数控钻孔机的自动换刀装置制造方法及图纸

一种数控钻孔机的自动换刀装置，属于钻孔机械技术领域，旨在解决数控钻孔机换刀装置操作繁琐、钻孔机工作效率低的问题。它设有提升气缸、气缸联架、机械手联座、气缸联接、机械手夹头座、夹紧气缸、感应器、钻刀夹头和刀库总成，提升气缸连接气缸联架并由气缸连杆连接气缸联接，气缸联接连接夹紧气缸，夹紧气缸底部装连机械手夹头座，机械手夹头座装连有钻刀夹头，提升气缸连接有２个感应控制定位器，气缸联架动配合连接于机械手联座。其结构新颖，工作效率高，适用于各型数控钻孔机，尤其是适用于制作电子线路板的数控钻孔机。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钻孔机械
一种数控钻孔机的换刀装置。
技术介绍
伴随专控机械的不断发展，尤其是PCB板制造业的突飞猛进，更加需要 钻制髙密度微小孔的钻孔机械，因JIW钻孔机^其核心部件的技术要求也越 来越高。钻刀的质量及其换刀直接关系到钻孔机的加工效率和质量。在公知技 术中，数控钻孔机的换刀主要是操作工在钻孔机刀库总成进行取刀换刀，因为 钻孔机主轴压脚面积大，限制了刀座间的距离，只能^单排刀座，使得钻孔 机床的刀座数量受到限制，因此钻头放置数量也相应的受限，致使加工线路板 孔径种类少，其操作繁琐，钻孔工作效率低，生产成本高，也给使用带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术之不足，解决数控钻孔机换刀装置操作繁琐、钻孔机工 作效率低的问题，本技术的提供一种数控钻孔机的自动换刀装置，使其产 品结构新颖，操作简易，钻孔机所加工的孔径种类多，能增加刀具数目，工作 效率高，生产成本低，使用方便的数控钻孔机的新式换刀装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是一种数控钻孔机的自动换刀装置，它设有提升气缸、气缸联架、机械手 联座、气缸联接、机械手夹头座、夹紧气缸、感应器、钻刀夹头和刀库总成， 提升气缸连接气缸联架并由气缸连杆连接气缸联接，气缸联,接夹紧气缸， 夹紧气缸底部装连机械手夹头座,机械手夹头座装连有钻刀夹头，钻刀夹头按 照机械手指令张开和夹紧动作动配^接刀库总成进行钻刀的取出换刀，提升气缸连接有控制提升气缸升降定位的2个感应控制定位器，气缸联架动配合连 接于机械手联座，所组成为气动机械手式数控钻孔机自动换刀装置。上述数控钻孔机的自动换刀装置，所述刀库总成包括刀盘底座、刀盘两 侧支座、刀盘中间支座、刀库盘、刀库头，在刀盘底座上面的两侧装连刀盘两 侧支座、中部装连刀盘中间支座，在刀皿座的支架和刀盘中间支座的上部位 于刀盘两侧支座内装置刀库盘，刀库盘内排列装置数个刀库头，并在刀盘两侧 支座内侧与刀盘底座的刀库盘之间,有弹簧。上述数控钻孔机的自动换刀装置，所述刀库总成的刀库盘内装置的刀库头 为钻制不同孔径的刀库头。参阅附图3，本技术使用时，将本自动换刀装置装连于 钻孔机的 主轴总成侧部，2个感应控制定位器电连接数控钻孔机的总控器，刀库总成装连到数控钻孔机的刀库安装板上，提升气缸和夹紧气缸分别,供气管。数控 钻孔机作业过程中，断刀检测机构检测到发生断刀需要更换时，按照数控钻孔 机的指令，钻刀夹头打开，机械手夹头座下移，通过感应器^IJ机械手到位情 况，按设定所需的刀库头由钻刀夹头^行抓刀，移至中转刀库处，主轴总成 来持刀进行换刀，在机械手抓刀完成后，夹刀头关闭并上移恢复原位，依次循 环来实现钻孔机髙精度、高效率的钻孔作业。由于本技术设计采用了上述技术方案，有效的解决了数控钻孔机换刀 装置操作繁琐、钻孔机工作效率低的问题。经过数次试验试用结果表明，它较 比现有技术，具有结构新颖，设计创新，操作简易，钻孔机所加工的孔径种类 多，能增加刀具数目，工作效率高，生产成本低，使用方便，点，适用于各 型数控钻孔机，尤其是适用于制作电子线路板的数控钻孔机。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。 图1是本技术实施例的结构图。图2是图1实施例中机械手部分的放大拆分图。 图3是本技术连接^钻孔机的结构图。附图中各标号为l提升气缸，2气缸连架，3气缸联接，4机械手夹头座， 5夹紧气缸，6机械手联座，7钻刀夹头，8刀库中间支座，9刀库头，10刀库 盘，ll刀盘底座，12刀盘两侧支座，13刀库安装板，14中转刀库，15断刀检 测机构，16主轴总成。