一种多节点控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种多节点控制系统，适用于ECU控制多个物理节点的控制系统，包括：ECU和至少一个物理节点；ECU和每一个物理节点通过两根导线连接；ECU，将工作电压和控制各物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；控制信号中携带对应物理节点的ID；物理节点将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到导线上，反馈给ECU。该系统用两根导线便实现ECU对物理节点的控制，减少了控制信号和工作电压单独传输时需要的导线数量。导线数量较少，安装和控制方便，易于维护。并且两根导线可以按照任意接线顺序进行连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种多节点控制系统。
技术介绍
电子膨胀阀由步进电机和阀体组成，步进电机带动阀体运动。现有技术中，步进电机的驱动电路集成在主控板(ECU)上，ECU通过发送控制信号给步进电机的驱动电路，步进电机的驱动电路驱动步进电机运转。参见图1，该图为现有技术中的汽车上的电子膨胀阀示意图。步进电机的驱动电路位于E⑶100上，这样由E⑶100直接控制电子膨胀阀200的工作，一般ECU100需要至少四根步进电机控制线，有的需要五根或者六根控制线。具体需要几根控制线由步进电机的种类决定，但是无论哪种步进电机，图1所示的这种控制架构均存在控制线条数多，电路复杂的问题。而且，普通的电子膨胀阀都有规定的接线顺序，必须按照要求连接，特别是电源的正极和负极不能接错。综上所述，现有技术中电子膨胀阀的这种控制架构线束比较复杂，为安装和控制带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多节点控制系统，控制线束较少，安装和控制方便。本专利技术提供一种多节点控制系统，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括:主控板E⑶和至少一个物理节点；所述E⑶和每一个物理节点之间通过两根导线连接；E⑶，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID ；物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述ECU。优选地，所述物理节点对携带自身ID的控制信号进行分析处理，之前还包括:判断解调后的控制信号中是否携带自身的ID，如果是，则接收该控制信号；如果否，则直接丢弃该控制信号；或者，接收解调后的控制信号，判断控制信号中是否携带自身的ID，如果否，则丢弃该控制信号。优选地，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述E⑶和每一个物理节点。优选地，所述物理节点为电子膨胀阀，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述E⑶和电子膨胀阀。优选地，所述电子膨胀阀包括:机械部分和电控部分，机械部分包括步进电机和阀体，所述步进电机连接所述阀体；所述电控部分包括:信号调制解调模块、信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；所述步进电机驱动模块连接所述步进电机；所述信号调制解调模块，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，将控制信号发送给信号处理模块，并将工作电压提供给所述信号处理模块、步进电机驱动模块和检测模块；还用于将信号处理模块的反馈信号调制到所述导线上；所述信号处理模块，用于对所述控制信号进行分析处理后发送驱动信号给步进电机驱动模块，还用于接收检测模块发送的步进电机的状态信息，并将所述状态信息生成反馈信号；所述步进电机驱动模块，用于根据所述驱动信号驱动步进电机动作；所述检测模块，用于实时监控步进电机的状态信息。优选地，所述步进电机的状态信息包括步进电机的位置信息和故障信息。优选地，所述故障信息包括失步信息、过温信息以及堵转信息。优选地，所述E⑶，用于确认物理节点已经完成E⑶的指令、且E⑶没有新指令需要发送给所述物理节点时，切断所述物理节点的工作电压，对应物理节点处于节电待机状态。优选地，所述E⑶，还用于将导线上的反馈信号进行解调后，进行分析处理。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:本专利技术提供的多节点控制系统，包括:E⑶和至少一个物理节点出⑶和每一个物理节点之间通过两根导线连接；ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID ;物理节点用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述ECU。本专利技术提供的系统仅用两根导线便可以实现ECU对物理节点的控制，两根导线上传输的是将控制信号和工作电压调制在一起的混合信号，这样减少了控制信号和工作电压单独传输时需要的导线数量。由于导线数量较少，所以安装和控制比较方便，也易于维护。