一种多节点控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种多节点控制系统，适用于ECU控制多个物理节点的控制系统，包括：ECU和至少一个物理节点；ECU和每一个物理节点通过两根导线连接；ECU，将工作电压和控制各物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；控制信号中携带对应物理节点的ID；物理节点将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到导线上，反馈给ECU。该系统用两根导线便实现ECU对物理节点的控制，减少了控制信号和工作电压单独传输时需要的导线数量。导线数量较少，安装和控制方便，易于维护。并且两根导线可以按照任意接线顺序进行连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种多节点控制系统。
技术介绍
电子膨胀阀由步进电机和阀体组成，步进电机带动阀体运动。现有技术中，步进电机的驱动电路集成在主控板(ECU)上，ECU通过发送控制信号给步进电机的驱动电路，步进电机的驱动电路驱动步进电机运转。参见图1，该图为现有技术中的汽车上的电子膨胀阀示意图。步进电机的驱动电路位于E⑶100上，这样由E⑶100直接控制电子膨胀阀200的工作，一般ECU100需要至少四根步进电机控制线，有的需要五根或者六根控制线。具体需要几根控制线由步进电机的种类决定，但是无论哪种步进电机，图1所示的这种控制架构均存在控制线条数多，电路复杂的问题。而且，普通的电子膨胀阀都有规定的接线顺序，必须按照要求连接，特别是电源的正极和负极不能接错。综上所述，现有技术中电子膨胀阀的这种控制架构线束比较复杂，为安装和控制带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多节点控制系统，控制线束较少，安装和控制方便。本专利技术提供一种多节点控制系统，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括:主控板E⑶和至少一个物理节点；所述E⑶和每一个物理节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多节点控制系统，其特征在于，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括：主控板ECU和至少一个物理节点；所述ECU和每一个物理节点之间通过两根导线连接；ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID；物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述ECU。

【技术特征摘要】
1.一种多节点控制系统，其特征在于，适用于主控板ECU控制多个物理节点的控制系统，包括:主控板E⑶和至少一个物理节点；所述E⑶和每一个物理节点之间通过两根导线连接； ECU，用于将工作电压和控制各所述物理节点的控制信号调制在一起的混合信号发送出去；所述控制信号中携带对应物理节点的ID ； 物理节点，用于将接收到的混合信号解调为控制信号和工作电压，工作电压为自身供电；对携带自身ID的控制信号进行分析处理；并将自身的状态信息生成反馈信号，调制到所述导线上，反馈给所述E⑶。2.根据权利要求1所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点对携带自身ID的控制信号进行分析处理，之前还包括: 判断解调后的控制信号中是否携带自身的ID，如果是，则接收该控制信号；如果否，则直接丢弃该控制信号； 或者， 接收解调后的控制信号，判断控制信号中是否携带自身的ID，如果否，则丢弃该控制信号。3.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述E⑶和每一个物理节点。4.根据权利要求1或2所述的多节点控制系统，其特征在于，所述物理节点为电子膨胀阀，所述两根导线按照任意接线顺序连接所述ECU和电子膨胀阀。5.根据权利要求4所述的`多节点控制系统，其特征在于，所述电子膨胀阀包括:机械部分和电控部分，机械部分包括步进电机和阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国军，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33