一种电路板钻孔用钻针检验仪器的全向自动调整装置，它包括一显微装置和一水平板状的基台，其上有一直立臂，其特征在于：它还包括第一滑轨装置和第二滑轨装置，两者以相互正交方向移动设置于基台上，而且可在Ｘ轴及Ｙ轴方向上以程控直线移动；一盘座设置于第一滑轨装置和第二滑轨装置上，其上组装有一用来固定夹持被检验钻针的置钻盘；第三滑轨装置可在垂直方向移动而设置于直立臂上，而可在Ｚ轴方向上以程控直线移动；显微装置装设于第三滑轨上，具有摄影镜头。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到一种电路板钻孔用钻针检验仪器的全向自动调整装置及进料装置。
技术介绍
在专利技术人先前申请的中国台湾专利第91210195号“PC板钻孔专用钻针检验装置”的技术专利申请案中，其主要是由一盘座、一置钻盘及一显微装置所构成。盘座开设有一对相互平行导沟，于该导沟设置一滑座，可依导沟横向滑移动作；而置钻盘设置在该滑座上，以确保钻针与该盘座呈九十度垂直关系，适于夹持盒装式钻针；另外显微装置设置于盘座适当处，以放大钻针的影像位率，并将放大影像显示于显示器上。通过这种结构设计，使得使用者可取得精确且清晰的钻针头影像，而快速完成检验。此一钻针检验仪器，其中垂直且内含CCD摄影镜头的显微装置，因为具有清楚显像焦距的问题，操作者必需以手动的方式调整多个定位钮(参见前案申请专利说明书第三图及相关说明)，才能达到被检验钻针头清楚显像的位置。在操作上以手动控制，自然较不易精确；且一不小心碰触固位钮时，则清楚显像位置即被移动，又得重新调整。这些造成了该钻针检验仪器操作上的不方便。另外，前案所揭示的钻针检验仪器中，在置钻盘14(参见前案申请专利说明书第四图至第六图)的结构上，是必需使用者以手动方式操作，才能将被检验的钻针放置于检验位置。这种结构的操作，使操作人员将常为替换钻针所累。
技术实现思路
本专利技术的主要目的就在于提供一种操作更加便利，检验结果更为精准的全自动钻针检验仪器。为了达到上述目的，本专利技术提出的解决方案是一种电路板钻孔用钻针检验仪器的自动装置，它包括一显微装置和一水平板状的基台，其上有一直立臂，它还包括第一滑轨装置和第二滑轨装置，两者以相互正交方向移动设置于基台上，而且可在X轴及Y轴方向上以程控直线移动；一盘座设置于第一滑轨装置和第二滑轨装置上，其上组装有一用来固定夹持被检验钻针的置钻盘；第三滑轨装置可在垂直方向移动而设置于直立臂上，而可在Z轴方向上以程控直线移动；显微装置装设于第三滑轨上，具有摄影镜头。以及一个自动的送料装置。附图说明图1是立体外观示意图；图2是部份分解示意图；图3是部份放大示意图，以揭示Z轴显微装置与钻针相关位置；图4是部份放大示意图，以揭示X轴显微装置与钻针相关位置；图5是部份放大示意图，以揭示第二滑块装置与盘座相关位置；图6是部份放大示意图，以揭示第三滑块装置与显微装置相关位置；，图7是第二实施例的立体外观示意图；图8是第二实施例的送料装置动作图；图9是第二实施例的送料装置动作图；图10是第二实施例的送料装置动作图；图11是第二实施例的送料装置动作图。图例说明10.........基台11.........直立臂21、22、23.........滑轨装置211、221、231.........步进马达212、222、232.........螺杆213、223、233.........滑动面234.........滑块30.........盘底301.........滑座 302.........置钻盘303.........置钻盘303a.........夹座303b.........抵钻块304.........钻针槽305.........推块306.........步进马达40.........钻针50.........显微装置51.........摄影镜头61.........X轴显微装置611.........X轴光源器70.........送料装置701.........步进马达702.........螺杆703.........