一种控制器散热膜安装工装及其方法技术

本发明专利技术公布了一种控制器散热膜安装工装及其方法，支架（1）为框架结构，浸脂盒（3）用于承装导热材料并将导热材料浸涂与绝缘膜（20）上；机械臂（4），用于夹取和拖动绝缘膜（20）；第一气缸（5）上固定有切刀（10），用于切断绝缘膜（20）；第二气缸（6）用于压固控制器壳体（19）；第三气缸（7）用于驱动机械臂（4）的机械手指（402）的开合；第四汽缸（8）用于移动机械臂（4）；第五气缸（9）用于托举机械臂（4）；滑动角托（14）作为机械臂（4）移动的轨道；电磁阀（11）和继电器（12）用于控制各个气缸工作。本发明专利技术旨在提供一种新型散热膜安装工艺，提高效率，降低成本，有效提高散热膜的安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器散热膜安装工装及其方法
本专利技术涉及控制器装配领域，特别涉及一种控制器的散热膜的安装工装及其安装方法。
技术介绍
市场上控制器上的散热膜是在绝缘膜上涂附一种散热材料，通常为导热硅，然后将涂装好导热硅的绝缘膜贴装在控制器的外壳上。目前市场上多是通过人工进行安装，不但占有更多的操作人员，而且不容易操作，效率低。在涂导热硅过程中很容易涂到外壳上，对控制器外壳美观造成不良影响，且在加工过程中不能保持一致性，有涂薄有涂后，影响散热，影响产品质量，浪费材料成本，故目前的控制器散热膜的安装工艺需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术中的不足，提供一种新型控制器散热膜工装及技术，可完成控制器散热膜的安装，替代以往的人工安装，操作简单，提高效率，降低成本，实现操作简单和半自动化作业，且可有效增强散热膜的安装质量。本专利技术是采取以下技术方案实现的：包括支架、托架、浸脂盒、机械臂、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、切刀、电磁阀、继电器、滚轮、滑动角托。支架为框架结构，托架、浸脂盒、第一气缸、第二气缸、第五气缸、电磁阀、继电器、滚轮、滑动角托、控制板固定在支架上；托架用于放置绝缘膜和控制器壳体；滚轮用于缠绕绝缘膜；浸脂盒包括盒体和滑轮，用于承装导热材料并将导热材料浸涂与绝缘膜上；机械臂具有机械手指，用于夹取和拖动绝缘膜；第一气缸上固定有切刀，用于切断绝缘膜；第二气缸用于压固控制器壳体；第三气缸用于驱动机械臂的机械手指的开合；第四气缸用于移动机械臂；第五气缸用于托举机械臂；滑动角托作为机械臂移动的轨道，机械臂下端固定有滑片；电磁阀和继电器用于控制各个气缸工作。滚轮通过固定块固定至支架；第四气缸固定在浸脂盒的盒体上，机械臂通过滑动块固定在第四气缸的气缸顶头上，第三气缸的突轴连接固定至机械臂；切刀通过固定块固定至第一气缸的气缸顶头；控制板上有开关和急停开关；浸脂盒位于托架一侧，浸脂盒与托架设置于同一平面，托架、浸脂盒、第一气缸、第二气缸位于同一平面，第一气缸和第二气缸位于托架正上方，浸脂盒位于托架水平方向的一侧；机械臂和第三气缸的组合体垂直于浸脂盒和托架所在平面且机械臂的机械手指位于浸脂盒和托架之间，同时使切刀所在平面位于机械臂和托架之间；第四气缸垂直于第三气缸，平行于托架、浸脂盒、第一气缸、第二气缸所在的平面，第四气缸的气缸顶头的朝向为由浸脂盒指向托架；第五气缸位于机械臂的正下方，第五气缸的气缸顶头指向机械臂；滑动角托位于机械臂的下方且与第四气缸的突轴平行。散热膜安装工装的各个组件之间以及各个组件与支架间的固定方式为螺接、焊接或铆接。电磁阀和继电器的数量各位5个，每个电磁阀和继电器共同控制一个气缸的启动时间，持续时间和气缸突轴的冲出速度。控制板上有启动开关和急停开关，启动开关的作用为启动工装，急停开关的作用为立即停止工装工作。机械臂包括机械手掌、机械手指、滑动块、挡块，机械手指与机械手掌和联动杆形成以机械手掌为支点，机械手指为杠杆，联动杆为传动机构的机械结构；机械手掌上具有圆孔，联动杆上具有螺纹孔，第三气缸的突轴穿过圆孔并旋紧于螺纹孔。浸脂盒中承装的导热材料才导热硅。滑轮用于控制滚轮上所缠绕的绝缘膜运行轨迹，使绝缘膜充分接触浸脂盒中的散热材料。