【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，是对具体涉及了在零位误差、灵敏度误差、正交误差以及铁磁干扰等情况下的基于椭圆假设的误差补偿领域。
技术介绍
随着科学技术的发展，角位移传感器的应用日趋广泛，单对磁极磁编码器作为一种重要的高精度数字化测角元件，其分辨率和精度的要求越来越高，提高和保证其测量精度是国内外同行业内十分关注的问题。目前，单对磁极磁编码器中误差的主要来源有零位误差、灵敏度误差、正交误差及铁磁干扰等。目前国内外还没有针对单对磁极磁编码器的误差补偿方法的研究的文献，但在光电编码器的误差补偿领域，提出了针对细分误差采用乘法倍频技术对其进行补偿，其中莫尔条纹正交偏差引入的细分误差最大，针对由此引起的细分误差可采用莫尔条纹正交偏差的自适应补偿方法进行补偿；针对光电编码器误差非线性、模型不确定的特点，采用RBF神经网络对误差进行补偿，该方法不需预先知道误差的成因及分布规律，网络具有良好的泛化能力，经过补偿后，光电编码器的精度得到了明显的改善。在磁罗盘的误差分析与补偿领域中，有的文献中采用给定基准法，但这种试验方法耗时耗资都较大；还有的文献采用神...
【技术保护点】
一种单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，其特征在于首先由单对磁极磁编码器产生两路信号，经过A/D转换后存入微处理器，然后对两路信号进行误差分析，产生的主要误差有：(1)由于传感器、模拟电路和A/D转换的零点不为零所引起的零位误差；(2)由于两个传感器的灵敏度不相同引起的灵敏度误差；(3)由于制造时不能保证两个传感器测量轴相互垂直，而且输出信号存在相位偏差和幅值偏差等造成信号的正交误差；(4)由于在实验环境中存在外界磁场的干扰，从而产生的铁磁干扰。然后对每一种误差进行分析，总结出各自的误差表达式，并分析考虑各种因素影响时误差的共性，总结出描述这种共性的表达式，最后采用基于...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。