一种多轴同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴同步控制装置，包括放卷辊、传动辊、收卷辊、以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器；利用本实用新型专利技术所公开的多轴同步控制装置，开展张力控制实验教学与科学研究，可以省略制动装置和张力控制器，实现多电机的伺服同步驱动和张力控制，节约了调节时间和设备占用空间，控制精准。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷包装设备
，特别是指一种多轴同步控制装置。
技术介绍
在印刷、包装、造纸、纺织印染、塑料薄膜制造、皮革加工以及电线电缆加工等领域，广泛采用卷筒类材料，大量需要加工处理设备，如纸张、塑料薄膜、织物、线绳类物质等处理与加工设备(如放卷、复卷、纸带与薄膜印刷、材料分割等)，其结构普遍为卷到卷结构。在柔印、凹印、轮转胶印机中，目前普遍采用多轴同步驱动系统(也叫无轴传动系统)，其系统具有传动精度高、结构简单、传动比范围宽、运行平稳等优点，已逐步取代传动机械长轴，正成为印刷业的发展趋势。对于印刷、包装、造纸等领域的加工设备，要保证产品加工质量，卷材原料在生产过程中要保持张力稳定。国外印刷机制造商生产的轮转印刷机、机组式凹版印刷机采用运动控制器实现整个机械的张力控制、多轴伺服同步驱动控制，淘汰了模拟式张力控制器；国内在相关领域也做了大量研究工作，已开发出多轴伺服同步驱动的机组式凹印机、轮转胶印机，但其控制系统主要还是依赖进口。但是，这些印刷装置由于空间与经费的原因，又不便于直接用于教学和实验研究，现有的相关教学设备又比较陈旧，已不能满足教学与科研的需要，为了消化、吸收、学习与研究前沿卷到卷印刷、包装设备共性关键技术，急需开发多轴同步控制装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种多轴同步控制装置，能够充分展现实际生产过程中张力控制、多轴同步伺服控制的原理，且具有体积小、操作方便等特点，特别适用于教学和科研工作。基于上述目的本技术提供的一种多轴同步控制装置，包括放卷辊、传动辊、收卷辊、以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。在一个实施例中，其还包括与所述传动辊相配合的夹送辊。在另一个实施例中，所述夹送辊上还设置有手动纠偏装置。在另一个实施例中，其还包括多根过纸辊，用于保证装置正常运转。在另一个实施例中，所述控制装置还包括至少一个张力控制装置。在另一个实施例中，所述张力控制装置包括摆辊和张力传感器，所述张力传感器与所述主控制器连接。在另一个实施例中，所述控制装置包括设置在所述放卷辊和传动辊之间的前张力控制装置和设置在所述传动辊和收卷辊之间的后张力控制装置；所述前后张力控制装置包括前后摆辊和前后张力传感器，所述前后张力传感器均与所述主控制器连接。在另一个实施例中，所述收卷控制装置包括收卷电机和收卷驱动器，所述传动控制装置包括传动驱动电机和传动驱动器；所述收卷电机和驱动电机分别由所述收卷驱动器和传动驱动器驱动，所述收卷驱动器和传动驱动器则由所述主控制器控制。在另一个实施例中，所述控制装置还包括用于控制所述放卷辊的放卷控制装置；所述放卷控制装置包括放卷驱动电机和放卷驱动器，所述放卷电机由所述放卷驱动器驱动，所述放卷驱动器则由所述主控制器控制。在另一个实施例中，所述收卷控制装置、传动控制装置、及放卷控制装置还分别包括收卷编码器、传动编码器、及放卷编码器。从上面所述可以看出，与其它多轴同步驱动张力控制装置相比，使用本技术提供的多轴同步控制装置，可以省略制动装置和张力控制器，通过主控制器进行同步协调控制和张力控制，节约了调节时间和设备占用空间，且控制精准。进一步的，采用永磁同步电机和伺服驱动器的配合方式，更加精准的实现了多电机的伺服同步驱动和张力控制。进一步的，本技术提供的多轴同步控制装置，将实际的卷筒纸胶印机、机组式凹版印刷机的工艺及操作过程进行简化，能够充分展现实际生产过程中张力控制、多轴同步伺服控制的原理，并且具有体积小、操作方便等特点，特别适合用于教学和研究工作。更进一步的，所述夹送辊上设置的手动纠偏装置，可以对卷材的传送进行辅助调节，使得控制更加精准。较佳的，增设所述收卷编码器、传动编码器、及放卷编码器，可实现系统的闭环控制，进一步精确了对所述多轴同步控制装置各部件的控制。附图说明图1是本技术提供的多轴同步控制装置实施例的原理图；图2是本技术实施例的正面立体图；图3是本技术实施例的背面立体图；图4是本技术实施例的收卷控制装置/传动控制装置/放卷控制装置的结构图；图5是本技术实施例的夹送辊示意图；图6是本技术实施例的手动纠偏装置示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术所公开的一种多轴同步控制装置，包括放卷辊、传动辊、收卷辊、以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。