本发明专利技术提供了一种简化计算处理并且可以无需大量计算资源即实施的运动识别技术，以及提供了一种利用该运动识别技术对控制目标装置进行控制的技术。公开了一种运动识别装置、运动识别方法、操作装置、电子装置和程序，其包括运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及运动识别装置、运动识别方法、操作装置、电子装置和程序。更具体地，本公开涉及用于识别诸如操作者的手或头的识别目标对象(测试对象)的运动的技术(运动识别技术)，该技术适用于例如用于基于识别结果对控制目标装置进行控制的操作装置(指令输入装置)和接口装置。
技术介绍
现今，提出了一些用于识别人(例如，全身、头、手、手指)的运动以及使用识别结果来操作诸如电视机、音频设备和计算机的电子装置(控制目标装置)的技术(作为利用姿势识别的操作技术)。例如，已经提出了接口装置用于显示控制，在该显示控制下，根据由并入显示单元中的CCD照像机拍摄的包括操作者的图像来识别操作者手的形状和动作，以及基于识别结果来改变在屏幕上显示的指令图标的形状和位置，从而可以通过手势发出指令。在此情况下，操作则需要记忆用于发出指令的手势。该记忆努力可能是操作者给出指令中的负担。为此，日本专利公开N0.2008-52590 (下文称专利文献I)提出了一种接口装置，其识别操作者做出的手势，从而可以基于识别的手势，使得操作者更可靠地操作控制目标装置。根据该公开的技术，姿势识别部分拍摄包括操作者手的图像，根据输入图像识别一个或更多个手形或手势作为识别目标，以及基于对应于识别的手形或手势的指令信息，控制目标装置，同时使得姿势信息显示部分显示可识别的手形或手势的规范图像。例如，姿势信息显示部分可以显示要用于操作的姿势列表、姿势识别部分识别的结果以及可能被视为操作者手的部分的图像。允许操作者在确认屏幕的同时进行操作，而无需记忆姿势。因而有可能修正操作者做出的姿势，从而姿势识别部分可以更容易地识别姿势，这提升了易操作性。该技术允许操作者进行操作，而无需记忆操作接口装置的手形或手势。另外，日本专利公开N0.平10-113343(下文称之为专利文献2)提出了一种自动识别诸如人、动物或机器的移动对象的运动和行为的识别装置。根据该公开的技术，测量部分被附于测试对象，以观察测试对象的运动或行为的状态变化。特征量提取部分基于观察结果提取特征量。此外，提供存储部分，用于预先存储要由识别装置识别的运动或行为的特征量。基于从观察结果提取的特征量和存储部分中保持的特征量，识别测试对象的运动或行为，以及输出识别结果。例如，测量仪器附于人对象以测量人对象运动或行为的状态变化。特征量提取部分用于从测量信号提取人对象当前做出的运动或行为的特征量。用于运动或行为识别的信号处理装置确定提取的特征量和在包含先前存储的运动或行为的特征量的数据库中包括的参考数据之间的相关性。信号处理装置输出相关性最高的特征量所意味的运动或行为，作为识别结果。根据该技术，测量人对象或测量对象的状态变化，但是测量结果并不简单用作测量值。相反，测量的状态变化的特征量经过自动识别处理，从而允许比以前更准确地识别人对象的运动或行为。
技术实现思路
用于识别操作者的运动(例如，手势)的可了解技术包括专利文献I和2中描述的技术和用于识别一识别目标对象(例如，手)的形状的其他技术。但是，一些识别目标对象具有复杂形状(例如，手的情况)，并且难于识别。专利文献2中公开的技术提出了通过学习的识别。在此情况下，需要大量计算资源，包括高速CPU (中央处理单元)和海量存储器。难于识别诸如人手的形状变化的对象。实施此类识别涉及大量学习数据以及复杂耗时的学习处理。此外，需要大量存储空间用于容纳学习过程得到的数据。本公开鉴于上述情形而做出，提供了一种简化计算处理并且可以无需大量计算资源即实施的运动识别技术，以及提供了一种利用该运动识别技术对控制目标装置进行控制的技术。根据本公开的一个实施例，提供了一种运动识别装置，包括:运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动。优选地，此实施例的运动识别装置可以以提供进一步利益的变形来实施。根据本公开的另一个实施例，提供了一种运动识别方法，包括:对识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域、之后移动回所述一个确定区域进行识别；以及在对控制目标装置进行控制中使用该识别结果。根据本公开的再一个实施例，提供了一种操作装置，包括:运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动；以及控制部件，配置来基于所述运动识别部件的识别结果，对控制目标装置进行控制。根据本公开的再一个实施例，提供了一种电子装置，包括:处理部件，配置来执行对应于装置功能的过程；运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动；以及控制部件，配置来基于所述运动识别部件的识别结果，控制所述处理部件。本公开的技术还可以使用运行于软件上的计算机来实施。可能提取这样的程序和其上存储该程序的记录介质作为本公开的其他实施例。