用于光电跟踪的误差检验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于光电跟踪的误差检验装置，与光电跟踪系统及GPS装置相连接，该误差检验装置包括：信息接收单元、矢量化单元以及处理单元；其中，所述信息接收单元，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元相耦接；所述矢量化单元，与所述信息接收单元和处理单元相耦接；所述处理单元，与所述矢量化单元相耦接。本发明专利技术解决了实时检验光电跟踪系统的目标探测误差和目标定位误差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电
，具体地说，是涉及一种用于光电跟踪的误差检验装置。
技术介绍
光电跟踪技术主要用于对目标的探测和跟踪，获得目标的方位、俯仰和距离信息。相较于雷达系统，其具有更高的精度，从而，充分分析影响光电探测系统精度的误差因素就显得特别的重要。通过误差分析，找出影响光电跟踪精度的所有误差因素、误差传递因子及其概率密度分布，使进行系统误差分析的前提；通过合理的误差分配，给出各个误差影响因素的随机统计值，能够充分利用现有资源，加快研制进度并降低成本；在误差分析和误差分配之后，进行充分正确的误差综合，对光电跟踪的精度进行评价。所以，如何做好和完善光电跟踪的误差分析、误差分配和误差综合，成为了影响高性能光电跟踪技术研制总体任务的一个重要问题，其贯穿了系统研制的可行性分析、方案论证、研制、设计、制造和最终试验验证的全部阶段。现有技术中，都是采用将影响光电跟踪技术精度的所有误差因素，投影到系统的三个轴向上(方位轴、俯仰轴和视轴)，分析误差因素在三个轴向上的误差传递因子，最后在三个轴向上进行综合，此方法非常复杂，而且当信息接收单元捕捉到目标信息后传递到光电跟踪系统时容易出现纰漏，产生误差。特别是针对既要满足大范围快速搜索，又要满足对目标精确跟踪的边搜索边跟踪。所以，获得精确的误差数据便至关重要，操作人员可以根据误差数据以人工的方式对光电跟踪系统进行调整或者光电跟踪系统根据误差数据进行自动调校。因此，如何实时检验光电跟踪系统的目标探测误差和目标定位误差，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于光电跟踪的误差检验装置，以解决实时检验光电跟踪系统的目标探测误差和目标定位误差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于光电跟踪的误差检验装置，与光电跟踪系统及GPS装置相连接，该误差检验装置包括:信息接收单元、矢量化单元以及处理单元；其中，所述信息接收单元，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元相耦接，用于实时接收所述光电跟踪系统传输的目标方位、距离和角度信息以及所述GPS装置传输的所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息发送至所述矢量化单元；所述矢量化单元，与所述信息接收单元和处理单元相耦接，用于建立矢量参照体系，同时接收所述信息接收单元发送的所述目标方位、距离和角度信息以及所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息并进行矢量化处理，分别生成目标矢量信息及系统经纬度矢量信息发送至所述处理单元；所述处理单元，与所述矢量化单元相耦接，用于接收所述矢量化单元发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元中的所述矢量参照体系，进行线性变换处理产生目标定位误差。 进一步地，其中，所述信息接收单元，进一步为由具有存储功能的信息接收装置或芯片构成的信息接收单元。进一步地，其中，所述信息接收单元，进一步采用有线的方式传输信息。进一步地，其中，所述矢量化单元在所述光电跟踪系统中建立至少一个矢量参照体系。进一步地，其中，所述矢量参照体系，进一步为建立在所述光电跟踪系统的各个轴系和光学装置中的多个坐标系以及建立在目标上的目标坐标系。进一步地,其中,所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，进一步为包含有坐标数据的数字格式信息。进一步地，其中，所述处理单元，进一步为计算机、服务器和/或任意具有高性能运算处理的装置。进一步地，其中，所述目标的定位误差，进一步包括:所述目标的方位、俯仰角度、距离以及目标经纬度误差。与现有技术相比，本专利技术所述的一种用于光电跟踪的误差检验装置，达到了如下效果:I)本专利技术所述的一种用于光电跟踪的误差检验装置，可以实时检验光电跟踪系统的目标探测误差和目标定位误差；2)本专利技术所述的一种用于光电跟踪的误差检验装置，根据该系统的结构体系建立多个内部轴系和光学坐标系，有效保证了误差计算的精确度； 3 )本专利技术所述的一种用于光电跟踪的误差检验装置，通过引入目标到光电跟踪系统的坐标变换，获得搜索引导跟踪误差，有效检验了系统的探测和定位精度。附图说明图1为本专利技术实施例所述的用于光电跟踪的误差检验装置的结构框图。图2为图1所述本专利技术实施例中坐标旋转示意图。