参照附图1和附图2，分别为本技术提供的多轴同步控制装置实施例的原理图和正面立体图。所述多轴同步控制装置，包括放卷辊1、收卷辊3、多根过纸辊4、传动辊6、与所述传动辊6相配合的夹送辊2，以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊3的收卷控制装置9 (参照附图3和附图4)，用于控制所述传动辊6的传动控制装置8 (参照附图3和附图4)，用于控制所述放卷辊I的放卷控制装置10 (参照附图3和附图4)，设置在所述传动辊6和收卷辊3之间用于控制卷材后部张力的后张力控制装置5、设置在所述放卷辊I和传动辊6之间用于控制卷材前部张力的前张力控制装置7以及用于控制各部件运转的主控制器。参照附图3和附图4，分别为本技术实施例的背面立体图和收卷控制装置/传动控制装置/放卷控制装置的结构图。所述收卷控制装置9包括收卷电机和收卷驱动器，所述传动控制装置8包括传动驱动电机和传动驱动器，所述放卷控制装置10包括放卷驱动电机和放卷驱动器；所述收卷驱动电机、传动驱动电机和放卷驱动电机分别由所述收卷驱动器、传动驱动器和放卷驱动器驱动，所述收卷驱动器、传动驱动器和放卷驱动器则由所述主控制器控制。所述收卷控制装置9、传动控制装置8、及放卷控制装置10还分别包括收卷编码器、传动编码器、及放卷编码器，对应安装在所述收卷驱动电机、传动驱动电机和放卷驱动电机的轴上，用于检测其所对应的驱动电机速度，实现闭环控制。所述前后张力控制装置包括前后摆辊、前后张力传感器。优选的，所述收卷驱动电机、传动驱动电机和放卷驱动电机为永磁同步伺服电机，所述收卷驱动器、传动驱动器和放卷驱动器为伺服驱动器；使所述收卷控制装置9、传动控制装置8、及放卷控制装置10的输出的力矩、速度和位置控制更加灵活方便。所述放卷棍用于连续输送软包装卷材,放卷棍上装有驱动放卷棍转动的放卷驱动电机，由放卷驱动器控制，可以控制放卷辊的转速和位置，所述放卷驱动装置由主控制器控制；可选的，在放卷驱动装置中也可以不安装驱动电机，通过收卷驱动装置的收卷驱动电机连续转动来实现放卷。所述的收卷驱动装置的结构与放卷驱动装置的结构基本相同，在收卷驱动装置上装有驱动收卷辊转动的收卷驱动电机，所述收卷驱动电机用于驱动收卷辊转动并拉动软包装卷材运动，由收卷驱动器控制驱动所述收卷辊的转速和位置，所述收卷驱动装置由主控制器控制。软包装卷材在运动过程中，为了保证印刷和处理过程正常进行，要保持一定的张力，安装有前张力控制装置7和后张力控制装置5。前张力控制装置7设置在放卷辊I和传动辊6之间，由前摆辊71、前张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴同步控制装置，其特征在于，包括放卷辊、传动辊、收卷辊以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多轴同步控制装置，其特征在于，包括放卷辊、传动辊、收卷辊以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。2.根据权利要求1所述的多轴同步控制装置，其特征在于，其还包括与所述传动辊相配合的夹送辊。3.根据权利要求2所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述夹送辊上还设置有手动纠偏装置。4.根据权利要求2所述的多轴同步控制装置，其特征在于，其还包括多根过纸辊，用于保证装置正常运转。5.根据权利要求1所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括至少一个张力控制装置。6.根据权利要求5所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述张力控制装置包括摆辊和张力传感器，所述张力传感器与所述主控制器连接。7.根据权利要求6所述的多轴同步控制装置，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述放卷辊和传动辊之...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹少中，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：实用新型
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