成品下料滑槽、推钻机构及ＣＣＤ影像视觉器；导料转轮轮面设一个以上轴向等分开口槽，各开口槽轴线设套环放置定位的凹槽；套环进料滑槽供套环滚入凹槽且斜置导料转轮一侧；钻针进料滑槽供钻针滚入开口槽且斜置导料转轮一侧；成品下料滑槽承接导料转轮滚落的成品斜置；推钻机构定点顶推导料转轮上钻针朝钻刃端线性移位设置；ＣＣＤ影像视觉器设在导料转轮轴心端外侧上方，镜头向下垂直于推钻机构推杆，置于导料转轮开口槽内钻针，用ＣＣＤ影像视觉器预设钻刃尖部基准高度值，钻针钻刃尖部推移到基准高度值时，推杆停止推进并拉回复位，提高钻针上环效率、精度及合格率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 一、
本技术涉及钻孔设备，尤其涉及一种能够利用微径钻针连续进行上环及套环调整校准定位或退除已经偏离准位套环作业的钻针的上环装置。二
技术介绍
现有的PC板钻孔制备过程，大都是利用钻孔设备进行自动抓取钻针、搪钻加工而完成，在钻孔实务中，由于需求的钻孔数量极多且搪钻加工深度需求不一，因此，如何有效控制钻孔设备搪钻时的进刀加工深度与精度，是一重要技术课题。为了使钻孔设备能够更有效的进行高精度搪钻作业，目前提供PC板钻孔用的微径钻针，如图1所示，都在钻针1柄部的预定位置处套置有一套环2，该套环2是以环体底部至钻刃尖部间的绝对距离作为标准上环高度h，由此，使钻孔设备的取钻器3能以套环2底部作为取钻时的基准面，以有效掌握取钻精度，进而利用套环的标准上环高度h，达到有效控制搪钻PC板4时的精确进刀加工深度。现有的钻针上环手段，是利用人工将钻针逐一插置定位，然后将套环套在钻针上，再借助一压环器将套环压降至一标准上环高度，其上环过程依靠人工方式，存在执行效率与上环精度不彰的问题，且容易造成微径钻针碰撞、挤压而折断受损等问题。上述现有钻针上环手段存在的问题，利用适当的自动化上环装置，使钻针与套环的进料、导料、上环、调整校准套环定位、下料的整个过程，自动化连续完成，是目前制备技术可以达到的方式与目标；在自动化上环装置的实际应用中，由于微径钻针的微细钻刃部极容易受外力碰撞、挤压而折断损坏，因此，避免钻针的钻刃部在上环过程中，不会受到外力碰撞、挤压，又能兼顾上环效率和精度，是一个重要的技术环节。鉴于上述，如何提供一种能够利于微径钻针连续进行上环以及套环调整校准定位或退除已经偏离准位套环作业，且能彻底避免钻针的微细钻刃部位在上环过程中产生碰撞、挤压情况的上环装置，即为本技术的动机和设计重点所在。三、
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种钻针的上环装置，其利于微径钻针定位套置或退除套环的连续实施应用，并确保上环过程中，钻针的微径钻刃部位不会产生碰撞、外力挤压而折断损坏，同时可以提高钻针的上环效率、精度以及合格率。本技术的目的是由以下技术方案实现的。本技术钻针的上环装置，在机台上设有一具有步进功能的导料转轮、一套环进料滑槽、一钻针进料滑槽、一成品下料滑槽、一推钻机构及一CCD影像视觉器；该导料转轮的轮面至少设有一个以上轴向等分的开口槽，各开口槽轴线适当位置处形成有供套环放置定位的凹槽；该套环进料滑槽供套环滚入凹槽且斜置在导料转轮一侧；该钻针进料滑槽供钻针滚入开口槽且斜置在导料转轮一侧；该成品下料滑槽承接由导料转轮滚落的成品斜置；该推钻机构定点顶推导料转轮上的钻针朝钻刃端线性移位的设置；其特征在于所述CCD影像视觉器设在导料转轮轴心端外侧上方，其镜头向下并垂直于推钻机构的推杆；使置于导料转轮的开口槽内的钻针，都能利用CCD影像视觉器预设一钻刃尖部的基准高度值，并以钻针的钻刃尖部推移到达该基准高度值时，操作控制推杆停止推进并拉回复位。前述的钻针的上环装置，其中钻针进料滑槽的底板设有线性套环导槽。前述的钻针的上环装置，其中推钻机构，由螺杆、设在螺杆上的滑动座、固定在滑动座上的推杆及利用时规皮带操作控制螺杆正、反方向转动的动力马达构成，推杆的杆端对正导料转轮一步进定位点的开口槽位置，推杆对正的步进定位点，是介于钻针的进料处与下料处之间。前述的钻针的上环装置，其中推钻机构，其滑动座同时固定两支推杆；借助滑动座的线性往复移位运动，使两组上环装置共同借助一推钻机构而同时进行推钻作业。前述的钻针的上环装置，其中CCD影像视觉器为红外线感测器或激光感测器。