具体实施例方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。如图1所示，本专利技术所述用于光电跟踪的误差检验装置10，与所述光电跟踪系统及GPS装置相连接，其中，所述光电跟踪系统采用光电跟踪技术实现对目标的探测和跟踪，获得目标的方位、俯仰和距离信息；所述GPS装置实时监测获取所述光电跟踪系统和目标的经纬度信息，优选地，在实际应用中，所述GPS装置可以安装于所述目标及光电跟踪系统上。所述误差检验装置包括:信息接收单元101、矢量化单元102以及处理单元103 ；其中，所述信息接收单元101，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元102相耦接，用于实时接收所述光电跟踪系统传输的目标方位、距离和角度信息以及所述GPS装置传输的所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息发送至所述矢量化单元102。在具体实施例中，所述信息接收单元101可以是具有存储功能的信息接收装置或芯片，采用无线或者有线的方式传输信息；所述信息接收单元101将接收到的信息转化为数字格式信息，在此对上述内容不作出详细限定。所述矢量化单元102，与所述信息接收单元101和处理单元103相耦接，用于建立至少一个矢量参照体系，同时接收所述信息接收单元101发送的所述目标方位、距离和角度信息以及所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息并进行矢量化处理，分别生成目标矢量信息及系统经纬度矢量信息发送至所述处理单元103。在具体实施例中，所述矢量化单元102具体为:于所述光电跟踪系统中建立的所述矢量参照体系为坐标系，优选地，可以在所述光电跟踪系统的各个轴系和光学装置中建立多个坐标系，并在所述目标上建立目标坐标系；经过矢量化处理的信息可以是包含有坐标数据的数字格式的信息，在此对上述内容不作出详细限定(如图2所示)。所述处理单元103，与所述矢量化单元102装置相耦接，用于接收所述矢量化单元102发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元102中的所述矢量参照体系，进行线性变换处理产生目标定位误差，实现检验所述光电跟踪系统的误差。在具体实施例中，所述处理单元103可以是计算机或者服务器，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光电跟踪的误差检验装置，与光电跟踪系统及GPS装置相连接，该误差检验装置包括：信息接收单元、矢量化单元以及处理单元；其中，所述信息接收单元，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元相耦接，用于实时接收所述光电跟踪系统传输的目标方位、距离和角度信息以及所述GPS装置传输的所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息发送至所述矢量化单元；所述矢量化单元，与所述信息接收单元和处理单元相耦接，用于建立矢量参照体系，同时接收所述信息接收单元发送的所述目标方位、距离和角度信息以及所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息并进行矢量化处理，分别生成目标矢量信息及系统经纬度矢量信息发送至所述处理单元；所述处理单元，与所述矢量化单元相耦接，用于接收所述矢量化单元发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元中的所述矢量参照体系，进行线性变换处理产生目标定位误差。

【技术特征摘要】
1.一种用于光电跟踪的误差检验装置，与光电跟踪系统及GPS装置相连接，该误差检验装置包括:信息接收单元、矢量化单元以及处理单元；其中， 所述信息接收单元，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元相耦接，用于实时接收所述光电跟踪系统传输的目标方位、距离和角度信息以及所述GPS装置传输的所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息发送至所述矢量化单元； 所述矢量化单元，与所述信息接收单元和处理单元相耦接，用于建立矢量参照体系，同时接收所述信息接收单元发送的所述目标方位、距离和角度信息以及所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息并进行矢量化处理，分别生成目标矢量信息及系统经纬度矢量信息发送至所述处理单元； 所述处理单元，与所述矢量化单元相耦接，用于接收所述矢量化单元发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元中的所述矢量参照体系，进行线性变换处理产生目标定位误差。2.如权利要求1所述的用于光电跟踪的误差检验装置，其特征在于，所述信息接收单元，进一步为由具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛谨，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51