用于成型机的刀具侦测装置制造方法及图纸

一种适用于一成型机的刀具侦测装置，该成型机具有一供工作对象摆放的工作台、夹取刀具的一夹刀具机构、供刀具暂置的一载刀座、一驱动该夹刀具机构在工作台上移动以使夹具机构所夹持的刀具对工作对象进行作业的动力源。该刀具侦测装置包含一侦测器，该侦测器感应该刀具座供刀具摆放的一贯穿插孔是否可通透光线，以判断刀具座上是否有未取用的刀具，防止已夹取有另一个刀具的夹具机构下降且和前次刀具碰撞，避免刀具或夹刀具机构毁损，也能实时监控成型作业的进行。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本新型是有关一种侦测装置，特别是指一种用于感应成型机用刀具的侦测装置。
技术介绍
成型机是一种被普遍使用的工业机械，不论是作为钻设螺孔或外型加工用，均需要在对象上钻设孔径，或进行工作物的外型加工。在自动化的成型作业中，成型机的夹刀机构必须按照设定行序夹取并更换成孔径不同的刀具，然而若夹刀机构未顺利取起或放下，在下次进行刀具提取作业时，将与另一个刀具发生干涉碰撞，导致刀具毁损，加工作业也必须被迫中断，衍生无谓成本损失；为避免这种情况发生，必须依赖操作人员随时监控刀具是否依据设定程序正确提起或放下刀具，但依赖人力的监控方式容易发生疏失，对于生产成本考量来说，也不是最理想的选择，因此若能以感应监控的模式取代人工监测，相信会是一个较佳的实施选择。
技术实现思路
因此，本新型的目的，是在提供一种可感应监控载刀具座上是否仍有未提取刀具，以避免在载刀具座上重复置放刀具而导致碰撞毁损的侦测装置。于是，本新型适用于一种用于成型机的刀具侦测装置，该成型机具有一工作对象摆放其上的工作台、一主夹刀具机构、供刀具暂置的一载刀具座、一驱动夹刀具机构在工作台上移动以使夹刀具机构所夹持的刀具对工作对象进行作业的动力源，其特征在于，该刀具侦测装置包含设置在该载刀具座的一插孔下端并侦测该插孔内部光线通透状态的一侦测器。其中还包含一与该副夹刀具机构相接邻设置并在不受刀具遮挡情况下被该侦测器所感应的光源。本技术一种用于成型机的刀具侦测装置，该成型机具有一工作对象摆放其上的工作台、一主夹刀具机构、供刀具暂置的一载刀具座、一驱动夹刀具机构在工作台上移动以使夹刀具机构所夹持的刀具对工作对象进行作业的动力源，其特征在于，该刀具侦测装置包含 一设置在该载刀具座的插孔下端的光源，以及一与该副夹刀具机构相接邻设置并侦测该插孔内部光线通透状态的侦测器。其中，该侦测器为一受光二极管。其中，该光源为一可见光。其中，该光源为一激光光。其中，该光源为一红外光。其中，该成型机为钻孔机。本技术的用于成型机的刀具侦测装置，该侦测器能够感应到载刀具座上是否摆放有刀具，由此防止已夹取刀具的夹刀具机构与载刀具座上的刀具撞击，造成机械毁坏的损失。附图说明为进一步说明本技术的具体
技术实现思路
，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中图1是本新型用于成型机的刀具侦测装置的一较佳实施例的一使用状态示意图；图2是一局部剖视图，说明该实施例的其中一载刀具座形成一个供刀具穿设的插孔；及图3是与该侦测器电性连结的一感应电路的示意图。具体实施方式参阅图1，本新型刀具侦测装置1的一较佳实施例是搭配一成型机2内使用(为方便说明，实施例与图标以钻孔作业方式说明)，该成型机2具有一工作台21、一主夹刀具机构22、一副夹刀具机构23、两个相互间隔的载刀具座24与25、一供多数刀具摆设的刀具座盘26，以及一动力源(为一马达，惟图中并未绘出)。其中，该主夹刀具机构22与副夹刀具机构23受到动力源所驱动，进行抓取刀具作业。该副夹刀具机构23紧邻着主夹刀具机构22设置，且两者均受到动力源所驱动在该工作台21上方以X-Y-Z轴向地移动。前述的第一载刀具座24与一第二载刀具座25结构相同，为便于说明，叙述中将以第一载刀具座24为例说明，该第一载刀具座24包括一圆形底座241、一设在该底座241顶部的盘体242，及一纵向贯穿过该盘体242的插孔243。该插孔243小于刀具3的最大外径，令刀具3不至于完全落入插孔243内，刀具3顶端突出在插孔243外而可被夹刀具机构22或23所夹取。该侦测装置1包含一侦测器11、一光源12以及一感应电路13。