本实用新型专利技术涉及一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、夹头、拨叉机构和凸轮执行机构，主轴前端设置夹头，主轴内设置拉杆，拉杆前端与夹头固定连接，主轴上套设有推爪和拨爪套，所述推爪连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，拨爪套上通过销轴连接有三只拨爪，拨爪前端的爪头与推爪的锥面接触，拨爪上设有径向凸爪，径向凸爪与主轴相抵接触，其中，所述拨爪套相对于拉杆固定，拨爪套相对于主轴周向固定和轴向移动连接。本技术方案采用三只拨爪来拉动拉杆移动，使拉杆所受拉力更大更均匀，保证了弹性夹头夹持工料牢固可靠，具有结构简单、成本低、夹持稳固可靠等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机床设备领域，特别是涉及一种用于机床的自动夹紧工料 的装置。
技术介绍
公开号为CN2578037Y的专利文献公开了一种机床用自动夹紧装置，其采用 拨叉机构推动推爪产生移动，使得与推爪锥面接触的两个拨爪产生一定转动， 进而拉动与拨爪上的凸缘相抵连接的拉杆产生相对于主轴的移动，最终使得固 定在拉杆前端的弹性夹头完成夹紧和松开动作。但是，在工料直径较大的情况 下，采用两个拨爪所产生的对拉杆的拉力不够并且力量分布不均，使得弹性夹 头夹持工料不稳固，造成机床加工质量差和安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种用于机床的自动 夹紧装置，适用于各种直径工料尤其适用于直径较大工料的自动夹紧，具有结 构简单、成本低、夹持牢固可靠等优点。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、夹头、拨叉机 构和凸轮执行机构，所述主轴前端设置夹头，主轴内设置拉杆，拉杆前端与夹 头固定连接，所述主轴上套设有推爪和拨爪套，所述推爪连接有拨叉机构，拨 叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套上通过销轴连接有三只拨爪， 所述拨爪前端的爪头与推爪的锥面接触，拨爪上设有径向凸爪，径向凸爪与主轴相抵接触，其中，所述拨爪套相对于拉杆固定，所述拨爪套相对于主轴周向 固定和轴向移动连接。通过三只拨爪来拉动拉杆移动，使其所受拉力更大更均 匀，保证了弹性夹头夹持工料牢固可靠。对于加工直径较小工料的机床可以将拨叉机构等设置在主轴箱内，然而对 于加工直径较大工料的机床，可以将上述拨叉机构设在主轴箱外面，包括连接 推爪的轴承，轴承内圈与推爪固定，轴承外圈通过定位块和螺栓与拨圈铰接， 所述拨圈一端与固定杆铰接，固定杆与主轴箱相对固定，所述拨圈另一端活动连接连杆A，连杆A与转动设置在主轴箱上的连杆B连接，连杆B—端与连杆A 活动连接，连杆B另一端连接凸轮执行机构；同样，拨爪套等也设置在主轴箱 外，上述拉杆后端螺纹连接有螺母，螺母与拨爪套相抵接触，上述径向凸爪与 主轴末端相抵接触。这样，减小了主轴箱的体积，并且不需要在主轴箱内填充 润滑油，节省了材料和使用成本。作为优选，上述连杆A通过杆端关节轴承分别与拨圈和连杆B连接。杆端 关节轴承与连杆A螺纹连接，可以方便调整拨叉机构的移动距离。上述主轴后端设有腰形槽，所述拨爪套上设有与腰形槽相配合的螺栓。这 样，拨爪套可以相对于主轴周向固定和轴向移动。本技术由于采用了以上技术方案，由拨叉机构推动推爪移动，使得与 推爪锥面接触的三只拨爪转动，因为拨爪的径向凸爪与丰轴相抵，所以在拨爪 转动过程中，在径向凸爪与主轴推力的作用下，拨爪套与主轴之间产生相对位 移，而拨爪套与拉杆是相对固定的，这样，拉杆及拉杆前端的弹性夹头都与主 轴产生相对位移，最终使得夹头可以在主轴前端喇叭口的作用下完成夹紧或者 松开动作。采用三只拨爪来拉动拉杆移动，使拉杆所受拉力更大更均匀，保证 了弹性夹头夹持工料牢固可靠，具有结构简单、成本低、夹持稳固可靠等优点。附图说明 图1是本技术的结构示意图。图2是图1的右视图。(为了表达清楚省略部分部件)具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。 实施例l:如图1、图2所示的一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱2、主轴17、拉杆16、夹头l、拨叉机构和凸轮执行机构，所述主轴17前端设置夹头1，主 轴17后端设有带轮4与电机连接，主轴17内设置拉杆16，拉杆16前端与夹头 l固定连接，所述主轴17上套设有推爪12和拨爪套9，所述推爪12连接有拨 叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套9上通过销轴72 连接有三只拨爪7，所述拨爪7前端的爪头71与推爪12的锥面接触，拨爪7上 设有径向凸爪73，径向凸爪73与主轴17相抵接触，其中，所述的三只拨爪7 三等分拨爪套9的圆环面，所述的3个销轴72在同一平面内，所述拨爪7绕销 轴72转动，所述拨爪套9相对于拉杆16固定，所述拨爪套9相对于主轴17周 向固定和轴向移动连接。