滑动面704.........滑块705.........备料盘706.........步进马达707.........螺杆708.........滑块709.........倒“ㄩ”型架体710.........长槽711.........架体具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术在水平的基台10上设置了第一和第二两组正交的滑轨装置21及22，并在与基台10垂直的直立臂11上垂直设立了第三组滑轨装置23。盘底30设置在第二滑轨装置22的上方，其上具有一滑座301，并在该滑座301上设置了一组置钻盘302以做为钻针40的夹具。显微装置50设置在第三组滑轨装置23上的，在其底端有一CCD摄影镜头51，可在摄影镜头51周围设有环灯，以提供摄影时必需的光度。参见图3。参见图1和图4所示，一X轴上的X轴显微装置61，是设在第一滑轨装置21的侧旁，具有在X轴向上投光的光源器611以及可在X轴向上摄向的CCD摄影镜头。如图2和图6所示，第三滑轨装置23是垂直设置在直立臂11上，而可在Z轴方向动作；它以一个步进马达231旋转一螺杆232，经由螺杆232上的滑块234带动，而使滑轨装置表面的滑动面233在Z轴方向上产生上下位移。这将可控制在滑动面233上的显微装置50在Z轴方向上调整位置，以便调整至聚焦位置。第一滑轨装置21是设置在盘底30的Y轴方向上，以一个步进马达211旋转一螺杆212，经由螺杆上的滑块带动，而使滑轨装置最上方的滑动面213在Y轴方向上产生位移。如图2和图5，第二滑轨装置22设置在第一滑轨装置21的滑动面213上的，是在X轴方向上设置。它以一个步进马达221旋转一螺杆222，经由螺杆上的滑块带动，使滑轨装置表面的滑动面223在X轴方向上产生位移。由于可放置钻针40的盘底30是组装于第二滑轨装置22的滑动面223上的，所以利用第一及第二滑轨装置21及22，可控制被检验钻针40在X及Y轴构成的水平面上准确移动。上述的滑轨装置21、22、23的步进马达是由数值控制机或计算机来控制的，因此可以准确的被控制摄影镜头与钻针的位置，而达到聚焦位置。至于X轴显微装置61，是为了配合置钻盘302的方向而设置的，用来放大钻针头的侧面影像。例如图1所示的钻针40是在Y轴方向上排列，则利用X轴显微装置61来放大钻针侧面。在操作时，先将钻针40放置于置钻盘302上，然后激活控制程序，使步进马达211、221、231分别转动，利用滑轨装置21、22、23上的滑动面213、223、233移动，而分别调整钻针40的位置，及显微装置50的摄影镜头51与钻针40距离至聚焦位置，则可在显示器的屏幕上显示出放大的钻针顶面影像，同时利用X轴显微装置61可显示钻针侧面影像，方便检验。(显示器可参见
技术介绍
中所提的前案)当第一支钻针被检验完成后，第二滑轨装置22的步进马达221动作，使滑动面223在X轴方向产生定量位移，使第二支钻针进入显微装置50摄影镜头51下方及X轴显微装置61侧旁，以便检验。依此方式，逐一将置钻盘302上钻针检验完成，才换装下一组被检验的钻针排。由于无论在X、Y及Z轴上的移动，分别由步进马达控制滑轨装置依程序操作，则操作人员仅需观察显示器上的放大影像，不需再以手动操作钻针位置及显微装置之摄影镜头位置，故可大幅增加检验的效率。由于全自动式的操作，将使得位移更为精准省时省力。为了使整个钻针检验仪器更为全自动化，本专利技术更进一步设计了一组自动进料装置70，如图7所示，其中盘座30是设在第一滑轨装置21及第二滑轨装置22上方，而可被控制在X及Y轴上移动。盘座30上具有一置钻盘303，其内具有一个贯通的钻针槽304，用来收容排列成直线的钻针；由于钻针槽304而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱博洪，
申请(专利权)人：邱博洪，
类型：发明
国别省市：
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