本技术钻针的上环装置的有益效果是，其结构包括，在机台上设有一导料转轮、一套环进料滑槽、一钻针进料滑槽、一CCD影像视觉器、一推钻机构及一成品下料滑槽；借助上述装置，套环与钻针能分别经由套环进料滑槽与钻针进料滑槽逐一供给于导料转轮上，配合推钻机构对导料转轮上的钻针进行推移动作，以及通过CCD影像视觉器对钻刃尖部进行准位检测，即能使导料轮上的钻针直接完成套环的定位套置或退除作业，然后经由成品下料滑槽排出。四附图说明图1为现有钻针上环状态示意图。图2为本技术第一实施例结构示意图。图3为本技术第一实施例钻针的进料、导料、出料实施状态示意图。图4为本技术第一实施例套环的进料、导料、出料实施状态示意图。图5为本技术第一实施例上环动作状态示意图。图6为本技术第一实施例上环动作的另一实施状态示意图。图7为本技术第二实施例示意图。图8为本技术第二实施例上环动作示意图。图9为本技术第三实施例结构示意图。图中主要标号说明1钻针、2套环、3取钻器、h标准上环高度、10机台、20导料转轮、21轴心、22动力马达、23开口槽、24凹槽、25第二凹槽、30套环进料滑槽、40钻针进料滑槽、41套环导槽、50成品下料滑槽、51退环下料滑槽、60推钻机构、61螺杆、62滑动座、63推杆、64时规皮带、70为CCD影像视觉器、h’预设基准高度、80钻针、90套环、A上环装置、B上环装置。五具体实施方式参阅图2、图3、图4所示，为本技术的第一实施例，其主要在机台10上设有一导料转轮20、一套环进料滑槽30、，一钻针进料滑槽40、一成品下料滑槽50、一推钻机构60、一CCD影像视觉器70而构成；其中该导料转轮20，轴心21与动力马达22的转轴动力连接，能够操作控制步进回转连动，其轮面上至少设有一个以上轴向等分的开口槽23，该开口槽呈可供钻针80自由落入平躺的槽形，而各开口槽的轴线适当位置处另形成有可供套环90放置定位的凹槽24；该套环进料滑槽30，是可供多个套环90整列排置其内的槽体，呈一端向下斜伸并指向凹槽24的斜置在导料转轮20一侧处，使滑槽内的套环90可通过斜置重力及转轮的回转运动，逐一落下地进给于导料转轮的凹槽24内；该钻针进料滑槽40，是可供多支钻针80整列排置其内的槽体，呈一端向下斜伸并指向开口槽23的斜置在套环进料滑槽30一侧处，使滑槽内的钻针80可通过斜置重力及导料转轮的回转运动，逐一落下地进给于导料转轮的开口槽23内；该成品下料滑槽50，是可供已上环或未上环钻针自由进出的槽体，斜置在导料转轮相对套环进料滑槽30一侧处，以承接由导料转轮滚落的成品；该推钻机构60，是设在导料转轮轴心端内侧处的机台上，其大体包括有螺杆61、设在螺杆61上的滑动座62，固定在滑动座上的推杆63，以及利用时规皮带64操作控制螺杆正、反方向转动的动力马达，其中，推杆63的杆端对正在导料转轮2一步进定位点的开口槽23位置，推杆所对正的步进定位点，是介于钻针进料处与下料处之间；该CCD影像视觉器70，其镜头向下并垂直在推钻机构6推杆63设在导料转轮轴心端外侧处上方，使置于导料转轮的开口槽内的钻针，都能利用CCD影像视觉器70预设一钻刃尖部的基准高度值h’，并以钻针的钻刃尖部到达该基准高度值h’时，操作控制推杆63停止推进并拉回复位。利用上述装置，实施时，参阅图5、图6所示，钻针80与套环90，能利用本体的斜置重力与导料转轮的步进回转，逐一分别滚入导料转轮20的开口槽23与凹槽24内，当滚入开口槽内的钻针80步进到正对推杆63的定位点时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻针的上环装置，在机台上设有一具有步进功能的导料转轮、一套环进料滑槽、一钻针进料滑槽、一成品下料滑槽、一推钻机构及一ＣＣＤ影像视觉器；该导料转轮的轮面至少设有一个以上轴向等分的开口槽，各开口槽轴线处形成有供套环放置定位的凹槽；该套环进料滑槽供套环滚入凹槽且斜置在导料转轮一侧；该钻针进料滑槽供钻针滚入开口槽且斜置在导料转轮一侧；该成品下料滑槽承接由导料转轮滚落的成品斜置；该推钻机构定点顶推导料转轮上的钻针朝钻刃端线性移位的设置；其特征在于：所述ＣＣＤ影像视觉器设在导料转轮轴心端外侧上方，其镜头向下并垂直于推钻机构的推杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱博洪，
申请(专利权)人：邱博洪，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]