智能存取设备中障碍物的识别方法技术

本发明专利技术提供了一种智能存取设备中障碍物的识别方法，所述方法包括以下步骤：S1、预设智能存取设备中药品所需运转到的目标层；S2、运转智能存取设备；S3、判断检测光幕是否检测到障碍物；S4、若检测到有障碍物，则停止运转设备，并获取当前层信息；S5、判断当前层和目标层是否相同；S6、若相同，判定该障碍物为无效障碍物；若不相同，判定该障碍物为有效障碍物。本发明专利技术通过比较当前层和目标层是否相同判定障碍物为有效障碍物或无效障碍物，剔除了无效障碍物对智能存取设备的影响，提高了智能存取设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能存取设备中障碍物的识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、预设智能存取设备中药品所需运转到的目标层；S2、运转智能存取设备；?S3、判断检测光幕是否检测到障碍物；S4、若检测到有障碍物，则停止运转设备，并获取当前层信息；S5、判断当前层和目标层是否相同；S6、若相同，判定该障碍物为无效障碍物；若不相同，判定该障碍物为有效障碍物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严阳，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：