该控制器散热膜安装方法，包括如下步骤：安装前，安装工装处于未启动状态，各气缸未启动，机械臂的机械手指处于打开状态，将导热材料注入浸脂盒中使其没过浸脂盒的各滑轮，将滚轮所缠绕的绝缘膜拉出，伸入浸脂盒并经过滑轮，使绝缘膜与浸脂盒中的导热材料充分接触并使导热材料浸附于绝缘膜上，继续沿拉动绝缘膜穿过机械臂的两机械手指之间，并将绝缘膜拉至托架远离浸脂盒的一端，并将绝缘膜拉直贴附与托架上；第一步，将控制器壳体套于托架上，使绝缘膜与控制器壳体接触；第二步，按下启动开关，第二气缸和第三气缸启动，第二气缸的气缸顶头下压固定控制器壳体，第三气缸的突轴带动机械臂的机械手指夹紧两机械手指间的绝缘膜；第一气缸启动，第一气缸的气缸顶头带动其上固定的切刀，使切刀切断绝缘膜，由于散热材料具有粘性，且经过第一气缸的气缸顶头的紧压，绝缘膜通过散热材料粘附于控制器壳体内；第一气缸和第二气缸回缩至初始状态，同时将控制器壳体从托架上取下；第五气缸启动，其气缸顶头托起机械臂使机械臂上固定的滑片与滑动角托相平且机械手指的下端与托架的托面相平；第四气缸启动，推动机械臂通过滑片在滑动角托上横向移动，同时机械手指夹着绝缘膜在托架的托面上横向拉伸，使绝缘膜附于托架的托面上，之后第五气缸回缩至初始状态；机械臂移动出滑动托架后，沿滑动块下坠一小段距离，同时第三气缸回缩，机械臂的机械手指打开，此时滑片低于滑动角托，然后第四气缸回缩，机械臂恢复到初始状态，然后回到第一步，进行下一个控制器绝缘膜的安装循环；在紧急情况下可按动急停开关可停止工装的工作。控制器壳体在安装时，左侧面和右侧面未封口。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面：工装是机电结合，可实现半自动化生产，工艺简单易学，员工操作简单，节约了时间，提高效率，降低成本。工装加工绝缘膜和导热硅在控制器外壳内均匀分布，质量好，可保证产品的一致性，从而提高了产品的生产质量。安装过程中控制器的外表面不会接触到导热硅，从而解决了散热膜安装过程中对控制器外观美观的影响。附图说明图1是该控制器散热膜安装的工装的结构示意图；图2是支架的结构示意图；图3是浸脂盒的结构示意图；图4是托架的结构示意图；图5机械臂及第三气缸的结构示意图；图6是该控制器散热膜安装的工装在工作时的部分结构的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述，以下关于本专利技术的实施方式的描述只是示例性，并不是为了限制本专利技术的所要保护的主题，对于本专利技术所描述的实施例还存在更多的
技术实现思路
在权利要求范围内的变化，都属于本专利技术所需要保护的主题。如附图1至图6，其中，1是支架，2是托架，3是浸脂盒，4是机械臂，5是第一气缸，6是第二气缸，7是第三气缸，8是第四气缸，9是第五气缸，10是切刀，11是电磁阀，12是继电器，13是滚轮，14是滑动角托，15是控制板，16是启动开关，17是急停开关，18是固定块，19是控制器壳体，20是绝缘膜，201是托架支撑板，202是托面，203是弹簧块，204是切槽，301是盒体，302是滑轮，401是机械手掌，402是机械手指，403是联动杆，404挡块，405是圆孔，406是螺纹孔，407是滑片，501是缸体，502是突轴，503是气缸顶头，504是固定块，601是缸体，602是突轴，603是气缸顶头，701是缸体，702是突轴，801是缸体，802是突轴，803是气缸顶头，804是滑块，901是缸体，902是突轴，903是气缸顶头。如图1所示，图1中的图a和图b均为该工装的立体示意图，工装包括支架1、托架2、浸脂盒3、机械臂4、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第四气缸8、第五气缸9、切刀10、电磁阀11、继电器12、滚轮13、滑动角托14，控制板15，启动开关16，急停开关17，固定块18。其中第五气缸9在工装的总体示意图中被其他构件所遮挡，具体的位置在附图6中可见。如图2，支架1为近似于立方体的框架结构，在实际操作中只要可满足为其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器散热膜安装工装，包括：支架（1）、托架（2）、浸脂盒（3）、机械臂（4）、第一气缸（5）、第二气缸（6）、第三气缸（7）、第四气缸（8）、第五气缸（9）、切刀（10）、电磁阀（11）、继电器（12）、滚轮（13）、滑动角托（14），其特征在于：支架（1）为框架结构，托架（2）、浸脂盒（3）、第一气缸（5）、第二气缸（6）、第五气缸（9）、电磁阀（11）、继电器（12）、滚轮（13）、滑动角托（14）、控制板（15）固定在支架（1）上；托架（2）用于放置绝缘膜（20）和控制器壳体（19）；滚轮（13）用于缠绕绝缘膜（20）；浸脂盒（3）包括盒体（301）和滑轮（302），用于承装导热材料并将导热材料浸涂于绝缘膜（20）上；机械臂（4）具有机械手指（402），用于夹取和拖动绝缘膜（20）；第一气缸（5）上固定有切刀（10），用于切断绝缘膜（20）；第二气缸（6）用于压固控制器壳体（19）；第三气缸（7）用于驱动机械臂（4）的机械手指（402）的开合；第四汽缸（8）用于移动机械臂（4）；第五气缸（9）用于托举机械臂（4）；滑动角托（14）作为机械臂（4）移动的轨道，机械臂（4）下端固定有滑片（407）；电磁阀（11）和继电器（12）用于控制各个气缸工作。...

