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一种一维主动跟随减重吊挂装置，包括一维主动跟随系统和恒张力控制系统，张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，张力传感器安装在张力传感器支架上，导向轮安装在导向轮支架上，导向轮支架安装在传感器支架上；导轨滑块与安装...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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