用于确定调整右和左前灯光线分布参考变量的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在弯道行驶时确定用来调整车辆右前灯和/或左前灯光线分布的参考变量的设备，其中能够由相对于车辆纵轴的第一角度和/或第二角度确定参考变量，能够分别由第一或第二信息确定第一或第二角度，具有用于读入第一信息和第二信息的接口、用于分别由第一或第二信息确定第一或第二角度的控制装置、用于连接设备和致动器以便调整前灯的或者前灯的一部分的光线分布的接口、用于将由控制装置为右前灯选择的角度和由控制装置为左前灯选择的角度转换成参考变量信号的装置，其中，当第二角度和第一角度之间的偏差的绝对值大于最大允许偏差时，能够借助于控制装置将第二角度限制为受限的第二角度。

【技术实现步骤摘要】
用于确定调整右和左前灯光线分布参考变量的设备和方法
本专利技术涉及一种用于在弯道行驶时确定用来调整车辆(F)右前灯(SR)和/或左前灯(SL)光线分布的参考变量的设备，其中能够由相对于车辆(F)的车辆纵轴的第一角度和/或相对于车辆(F)的车辆纵轴的第二角度确定所述参考变量，能够由第一信息确定第一角度以及能够由第二信息确定第二角度，-具有至少一个第一接口，用于读入第一信息，即测量值和/或借助车辆的致动器待设定的参数，例如速度、转向角、偏转比率、前轮转向角、与前方行驶的和/或相对驶来的车辆的距离，以及用于读入关于车辆前方道路的第二信息，例如正驶过的弯道的半径、与道路中的显著点——例如弯道起始点、弯道终点、弯道转折点、道路的起点和终点——的距离、道路的改建段、高速公路、市内道路或者市外道路、道路的改建段、高速公路、市内道路或者市外道路，-具有控制装置，用于由第一信息确定第一角度并由第二信息确定第二角度，-其中通过控制装置能够为每个前灯选择其中一个角度，-具有第二接口，用于连接设备和致动器以便调整前灯的或者前灯的一部分的光线分布，在所述第二接口处可提供参考变量信号，并且-具有装置，用于将由控制装置为右前灯选择的角度和由控制装置为左前灯选择的角度转换成参考变量信号。
技术介绍
过去用于控制车辆右前灯和左前灯光束摆动的设备已知为基于第一信息，例如基于速度、偏转比率和转向角(动态随动转向灯)。该设备在多弯道的路段既改善了照明又改善了可视距离。采用(也被称为车辆信息的)第一信息如今特别在驶入弯道和驶出弯道时是有缺点的，因为前灯的摆动角只有在车辆已经进入或驶出弯道时才会被动态调整。为了改进，研发了所谓的预测随动转向灯，其中采用了第二信息以预先调整前灯光束的摆动角度。预测随动转向灯去除了例如在驶入弯道和驶出弯道时可能产生的动态随动转向灯的问题，因为在预测随动转向灯的前灯上始终调整有预测摆动角度。现今所熟知的方法可能在道路信息有错误时产生最大错误的预测前灯摆动。后果在于增大了遮挡住相对驶来的交通参与者的危险、不理想的自身行驶道路的照明和增加的车祸危险，因为驾驶员由于在这种情况下前灯的极其错误地调整而被不需要地激怒和分散注意力。此外在现今熟知的方法中，在纯动态摆动和纯预测摆动间的过渡阶段时可能会导致光束在道路上的交叉(斜视)。该效应因为视觉原因是不被期望的。现今熟知的方法的另一个缺点在于，不同于动态随动转向灯的情况，驾驶员在预测摆动时不再能影响前灯的摆动方向。在实际中这意味着预测摆动的前灯常常在驾驶员驶入弯道前就已经达到其最大摆动角。这就是说在驾驶员转动方向盘的时刻在灯光区域(Lichtbild)中已不再做出响应，因为前灯通过预测摆动已经达到了它的最大可能的摆动角度。这对于驾驶员是异常的并且可能会降低系统的接受度。此外还公开了既可以动态也可以预测调整摆动角的设备。例如文献DE102005036948A1公开了一种该类设备。在文献DE102005036948A1中，例如为弯道曲度和/或弯道半径和/或者弯道方向的第二信息连同例如为当前速度和/或当前转向角的第一信息被用于确定预测和动态摆动角。此外需要静态的和/或距离相关的和/或速度相关的弯道起点和终点作为控制辅助用于启动/关闭或者说在动态的或预测的摆动角之间调整的转换。文献DE102005036948示出了如何为前灯选择不同预测和动态摆动角的多种可能性。在一种可能性中预测摆动角首先会不受限制地给出。