并且这两根导线没有规定的连接顺序，可以按照任意接线顺序进行连接，因为这两根导线上将工作电压与控制信号调制在了一起，并不是工作电压单纯传递，需要区分正负极，所以不存在正负极接线接反的情况。附图说明图1是现有技术中的汽车上的电子膨胀阀示意图；图2是本专利技术提供的一种多节点控制系统示意图；图3是本专利技术提供的多节点控制系统又一实施例示意图。具体实施例方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。参见图2，该图为本专利技术提供的一种多节点控制系统示意图。本专利技术实施例提供的多节点控制系统，适用于主控板E⑶1000控制多个物理节点的控制系统，包括:主控板E⑶1000和至少一个物理节点；所述E⑶1000和每一个物理节点之间通过两根导线连接；如图2所示，主控板E⑶1000与每个物理节点(第一物理节点2000a、第二物理节点2000b、第N物理节点2000c)之间分别通过两根导线进行连接。E⑶1000，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID ；物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述E⑶1000。本实施例提供的多节点控制系统，ECU1000与每个物理节点之间通过两根导线连接，两根导线用来传输工作电压和控制信号调制在一起的混合信号，这样既为物理节点提供了工作电压，又提供了控制信号，并且只用了两根导线，这样相对于现有技术减少了控制线束的数量，由于仅用了两根导线，所以安装和控制比较方便，也易于维护。并且这两根导线没有规定的连接顺序，可以按照任意接线顺序进行连接，因为这两根导线上将工作电压与控制信号调制在了一起，并不是工作电压单纯传递，需要区分正负极，所以不存在正负极接线接反的情况。需要说明的是，本专利技术实施例提供的ECU1000内包括信号调制解调模块，用于将工作电压和控制各物理节点的控制信号调制成混合信号；还用于解调物理节点反馈到导线上的反馈信号。本专利技术另一实施例中，所述物理节点对携带自身ID的控制信号进行分析处理，之前还包括:判断解调后的控制信号中是否携带自身的ID，如果是，则接收该控制信号；如果否，则直接丢弃该控制信号；或者，接收解调后的控制信号，判断控制信号中是否携带自身的ID，如果否，则丢弃该控制信号。需要说明的是，解调后的控制信号是物理节点内部的信号。物理节点首先接收导线上的混合信号，再对混合信号进行解调，再判断解调出来的控制信号是否是自身的，来选择是否丢弃该控制信号。需要说明的是，本专利技术实施例提供的多节点控制系统中的所有物理节点可以为同一种被控对象，也可以为不同的被控对象。例如，所有的物理节点可以为电子膨胀阀；也可以一部分物理节点为电子膨胀阀，另一部分节点为其他被控对象。需要说明的是，本专利技术实施例提供的多节点控制系统中的所述两根导线按照任意接线顺序连接所述E⑶和每一个物理节点。下面以物理节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多节点控制系统，其特征在于，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括：主控板ECU和至少一个物理节点；所述ECU和每一个物理节点之间通过两根导线连接；ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID；物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述ECU。

【技术特征摘要】
1.一种多节点控制系统，其特征在于，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括:主控板E⑶和至少一个物理节点；所述E⑶和每一个物理节点之间通过两根导线连接； ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID ； 物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述E⑶。2.根据权利要求1所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点对携带自身ID的控制信号进行分析处理，之前还包括: 判断解调后的控制信号中是否携带自身的ID，如果是，则接收该控制信号；如果否，则直接丢弃该控制信号； 或者， 接收解调后的控制信号，判断控制信号中是否携带自身的ID，如果否，则丢弃该控制信号。3.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述E⑶和每一个物理节点。4.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点为电子膨胀阀，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述ECU和电子膨胀阀。5.根据权利要求4所述的`多节点控制系统，其特征在于，所述电子膨胀阀包括:机械部分和电控部分，机械部分包括步进电机和阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国军，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33