可倾回转工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转工作台，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。本实用新型专利技术采用力矩电机，消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。回转速度快、传动精度高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工中心相关设备
，尤其是用于加工中心 的可倾回转工作台。
技术介绍
转台按用途主要分平转台和可倾转台两种；按功能分光学转台、数 显转台和数控转台。随着数控技术的发展，数控转台的应用越来越广泛。数控转台多用蜗轮蜗杆通过伺服电机来驱动，回转轴用组合轴承来 支撑，可倾轴用圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承支撑。蜗轮蜗杆传动具有精度高，反向间隙小，结构紧凑的优点。但也有一些致命的缺点，如承载能力小、易磨损、传动速度受限制。此外，现有的可倾回转工作台所采用的电机。由于传动链中的间隙 和蜗轮蜗杆摩擦较大，带来的磨损也比较大，从而使回转速度、传动精 度受到很大影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种回转速度快、传动精 度高的可倾回转工作台，本技术采用力矩电机，消除了传动链中的 间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。本技术采用的技术方案如下一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转 工作台，其特征在于所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连 接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所 述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电 机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。在所述力矩电机和回转工作台之间设有回转轴主支撑轴承，所述回 转轴主支撑轴承外圈与电机定子间接固定，所述回转轴主支撑轴承内圈 与电机转子间接固定。在所述电机转子内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承。所述翻转部分包括固定于固定支座上的蜗杆，与蜗杆配合的蜗轮， 经蜗轮、蜗杆传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的翻转轴支撑轴承，所述翻转轴支撑轴承为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。在所述翻转轴的侧面还设有固定于固定支座上的翻转轴夹紧油缸。 在所述回转轴辅助轴承的下方设有回转轴光栅尺。 在所述翻转轴的一端设有翻转轴光栅尺。 本技术的优点在于-1、 由于本技术翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电 机，回转轴角度0-360度无限循环，回转速度能达到310r/min;消除了 传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因磨擦带来的磨损，使回转速度、传动精度 大大提高，扩展了转台的功能。使可倾回转工作台可以作为车削主轴， 也可以作为磨削主轴，与加工中心的三个直线轴联动,可以实现高速铣 削。2、 本技术的翻转轴摆动角度0 120°，回转速度12.5r/min。3、 本技术采用的光栅尺进行全封闭反馈控制，提高了转台的 分度精度。4、 本技术的翻转轴支撑轴承为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承， 并施加预紧力消除间隙，可以承受负荷；回转轴采用组合向心球轴承， 既可承受径向力，也可承受轴向力，并且满足了转台的高速旋转。5、 本技术的翻转轴采用液压油缸夹紧，可以在回转范围内任 意角度实现转台锁紧。6、 本技术与加工中心X、 Y、 Z直线轴联动，可实现五轴五联 动控制，进行高速铣削或磨削。附图说明图1为本技术的整体结构示意图具体实施方式一种可倾回转工作台，包括固定支座1，翻转部分、回转部分和回 转工作台2，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转 座3，所述翻转座3内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力 矩电机包括与所述翻转座3固定连接的电机定子4，电机定子4内设有 电机转子5，所述力矩电机转轴与回转工作台2固定。在所述力矩电机 和回转工作台2之间设有回转轴主支撑轴承6，所述回转轴主支撑轴承6 外圈与电机定子4间接固定，所述回转轴主支撑轴承6内圈与电机转子 5间接固定。在所述电机转子5内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承7。 所述翻转部分包括固定于固定支座1上的蜗杆8，与蜗杆8配合的蜗轮9，经蜗轮9、蜗杆8传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的翻转轴支撑轴 承10，所述翻转轴支撑轴承10为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。在所 述翻转轴的侧面还设有固定于固定支座1上的翻转轴夹紧油缸11。在所 述回转轴辅助轴承7的下方设有回转轴光栅尺12。在所述翻转轴的一端 设有翻转轴光栅尺13。回转轴角度0-360度无限循环，回转速度能达到 310r/min;翻转轴摆动角度0 120°，回转速度12.5r/min。翻转轴分度精 度允差8"，重复分度精度允差5";回转轴分度精度允差8〃 ，重复分度 精度允差5"。采用的光栅尺进行全封闭反馈控制，提高了转台的分度 精度。翻转轴支撑轴承10为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承，并施加预紧 力消除间隙，可以承受负荷；回转轴采用组合向心球轴承，既可承受径 向力，也可承受轴向力，并且满足了转台的高速旋转。翻转轴采用液压 油缸夹紧，可以在回转范围内任意角度实现转台锁紧。本技术与加 工中心X、 Y、 Z直线轴联动，可实现五轴五联动控制，进行高速铣削 或磨肖!j。权利要求1、一种可倾回转工作台，包括固定支座(1)，翻转部分、回转部分和回转工作台(2)，其特征在于所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座(3)，所述翻转座(3)内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座(3)固定连接的电机定子(4)，电机定子(4)内设有电机转子(5)，所述力矩电机转轴与回转工作台(2)固定。2、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于在所述 力矩电机和回转工作台(2)之间设有回转轴主支撑轴承(6)，所述回转 轴主支撑轴承(6)外圈与电机定子(4)间接固定，所述回转轴主支撑 轴承(6)内圈与电机转子(5)间接固定。3、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于在所述 电机转子(5)内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承(7)。4、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于所述翻 转部分包括固定于固定支座(1)上的蜗杆(8)，与蜗杆(8)配合的蜗 轮(9),经蜗轮(9)、蜗杆(8)传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的 翻转轴支撑轴承(10)，所述翻转轴支撑轴承(10)为圆锥滚子轴承或圆 柱滚子轴承。5、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于在所述 翻转轴的侧面还设有固定于固定支座(1)上的翻转轴夹紧油缸(11)。6、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于在所述 回转轴辅助轴承(7)的下方设有回转轴光栅尺(12)。7、 根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于在所述翻转轴的一端设有翻转轴光栅尺(13)。专利摘要本技术公开了一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转工作台，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。本技术采用力矩电机，消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。回转速度快、传动精度高。文档编号B23Q1/25GK201124303SQ200720082600公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日专利技术者周斌成, 钟开英 申请人:四川普什宁江机床有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可倾回转工作台，包括固定支座（１），翻转部分、回转部分和回转工作台（２），其特征在于：所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座（３），所述翻转座（３）内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座（３）固定连接的电机定子（４），电机定子（４）内设有电机转子（５），所述力矩电机转轴与回转工作台（２）固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌成，钟开英，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]