该光源12为一可见光源，(本案图标以发光二极管(LED)为例)，被固定在该第一及第二载刀具座24、25的插孔243、253下端适当位置，当该第一载刀具座24的插孔243中容设有刀具3时，光源12投射出的光线受到刀具所挡止，便无法顺利贯穿通过插孔243。该侦测器11是装设在该副夹刀具机构23上的受光二极管，并随着副夹刀具机构23进行移动。如图3所示为一电路示意图，说明该侦测器11可依据接收光源12大小而产生程度不同的电流，经由电阻将电流传至比较放大器131，最后经由电阻和晶体管组合而成的反相器132输出，由此作为判定该光源12的投射光源是否受到刀具遮挡。钻孔作业时是按照一定程序进行，首先，主夹刀具机构22连同副夹刀具机构23由工作台21上方移动到刀具座盘26上方，该副夹刀具机构23下降到刀具座盘26，夹起其中一个刀具4后上升定位，主、副夹刀具机构22与23继而一同位移至载刀具座24上方，依序位移进行换刀作业。在加工自动化连续作业的过程中主、副夹刀具机构22、23需时常于第一、二载刀具座24、25上进行换刀作业。在前述步骤中，若因机具操作因素或程控不当刀具未能正常抓取，造成主、副夹刀具机构22、23未能顺利取走刀具3，导致刀具3被遗留在第一、二载刀具座24、25上，等到主、副夹刀具机构22、23再次返回第一、二载刀具座24、25上方，夹取下一个刀具的副夹刀具机构23欲下降而放置刀具在载刀具座24、25的插孔243、253内时，因感应器1会于先于主、副夹刀具机构22、23定位于第一、二载刀具座24、25上方前先位移通过以进行侦测，而光源12的投射光线被刀具3遮挡(如图2所示)，无法顺利透出该第一载刀具座25的插孔243，侦测器11感应不到光线，便由电路13回传讯号，令成型作业暂停并警告操作人员第一载刀具座24上仍留有刀具3。如此一来，可避免主、副夹刀具机构23、24因机具操作因素或程控不当，造成刀具未抓取时，造成换刀作业碰撞的毁坏。本实施例透过光源12投射出光线，并根据光线是否受到刀具挡止来判定载刀具座24、25上是否仍遗留有未被夹取的刀具，若光线未受到遮挡而可被该侦测器11所感应，代表载刀具座24、25上未残留任何刀具，该夹刀具机构23、24可以无虑地将进行连续换刀作业；但若光线受到遮挡后，该侦测器11无法取得任何光线感应，便无法输出电流，最后透过反相器132输出讯号，暂停整个夹刀具机构22、23移动行程，防止夹刀具机构22、23与刀具，或者刀具间碰撞造成损失。此外，本实施例所揭示的光源12是装设在第一、二载刀具座24、25下端适当位置，并经由贯穿样插孔243、253透出而被侦测器11所感应，惟在实际实施态样下，该光源12只需为可见光源，而其可与侦测器11的设立位置可彼此交换，亦即该侦测器11改设于该第一、二载刀具座25下方适当位置处，至于该光源12则是被固定于该副夹刀具机构23侧，该侦测器11更可以独立设置，也就是直接感应周遭环境中的光线；若环境中的光线能够经由该第一、二载刀具座24、25的插孔243、253透入，便代表该第一、二载刀具座24、25上并无刀具。另一方面，本实施例是侦测与该副夹刀具机构23搭配的第一、二载刀具座25上是否仍有未取用刀具，在同样概念下，该侦测器11与光源12彼此配合的侦测原理也可以应用于刀具座盘26，避免碰撞情形发生。归纳上述，本新型用于成型机的刀具侦测装置1利用侦测器11感应来自环境中或光源12的光线，进而判定载刀具座24或25上是否仍残余未取用的刀具，并在残留刀具的情形下提供警示而暂停成型作业，彻底防止刀具碰撞或与夹刀具机构22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于成型机的刀具侦测装置，该成型机具有一工作对象摆放其上的工作台、一主夹刀具机构、供刀具暂置的一载刀具座、一驱动夹刀具机构在工作台上移动以使夹刀具机构所夹持的刀具对工作对象进行作业的动力源，其特征在于，该刀具侦测装置包含：设置在该载刀具座的一插孔下端并侦测该插孔内部光线通透状态的一侦测器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭元，
申请(专利权)人：名威科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]