当动态摆动角例如在一定时间后未达到预测摆动角，预测摆动角会逐渐地被减小至动态摆动角，这意味着受限制。所述逐渐受限制的预测摆动角会被作为参考变量给到前灯。该结合动态和预测随动转向灯的方法和其它方法和设备的缺点为：－如果预测摆动角有错误，那么预测摆动角首先总会带有可能最大的错误被选择然后被转换成前灯的参考变量。只有当动态摆动角度不在一定时间中趋近预测摆动角时，才会进行修正。在此之前，驾驶员在尤其是最大错误的情况下只有少于实际可能的灯光可以使用。－驾驶员在选定的预测摆动角的情况下，特别是在驶入弯道或者驶出弯道以及弯道内的修正运动(例如因为障碍物而偏移)时不能通过方向盘转动将调整后的摆动角再朝弯道内部或朝弯道外转动。他不能影响他前面的道路上的灯光并且特别是在驾驶员必须偏离预测行驶路面的危险情况下灯光不位于驾驶员所需的位置，而是在预测行驶方向上。
技术实现思路
本专利技术从这里开始。本专利技术的任务是，改善车辆前灯光线分布的预测性的调整，使得一方面预测的错误不会无限制地产生影响，另一方面驾驶员在特殊驾驶情况下可以影响光线分布的调整。光线分布的调整一方面可以通过前灯的或者前灯一部分的摆动实现。作为发光物在前灯中也可以预设有发光二极管，其被连接成所谓的发光二极管阵列。通过开启或者关闭单个的或者成组的该类发光二极管阵列的发光二极管可以改变由所述前灯发射出的光线的光线分布。摆动不会再发生。本专利技术既涉及具有传统发光物的前灯也涉及具有发光二极管阵列的前灯。因此本专利技术不局限于前灯的或前灯一部分的摆动。同样地，本专利技术也少提及摆动方向或者摆动角度，因为这些概念在具有发光二极管阵列的前灯上会产生误导。本专利技术的任务根据本专利技术以此解决，即当第二角度p和第一角度d之间的差值a＝p-d的绝对值|a|大于最大允许偏差amax时，能够借助于控制装置将第二角度p限制为受限的第二角度pL。角度、摆动运动的方向和符号符合DINISO4130的定义。相对应地，从车辆纵轴向左的角度带负号以及从车辆纵轴向右的角度带正号。根据本专利技术当经确定的第二角度p和第一角度间的偏差大于最大允许偏差amax时，第二角度p会被限制。当第二角度被错误确定时经常会出现大的偏差，其原因是第二信息全部或部分错误。错误地确定在本专利技术中不会无限制地产生影响并且保证了用于确定参考变量而采用的受限的第二角度和实际行驶情况相关联。此外驾驶员在不能通过街道路面预测的行驶动作时可以获得对于光线分布调整的加强的影响，因为例如他在例如闪避后通过剧烈的转向运动增大了第二角度相对第一角度的偏移并且因此如下面进一步描述的那样，可以实现第一角度对在前灯处待调整的角度的决定性的影响。第一和第二角度指的是在控制装置中暂时用于计算目的的中间值或者变量。仅仅在传统的前灯中第一角度和第二角度是在前灯处可调整的相对于车辆纵轴的角度，其一般也被称为动态摆动角或者预测摆动角。第一角度和第二角度在控制装置内部的计算中不能带有单位。第一角度和第二角度被称作角度是因为和动态摆动角或者预测摆动角相似。也可以称其为第一数值或者第二数值。当第二角度p大于第一角度d时，受限的第二角度pL可以对应第一角度d加上最大允许偏差amax。相反，如果第二角度p小于第一角度d时，受限的第二角度pL有优势地对应第一角度d减去最大允许偏差amax。在两种情况下第一角度d都对受限的第二角度有决定性的影响。最大允许偏差可以是固定值。最大允许偏差amax和第一信息和/或第二信息相关也是可以的。这样的话就可以根据驾驶情况和预测的街道路面调整最大允许偏差。通过根据本专利技术的设备的控制装置可以为右前灯和左前灯选择第二角度p或者在第二角度p受到限制的情况下选择受限的第二角度pL作为用于确定参考变量的角度。如果根据本专利技术是用于确定用来调整传统前灯光线分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在弯道行驶时确定用来调整车辆（F）右前灯（SR）和/或左前灯（SL）光线分布的参考变量的设备，其中能够由相对于车辆（F）的车辆纵轴的第一角度和/或相对于车辆（F）的车辆纵轴的第二角度确定所述参考变量，能够由第一信息确定第一角度以及能够由第二信息确定第二角度，?