【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种并联机器人机构。(二)
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是提供一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是本专利技术的并联机器人机构由固定平台和动平台及连接动平台和固定平台的四条运动支链组成，其特征在于四条运动支链的结构相同，每条运动支链与固定平台相联接的运动副是转动副，与动平台相联接的运动副是圆柱副，运动支链的中间运动副是万向节，当机构运动时，动平台具有四个自由度。本专利技术所具有的有益效果提供了一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构。这些机构具有结构简单、设计制造成本低、工作空间对称以及不存在惰副等优点，可应用于并联机器人、并联机床和并联三坐标测量机等场合。(五)具体实施例本专利技术的并联机器人机构由固定平台1和动平台2及连接动平台2和固定平台1的四条运动支链I、II、III及IV组成。四条运动支链的结构相同，每条运动支链由转动副、万向节和圆柱副组成，每条运动支链与固定平台相联接的运动副是转动副，与动平台相联接的运动副是圆柱副，运动支链的中间运动副是万向节，当机构运动时，动平台具有四...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。