本实施例中，上述拨叉机构设在主轴箱2外面，包括连接推爪12的轴承6， 轴承6内圈与推爪12固定，轴承6外圈通过定位块51和螺栓52与拨圈5铰接， 所述拨圈5—端与固定杆3铰接，固定杆3与主轴箱2相对固定，所述拨圈5 另一端活动连接连杆A13,连杆A13与转动设置在主轴箱2上的连杆B14连接， 连杆B14 —端与连杆A13活动连接，连杆B14另一端设有拨块15与机床上的凸 轮执行机构连接；上述拉杆16后端螺纹连接有螺母8，螺母8与拨爪套9相抵接触，所述径向凸爪73与主轴17末端相抵接触；上述主轴17后端设有腰形槽10，所述拨爪套9上设有与腰形槽10相配合的螺栓11;上述连杆A13通过杆端 关节轴承分别与拨圈5和连杆B14连接。权利要求1.一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱(2)、主轴(17)、拉杆(16)、夹头(1)、拨叉机构和凸轮执行机构，所述主轴(17)前端设置夹头(1)，主轴(17)内设置拉杆(16)，拉杆(16)前端与夹头(1)固定连接，其特征在于，所述主轴(17)上套设有推爪(12)和拨爪套(9)，所述推爪(12)连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套(9)上通过销轴(72)连接有三只拨爪(7)，所述拨爪(7)前端的爪头(71)与推爪(12)的锥面接触，拨爪(7)上设有径向凸爪(73)，径向凸爪(73)与主轴(17)相抵接触，其中，所述拨爪套(9)相对于拉杆(16)固定，所述拨爪套(9)相对于主轴(17)周向固定和轴向移动连接。2. 根据权利要求l所述的一种用于机床的自动夹紧装置，其特征在于，所 述拨叉机构设在主轴箱(2)外面，包括连接推爪(12)的轴承(6)， 轴承(6)内圈与推爪(12)固定，轴承(6)外圈通过定位块(51)和 螺栓(52)与拨圈(5)铰接，所述拨圈(5) —端与固定杆(3)铰接， 固定杆(3)与主轴箱(2)相对固定，所述拨圈(5)另一端活动连接 连杆A (13)，连杆A (13)与转动设置在主轴箱(2)上的连杆B (14) 连接，连杆B (14) —端与连杆A (13)活动连接，连杆B (14)另一端 连接凸轮执行机构。3. 根据权利要求2所述的一种用于机床的自动夹紧装置，其特征在于，所 述拉杆(16)后端螺纹连接有螺母(8)，螺母(8)与拨爪套(9)相抵 接触，所述径向凸爪(73)与主轴(17)末端相抵接触。4. 根据权利要求2所述的一种用于机床的自动夹紧装置，其特征在于，所 述连杆A (13)通过杆端关节轴承分别与拨圈(5)和连杆B (14)连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种用于机床的自动夹紧装置，其 特征在于，所述主轴(17)后端设有腰形槽(10)，所述拨爪套(9)上 设有与腰形槽(10)相配合的螺栓(11)。专利摘要本技术涉及一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱、主轴、拉杆、夹头、拨叉机构和凸轮执行机构，主轴前端设置夹头，主轴内设置拉杆，拉杆前端与夹头固定连接，主轴上套设有推爪和拨爪套，所述推爪连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，拨爪套上通过销轴连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机床的自动夹紧装置，包括主轴箱（２）、主轴（１７）、拉杆（１６）、夹头（１）、拨叉机构和凸轮执行机构，所述主轴（１７）前端设置夹头（１），主轴（１７）内设置拉杆（１６），拉杆（１６）前端与夹头（１）固定连接，其特征在于，所述主轴（１７）上套设有推爪（１２）和拨爪套（９），所述推爪（１２）连接有拨叉机构，拨叉机构与机床上的凸轮执行机构连接，所述拨爪套（９）上通过销轴（７２）连接有三只拨爪（７），所述拨爪（７）前端的爪头（７１）与推爪（１２）的锥面接触，拨爪（７）上设有径向凸爪（７３），径向凸爪（７３）与主轴（１７）相抵接触，其中，所述拨爪套（９）相对于拉杆（１６）固定，所述拨爪套（９）相对于主轴（１７）周向固定和轴向移动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳品法，
申请(专利权)人：柳品法，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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