具有至少一个接口（I），用于读入第一信息，即测量值和/或借助车辆（F）的致动器待设定的参数，例如速度、转向角、偏转比率、前轮转向角、与前方行驶的和/或相对驶来的车辆的距离，以及用于读入关于车辆（F）前方道路的第二信息，例如正驶过的弯道的半径、与道路中的显著点例如弯道起始点、弯道终点、弯道转折点、道路的起点和终点的距离、道路的改建段、高速公路、市内道路或者市外道路，?具有控制装置（C），用于由第一信息确定第一角度（d）并由第二信息确定第二角度（p），?其中能够利用控制装置为每个所述前灯（SR、SL）选择其中一个角度（d、p），?具有接口（I），用于连接设备和致动器以便调整前灯（SR、SL）的或者前灯（SR、SL）的一部分的光线分布，在所述接口处可提供参考变量信号，?具有装置（D），用于将由控制装置（C）为右前灯（SR）选择的角度（d、p）和由控制装置（C）为左前灯（SL）选择的角度（d、p）转换成参考变量信号,其特征在于，当第二角度（p）和第一角度（d）之间的偏差（a=p?d）的绝对值（|a|）大于最大允许偏差（amax）时，能够借助于控制装置（C）将第二角度（p）限制为受限的第二角度（pL）。...

【技术特征摘要】
2011.11.22 DE 102011055597.81.一种用于在弯道行驶时确定用来调整车辆(F)右前灯(SR)和/或左前灯(SL)光线分布的参考变量的设备，其中能够由相对于车辆(F)的车辆纵轴的第一角度和/或相对于车辆(F)的车辆纵轴的第二角度确定所述参考变量，能够由第一信息确定第一角度以及能够由第二信息确定第二角度，-具有至少一个第一接口(I)，用于读入第一信息，即测量值和/或借助车辆(F)的致动器待设定的参数，以及用于读入关于车辆(F)前方道路的第二信息，-具有控制装置(C)，用于由第一信息确定第一角度(d)并由第二信息确定第二角度(p)，-其中能够利用控制装置为每个所述前灯(SR、SL)选择其中一个角度(d、p)，-具有第二接口，用于连接设备和致动器以便调整前灯(SR、SL)的或者前灯(SR、SL)的一部分的光线分布，在所述第二接口处可提供参考变量信号，-具有装置(D)，用于将由控制装置(C)为右前灯(SR)选择的角度(d、p)和由控制装置(C)为左前灯(SL)选择的角度(d、p)转换成参考变量信号,其特征在于，当第二角度(p)和第一角度(d)之间的偏差(a)的绝对值(|a|)大于最大允许偏差(amax)时，能够借助于控制装置(C)将第二角度(p)限制为受限的第二角度(pL)。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当第二角度(p)大于第一角度(d)时，受限的第二角度(pL)对应于第一角度(d)加上最大允许偏差(amax)。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当第二角度(p)小于第一角度(d)时，受限的第二角度(pL)对应于第一角度(d)减去最大允许偏差(amax)。4.如权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，最大允许偏差(amax)与第一信息和/或第二信息相关。5.如权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，能够借助于控制装置(C)为右前灯和左前灯(SR、SL)选择第二角度(p)或者在第二角度(p)受到限制的情况下选择受限的第二角度(pL)。6.如权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，当第二角度(p)小于第一角度(d)时，能够借助于控制装置(C)为右前灯(SR)选择第一角度(d)以及为左前灯(SL)选择第二角度(p)或者在第二角度(p)受到限制的情况下选择受限的第二角度(pL...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施密特，T·伊姆舍尔，B·库比察，C·威尔克斯，A·克劳斯，
申请(专利权)人：黑拉许克联合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：