具体实施方式如附图l、图2所示实施例，本技术设有提升气缸l、气缸联架2、 机械手联座6、气缸联接3、机械手夹头座4、夹紧气缸5、感应器、钻刀夹头 7和刀库总成，提升气缸1底部连接气缸联架2并由气缸连杆连接气缸联接3, 气缸联接3连接夹紧气缸5,夹紧气缸5底部装连机械手夹头座4，机械手夹 头座4装连有钻刀夹头7，提升气缸1 g接有控制提升气缸升降定位的2个 感应控制定位器，气缸联架2动配^接于机械手联座6，所组成的气动机械 手式数控钻孔机自动换刀装置。参见图1,本技术中的刀库总成包括刀誠座U、刀盘两侧支座12、 刀盘中间支座8、刀库盘IO、刀库头9，在刀盘底座11上面的两侧装连刀盘两 侧支座12、中部装连刀盘中间支座8，在刀盘底座11的支架和刀盘中间支座8 的上部位于刀盘两侧支座12内装置有刀库盘10,刀库盘10内排列装置数个刀 库头9，并在刀盘两侧支座12内侧与刀盘底座11的刀库盘之间装连有弹簧。参见图1,本技术中刀库总成的刀库盘10内装置的刀库头9为钻制不 同孔径的刀库头。权利要求1、 一种^钻孔机的自动换刀装置，它设有刀库总成，其特征在于，还设有提5M缸(1)、气缸联架(2)、机械手联座(6)、气缸联接(3)、机械手 夹头座(4)、夹紧气缸(5)、感应器、钻刀夹头(7)，提升气缸(1)底部连 接气缸联架(2)并由气缸连杆连接气缸联接(3),气缸联接(3)连接夹紧气 缸(5),夹紧气缸(5)底部装连机械手夹头座(4)，机械手夹头座(4)装连 有钻刀夹头(7),提升气缸(1) 控制提升气缸升降定位的2个感应 控制定位器，气缸联架(2)配^接于机械手i^ (6)。2、 根据权利要求l所述的数控钻孔机的自动换刀装置，其特征在于，刀 库总成包括刀,座(11)、刀盘两侧支座(12)、刀盘中间支座(8)、刀库 盘(10)、刀库头(9)，在刀盘底座(11)上面的两侧装连刀盘两侧支座(12)、 中部装连刀盘中间支座(8)，在刀盘底座(11)的支架和刀盘中间支座(8) 的上部位于刀盘两侧支座(12)内装置有刀库盘(10)，刀库盘(10)内排列 装置数个刀库头(9),并在刀盘两侧支座(12)内侧与刀自座(11)的刀库 盘之间装连有弹簧。3、 根据权利要求2所述的数控钻孔机的自动换刀装置，其特征在于，刀 库总成的刀库盘(10)内装置的刀库头(9)为钻制不同孔径的刀库头。专利摘要一种数控钻孔机的自动换刀装置，属于钻孔机械
，旨在解决数控钻孔机换刀装置操作繁琐、钻孔机工作效率低的问题。它设有提升气缸、气缸联架、机械手联座、气缸联接、机械手夹头座、夹紧气缸、感应器、钻刀夹头和刀库总成，提升气缸连接气缸联架并由气缸连杆连接气缸联接，气缸联接连接夹紧气缸，夹紧气缸底部装连机械手夹头座，机械手夹头座装连有钻刀夹头，提升气缸连接有2个感应控制定位器，气缸联架动配合连接于机械手联座。其结构新颖，工作效率高，适用于各型数控钻孔机，尤其是适用于制作电子线路板的数控钻孔机。文档编号B23Q3/157GK201036839SQ20072015460公开日2008年3月19日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日专利技术者彬 周 申请人:沧州东盛电子设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控钻孔机的自动换刀装置，它设有刀库总成，其特征在于，还设有提升气缸（１）、气缸联架（２）、机械手联座（６）、气缸联接（３）、机械手夹头座（４）、夹紧气缸（５）、感应器、钻刀夹头（７），提升气缸（１）底部连接气缸联架（２）并由气缸连杆连接气缸联接（３），气缸联接（３）连接夹紧气缸（５），夹紧气缸（５）底部装连机械手夹头座（４），机械手夹头座（４）装连有钻刀夹头（７），提升气缸（１）还连接有控制提升气缸升降定位的２个感应控制定位器，气缸联架（２）配合连接于机械手联座（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，
申请(专利权)人：沧州东盛电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]