【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及研磨设备领域,具体地说是一种自动更换砂纸机构。
技术介绍
现有的研磨头在研磨工件之前首先需要将之前使用完的砂纸通过人工手动脱离掉,然后再将新的砂纸粘附在研磨头上才能开始正常加工产品。现有的砂纸分离和粘附工序一般都是由人工手动更换完成的,不但更换速度很慢,降低了机械手加工产品的生产效率,又产生了人工费用,不利于企业发展。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是要提高机械手更换砂纸的速度,降低人工成本。(二)技术方案为解决上述问题,本专利技术的自动更换砂纸机构,包括工作台和设置在工作台上的放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构;所述夹砂纸机构包含安装架、第一推动气缸和两块夹紧片,所述安装架与工作台连接,所述其中一块夹紧片固定在安装架上,所述另一块夹紧片与第一推动气缸的气杆相连接,并通过气杆推动与固定在安装架上的夹紧片活动配合接触,所述第一推动气缸与安装架固定连接;所述放砂纸机构包括定位杆和定位板,所述砂纸浮升机构包括第二推动气缸和浮升盘,所述定位杆安装在工作台上并固定连接定位板,并通过与定位板连接形成放置砂纸的放置口,所述浮升盘设置在放置口内并套在定位杆上且以定位杆为轴心可轴向移动,所述第二推动气缸安装在工作台下方,所述第二推动气缸中的气杆穿过工作台、定位板后与浮升盘相连。作为本专利技术的进一步改进,所述两块夹紧片分别为静夹片和动夹片;所述静夹片固定连接在安装架上,所述动夹片设置在静夹片和安装架之间,所述第一推动气缸的气杆穿过安装架与动夹片相连接。作为本专利技术的进一步改进,在所述静夹片和安装架之间设有顶杆,所述顶杆两端分别 ...
【技术保护点】
一种自动更换砂纸机构,其特征在于,所述自动更换砂纸机构包括工作台(4)和设置在工作台(4)上的放砂纸机构(1)、夹砂纸机构(3)和砂纸浮升机构(2);所述夹砂纸机构(3)包含安装架(34)、第一推动气缸(32)和两块夹紧片,所述安装架(34)与工作台(4)连接,所述其中一块夹紧片固定在安装架(34)上,所述另一块夹紧片与第一推动气缸(32)的气杆相连接,并通过气杆推动与固定在安装架(34)上的夹紧片活动配合接触,所述第一推动气缸(32)与安装架(34)固定连接;所述放砂纸机构(1)包括定位杆(11)和定位板(12),所述砂纸浮升机构(2)包括第二推动气缸(22)和浮升盘(21),所述定位杆(11)安装在工作台(4)上并固定连接定位板(12),并通过与定位板(12)连接形成放置砂纸的放置口(13),所述浮升盘(21)设置在放置口(13)内并套在定位杆(11)上且以定位杆(11)为轴心可轴向移动,所述第二推动气缸(22)安装在工作台(4)下方,所述第二推动气缸(22)中的气杆穿过工作台(4)、定位板(12)并与浮升盘(21)相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动更换砂纸机构,其特征在于,所述自动更换砂纸机构包括工作台(4)和设置在工作台(4)上的放砂纸机构(I)、夹砂纸机构(3)和砂纸浮升机构(2);所述夹砂纸机构(3)包含安装架(34)、第一推动气缸(32)和两块夹紧片,所述安装架(34)与工作台(4)连接,所述其中一块夹紧片固定在安装架(34)上,所述另一块夹紧片与第一推动气缸(32)的气杆相连接,并通过气杆推动与固定在安装架(34)上的夹紧片活动配合接触,所述第一推动气缸(32 )与安装架(34)固定连接;所述放砂纸机构(I)包括定位杆(11)和定位板(12 ),所述砂纸浮升机构(2)包括第二推动气缸(22)和浮升盘(21),所述定位杆(11)安装在工作台(4)上并固定连接定位板(12),并通过与定位板(12)连接形成放置砂纸的放置口(13),所述浮升盘(21)设置在放置口(13)内并套在定位杆(11)上且以定位杆(11)为轴心可轴向移动,所述第二推动气缸(22)安装在工作台(4)下方,所述第二推动气缸(22)中的气杆穿过工作台(4)、定位板(12)并与浮升盘(21)相连。2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构,其特征在于,所述两块夹紧片分别为静夹片(31a)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈燕智,
申请(专利权)人:宁波普利达智能科技应用有限公司,
类型:发明
国别省市:
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