【技术特征摘要】
1.一种控制器散热膜安装工装，包括：支架(1)、托架(2)、浸脂盒(3)、机械臂(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、第三气缸(7)、第四气缸(8)、第五气缸(9)、切刀(10)、电磁阀(11)、继电器(12)、滚轮(13)、滑动角托(14)，其特征在于：支架(1)为框架结构，托架(2)、浸脂盒(3)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、第五气缸(9)、电磁阀(11)、继电器(12)、滚轮(13)、滑动角托(14)、控制板(15)固定在支架(1)上；托架(2)用于放置绝缘膜(20)和控制器壳体(19)；滚轮(13)用于缠绕绝缘膜(20)；浸脂盒(3)包括盒体(301)和滑轮(302)，用于承装导热材料并将导热材料浸涂于绝缘膜(20)上；机械臂(4)具有机械手指(402)，用于夹取和拖动绝缘膜(20)；第一气缸(5)上固定有切刀(10)，用于切断绝缘膜(20)；第二气缸(6)用于压固控制器壳体(19)；第三气缸(7)用于驱动机械臂(4)的机械手指(402)的开合；第四气缸(8)用于移动机械臂(4)；第五气缸(9)用于托举机械臂(4)；滑动角托(14)作为机械臂(4)移动的轨道，机械臂(4)下端固定有滑片(407)；电磁阀(11)和继电器(12)用于控制各个气缸工作；所述滚轮(13)通过固定块(18)固定至支架(1)；第四气缸固定在浸脂盒(3)的盒体(301)上，机械臂(4)通过滑动块(804)固定在第四气缸(8)的气缸顶头(803)上，第三气缸(7)的突轴(702)连接固定至机械臂(4)；切刀(10)通过固定块(504)固定至第一气缸(5)的气缸顶头(503)；控制板(15)上有开关(16)和急停开关(17)；浸脂盒(3)位于托架(2)一侧，浸脂盒(3)与托架(2)设置于同一平面，托架(2)、浸脂盒(3)、第一气缸(5)、第二气缸(6)位于同一平面，第一气缸(5)和第二气缸(6)位于托架(2)正上方，浸脂盒(3)位于托架(2)水平方向的一侧；机械臂(4)和第三气缸(7)的组合体垂直于浸脂盒(3)和托架(2)所在平面且机械臂(4)的机械手指(402)位于浸脂盒(3)和托架(2)之间，同时使切刀(10)所在平面位于机械臂(4)和托架(2)之间；第四气缸(8)垂直于第三气缸(7)，平行于托架(2)、浸脂盒(3)、第一气缸(5)、第二气缸(6)所在的平面，第四气缸(8)的气缸顶头(803)的朝向为由浸脂盒(3)指向托架(2)；第五气缸(9)位于机械臂(4)的正下方，第五气缸(9)的气缸顶头指向机械臂(4)；滑动角托(14)位于机械臂(4)的下方且与第四气缸(8)的突轴(802)平行。2.根据权利要求1所述的控制器散热膜安装工装，其特征在于：所述散热膜安装工装的各个组件之间以及各个组件与支架(1)间的固定方式为螺接、焊接或铆接。3.根据权利要求1所述的控制器散热膜安装工装，其特征在于：所述电磁阀(11)和继电器(12)的数量各位5个，每个电磁阀(11)和继电器(12)共同控制一个气缸的启动时间，持续时间和气缸的突轴的冲出速度。4.根据权利要求1所述的控制器散热膜安装工装，其特征在于：所述控制板(15)上有启动开关(16)和急停开关(17)，启动开关(16)的作用为启动工装，急停开关(17)的作用为立即停止工装工作。5.根据权利要求1所述的控制器散热膜安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高双邦，王心洁，
申请(专利权)人：天津市松正电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：