基于微处理器的网络伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了基于微处理器的网络伺服控制器，包括：依次连接的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块；该运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块分别连接电源；所述运动控制器通过MODBUS总线连接主机，所述功率驱动模块连接伺服电机。主机通过MODBUS总线控制运动控制器，运动控制器通过驱动控制器连接功率驱动模块，功率驱动模块对电机的位置、速度和力矩进行控制，最终实现实时的运动控制和网络控制，且各部件之间兼容性好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服控制领域，尤其涉及基于微处理器的网络伺服控制器。
技术介绍
现有的伺服电机驱动控制模式一般采用单机独立控制，即主机和从机的一对一控制，然而，随着应用的深入和生产需求的不断提高，对伺服电机进行网络化控制，需要对伺服电机进行运动控制。越来越多的功能要求加入到算法的实现之中，例如要求加入运动控制的功能，带有网络的特性，要求伺服控制器能接收来自网络的运动控制指令，实现电机的位置、速度和力矩控制。现有技术中，要实现具备网络控制和运动控制的功能，必须将相应算法固化于具体的硬件中，这样会产生原DSP计算速度和存储容量不足的问题，如果将DSP进行升级，这为原电机驱动的实际技术带来新的风险，带来一系列测试，兼容性等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于微处理器的网络伺服控制器，通过带有逻辑控制器的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块依次连接，协同处理，实现电机的位置、速度和力矩控制，且兼容性好，速度快。本技术的技术方案是:基于微处理器的网络伺服控制器，包括:依次连接的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块；该运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块分别连接电源；所述运动控制器通过MO本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于，包括：依次连接的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块；该运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块分别连接电源；所述运动控制器通过MODBUS总线连接主机，所述功率驱动模块连接伺服电机。

【技术特征摘要】
1.基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于，包括:依次连接的运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块；该运动控制器、驱动控制器以及功率驱动模块分别连接电源；所述运动控制器通过MODBUS总线连接主机，所述功率驱动模块连接伺服电机。2.根据权利要求1所述的基于微处理器的网络伺服控制器，其特征在于:所述运动控制器包括: 启动和停止控制器，通过MODBUS现场总线接口连接所述主机； 波形发生器，连接所述启动和停止控制器； 逻辑控制器，连接所述波形发生器和所述驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢隽，
申请(专利权)人：深圳市研控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44