【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种编码器误差检测技术，具体涉及一种航天编码器调试过程精度分析与误差检测的方法。
技术介绍
在航天相机的设计中，调焦系统是必不可少的部分，其精度直接影响相机的像面控制精度及成像质量，而光电编码器更是其中重要检测元件。因此，应对其进行严格精确地调试，以实现精确定位及测量，保证调焦 控制系统的精度。目前，在航天编码器调试过程中，电路系统对编码器精度的影响主要来自精码电路。精码电路引入的误差主要有信号幅值不等、剩余直流电平、AD转换等。编码器调试电路中使用可调电位器实现信号的光电转换与幅值调整，而航天产品不允许使用电位器，在此选配两个标准固定阻值的电阻，采用并联形式连接替代电位器。由于标准电阻的阻值是不连续的，因此选配的电阻阻值不能完全与电位器阻值匹配。从而造成信号幅值不等和产生剩余直流电平，对编码器信号引入了误差。以往检测硬件电路是否对编码器信号引入误差的方法是通过人工操作，选用微调杆缓慢调节编码器转轴，同时用万用表测量在四个方向上单周期精码放大信号的最大值Vmax和最小值Vmin，从而算出信号幅值的变化和产生的剩余直流电平。现有方法只能运用人工操作进...
【技术保护点】
航天编码器调试过程误差检测方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、光电编码器信号通过选配电阻实现光电转换和幅值调整，再经放大器差分放大输出两路信号至A/D转换器；步骤二、步骤一中所述的A/D转换器将差分放大的两路信号转换后送入单片机，单片机将采集到的信号经USB口传输至PC机；步骤三、采用PC机上的软件程序对接收的信号进行基于非均匀采样信号的离散傅里叶变换；获得光电编码器信号的波形参数；最终实现对航天编码器调试过程中引入误差的检测。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙科慧，左洋，刘金国，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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