例如，作为本专利技术的另一个实施例提供的程序可以使得计算机用作下述装置的程序，该装置包括:运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到一个其他确定区域，之后移动回该一个确定区域，运动识别部件识别预定摆动运动；以及控制部件，配置来基于运动识别部件的识别结果，对控制目标装置进行控制。该程序可以被提供为存储在计算机可读存储介质上或经由有线或无线通信部分分布。优选地，上面概述实施例的该运动识别方法、操作装置、电子装置和程序中的每个均可以以变形实施，该变形提供进一步利益，并且相当于实施本公开的运动识别装置的变形。简言之，本说明书中公开的技术涉及识别所述识别目标对象从一个确定区域移动到一个其他确定区域，之后移动回该一个确定区域，以及基于识别结果来控制所述控制目标装置或者控制目标的处理部件。如果识别到识别目标对象从一个位置移动到一个其他位置之后移动回该一个位置，则识别到预定摆动运动。识别这样的预定摆动运动仅涉及识别该识别目标对象的粗略移动状况。能够以相对容易的方式来识别摆动运动的有无；不需要将涉及复杂的计算处理的形状识别或将需要大量计算资源的学习方法。在使用实施本公开的运动识别装置、运动识别方法、操作装置、电子装置或程序的情况下，可能带来一种能够简化计算处理，并且无需大量计算资源即实施的运动识别技术，以及可能实现一种使用本公开的运动识别技术来对控制目标装置进行控制的技术。附图说明图1A和图1B是说明本公开第一实施例的说明性视图；图2是说明典型翻手姿势的说明性视图；图3是说明供识别方向中使用的典型区域的说明性视图；图4是当运动识别装置识别方向时生效的状态转移图；图5是说明由运动识别部件执行的过程的流程图； 图6A和图6B是说明由第一实施例的操作控制部件执行的控制的示例的说明性视图；图7A、图7B和图7C是说明如何典型地利用翻手动作来标识用于菜单操作的确认(finalize)指令、返回指令和结束指令的说明性视图；图8A和图8B是说明本公开第二实施例的说明性视图；图9A、图9B和图9C是说明如何典型地利用翻手动作来标识用于菜单操作的确认指令、返回指令和结束指令的说明性视图；图1OA和图1OB是说明本公开第三实施例的说明性视图；以及图1IA和图1I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运动识别装置，包括：运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动。
【技术特征摘要】
2011.09.26 JP 2011-2089471.一种运动识别装置，包括: 运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动。2.根据权利要求1的运动识别装置，其中，基于识别到所述识别目标对象从原点确定区域移动到一个其他确定区域，之后移动回所述原点确定区域而未经过任何额外的确定区域，所述运动识别部件识别指示所述一个其他确定区域相对于所述原点确定区域的存在方向的摆动运动。3.根据权利要求1的运动识别装置，其中，基于识别到所述识别目标对象顺序移动经过多个其他确定区域，所述运动识别部件识别预定指令摆动运动，该预定指令摆动运动与指示任意方向的摆动运动不同且对应于对象移动顺序。4.根据权利要求1的运动识别装置，其中，基于识别到所述识别目标对象从原点确定区域移动到一个其他确定区域，然后在移动回所述原点确定区域之前通过预期之外的区域，所述运动识别部件识别区域间移动无效状态。5.根据权利要求4的运动识别装置，其中，基于在识别到所述区域间移动无效状态之后识别到所述识别目标对象移动回所述原点确定区域，所述运动识别部件取消所述区域间移动无效状态。6.根据权利要求1的运动识别装置，其中，基于识别到所述识别目标对象从原点确定区域移动到一个其他区域，并停留于所述其他区域达至少预定时间段，所述运动识别部件将所述其他区域设置为新原点确定区域。7.根据权利要求1的运动识别装置，其中，在确定区域之间提供不可被识别为任何区域的缓冲区域。8.根据权利要求1的运动识别装置，其中，所述运动识别部件基于拍摄的所述识别目标对象的图像，来执行识别处于运动中的所述识别目标对象的过程。9.根据权利要求8的运动识别装置，其中，所述运动识别部件基于拍摄的所述识别目标对象的立体图像，来执行识别处于三维运动中的所述识别目标对象的过程。10.根据权利要求1的运动识别装置，其中，还包括: 通知部件，配置来给出由所述运动识别部件识别的状态的通知。11.一种运动识别方法，包括: 对识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域、之后移动回所述一个确定区域进行识别；以及 在对控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：桃薗拓，米泽航太，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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