【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减重吊挂
，尤其是一种一维主动跟随减重吊挂装置。
技术介绍
如在地面模拟月球环境进行机构的运动性能测试试验，由于地面的重力是月球表面的6倍，模拟装置须提供月面l/6g重力环境模拟。我们以月球车的太阳翼帆板展开为例，太阳翼帆板水平安装在小车的上方，侧面通过铰链连接，在其展开过程中，其质心沿竖直方向及水平方向运动。模拟装置需始终提供垂直地面方向的恒定吊挂力，对水平运动方向不产生附加的力。一维主动跟随减重吊挂系统装置是通过悬挂绳与被跟随件连接，主要实现垂直地面方向的恒力减重吊挂及水平方向的运动主动跟随，保证运动过程中悬挂绳处于拉紧且竖直的状态。现有技术通常采用悬挂绳通过滑轮组分别与减重砝码和被跟随件相连接，来提供垂直方向的恒定吊挂力，再将滑轮组安装在导轨滑块上，通过滑块在直线导轨上的运动实现水平运动跟随。然而此装置中，滑轮组自身内部存在摩擦阻力、滑轮组与悬挂绳之间存在变动的摩擦力，摩擦力作用在悬挂绳上，从而改变了悬挂绳上的作用力的大小；另一方面，导轨滑块与线性模组之间的摩擦力，直接影响水平方向主动跟随的精度。由于空气轴承具有摩擦阻力小、运动精度高、清洁...
【技术保护点】
一种一维主动跟随减重吊挂装置，其特征在于：包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，其中，所述恒张力控制系统包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上；所述卷绳组件包括卷绳组件座、丝杠、卷绳轴、卷筒、大齿轮、导向轮和小齿轮，所述卷筒固定安装在卷绳轴上，所述卷绳轴通过键槽与大齿轮连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与丝杠通过键槽连接，所述卷绳轴与丝杠两端通过滚动轴承安装在卷绳组件座上，所述导向轮通过安装板固定卷...
【技术特征摘要】
1.一种一维主动跟随减重吊挂装置，其特征在于:包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，其中， 所述恒张力控制系统包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上； 所述卷绳组件包括卷绳组件座、丝杠、卷绳轴、卷筒、大齿轮、导向轮和小齿轮，所述卷筒固定安装在卷绳轴上，所述卷绳轴通过键槽与大齿轮连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与丝杠通过键槽连接，所述卷绳轴与丝杠两端通过滚动轴承安装在卷绳组件座上，所述导向轮通过安装板固定卷绳组件座上，所述卷绳组件座固定安装在安装支架上； 所述一维主动跟随系统包括导轨滑块、线性模组、角度感应组件和控制电机，所述导轨滑块与所述安装支架固定连接，所述导轨滑块可滑动地安装在所述线性模组上，所述控制电机安装在所述线性模组的一端，所述控制电机与所述导轨滑块联动，所述角度感应组件安装在所述安装支架上。2.如权利要求1所述的一维主动跟随减重吊挂装置，其特征在于:所述两个张力传感器在空间上呈90°布局...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建辉，周丹锋，单晓杭，周海清，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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