一种基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统，所述的智能控制系统包括传感器（101）、PLC控制模块（102）、操作显示装置（103）、驱动机构（104）和采制样执行机构（105），所述传感器（101）安装在煤炭采制样机上，其输出端连接至PLC控制模块（102），所述PLC控制模块（102）输出端分别与驱动机构（104）的输入端和操作显示装置（103）连接，所述驱动机构（104）输出端与采制样执行机构（105）连接，所述操作显示装置（103）向所述PLC控制模块（102）反馈操作确认信号，通过本实用新型专利技术所述的系统可以精确而稳定的完成煤炭采制样机采制样一体化的智能工艺动作控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤炭采制样机的操作控制领域，更具体的涉及一种基于PLC的车载移动式煤炭采制样机的智能控制系统。
技术介绍
目前，车载移动式煤炭采制样机是填补国内采制样机领域空白的最新产品，针对其开发的控制系统也仅仅处于研发阶段，而且车载移动式煤炭采制样机的机械结构的工作主要靠液压系统驱动，而液压系统的控制又存在精确度差、稳定性差、易受干扰等缺点，因此如何控制该新式车载移动式煤炭采制样机设备进行精确、稳定的采制样一体化智能运行、开发针对这种车载移动式煤炭采制样机的智能控制系统就成了车载移动式煤炭采制样机急需解决的问题。
技术实现思路
本技术基于上述技术问题，提出一种基于PLC的智能控制系统，可以控制采样机精确地完成采样及送样工作、控制制样机完成破碎缩分以及封装等工作，实现了对车载移动式煤炭采制样机的智能控制。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统，包括控制单元001，所述控制单元001包括传感器101、PLC控制模块102、操作显示装置103、驱动机构104和采制样执行机构105，其中所述传感器101安装在煤炭采制样机上，其输出端连接至PLC控制模块102，所述PLC控制模块102输出端分别与驱动机构104的输入端和操作显示装置103连接，所述驱动机构104输出端与采制样执行机构105连接，所述操作显示装置103向所述PLC控制模块102反馈操作确认信号。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述智能控制系统还包括监控单元002，所述监控单元002通过以太网口与所述控制单元001互相连接，并共享数据，通过所述监控单元002对煤炭采制样机在所述控制单元001控制下的工作状态进行实时监控。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述监控单元002包括安装在采样装置上的第一摄像头201、安装在制样装置上的第二摄像头202、硬盘录像机203和监控显示屏204，所述两个摄像头的输出端和硬盘录像机203的输入端连接，所述硬盘录像机203的输出端和所述监控显示屏204连接。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述硬盘录像机203安装在煤炭采制样机的控制室内，所述监控显示屏204为液晶显示屏，显示尺寸不小于7寸，安装在煤炭采制样机的控制室内。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述的传感器101包括倾角传感器、旋转编码器、位置传感器、测距传感器、温度传感器和/或高压传感器。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述PLC控制模块102为具有模拟量高速处理的功能的PLC模块，安装在煤炭采制样机的电控柜里。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述的操作显示装置103为工业触控式平板电脑，安装在煤炭采制样机的控制室里。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述驱动机构104包括信号放大器模块和继电器电路，安装在煤炭采制样机的电控柜内。进一步的根据本技术所述的系统，其中所述采制样执行机构105包括电液比例阀、直流电机、加热装置和电磁阀。通过本技术所述的车载移动式煤炭采制样机智能控制系统能够达到以下技术效果:I)、解决了车载移动式煤炭采制样机的智能控制问题，进一步促进了这种煤炭采制样机的应用。2)、本技术所述的智能控制系统基于现场采样传感器的实时数据结合现场监控数据进行智能控制，可以精确而稳定的完成煤炭采制样机采制样一体化的工艺动作控制。3)、本技术所述的智能控制系统基于PLC进行，能够为更高层次的控制系统所采用，可推广性强。附图说明附图1为本技术所述基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统组成框图；附图2为本技术所述基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统中控制单元的组成框图；附图3为本技术所述基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统中监控单元的组成框图；附图中各附图标记含义:001控制单元、002监控单元、101传感器、102PLC控制模块、103操作显示装置、104驱动机构、105采制样执行机构、201第一摄像头、202第二摄像头、203硬盘录像机、204监控显示屏。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案进行详细的描述，但并不将本技术的保护限制于此。如附图1所示，本技术所述的基于PLC的车载移动式煤炭采制样机智能控制系统，优选包括两个单元，分别是控制单元001和监控单元002，其中控制单元001是本技术所述的智能控制系统必须包括的控制功能单元，而所述监控单元002则是这种智能控制系统中优选包括的为了进一步提高控制效果的单元。如附图1所示，所述控制单元001与监控单元002通过以太网口互相连接，并共享数据。如附图2所示，所述控制单元001包括传感器10UPLC控制模块102、操作显示装置103、驱动机构104和采制样执行机构105。所述传感器101安装在采制样装置上，其输出端与PLC控制模块102连接，所述PLC控制模块102输出端分别与驱动机构104的输入端和操作显示装置103连接，驱动机构104输出端与采制样执行机构105连接，操作显示装置103的控制数据反馈回PLC控制模块102。本技术所述的控制单元001的具体工作过程如下:1.首先传感器101监测采制样装置的工作情况，并及时将所采集的数据传回给PLC控制模块102，所述传感器101包括倾角传感器、旋转编码器、位置传感器、测距传感器、温度传感器、行程开关和高压传感器等，均分别安装在采制样装置上，所采集的数据包括采样头角度、位置、距离、液压油箱温度、油缸臂以及伸缩长度等。2.PLC控制模块102根据传感器101采集的数据进行计算，同时PLC控制模块102将传感器101采集的数据和计算结果输出到操作显示装置103上。所述计算过程是指:PLC控制模块102中的控制程序中存有预先输入的标准控制模型，该标准控制模型是根据采制样机在理想的工作状态下各部件(如采样头、液压油箱等)所对应的标准状态而建立的，因此当传感器采集的某部件的状态数据与该标准控制模型中对应部件的标准数据一致时(差值为零)，则认定该部件处于理想的工作运行状态，当两者之间存在非零差值时则认定该部件偏离理想状态，需要进行校正计算。因此上述计算过程即是指当PLC控制模块102接收到传感器采集的数据后，与标准控制模型进行比较，同时计算出两者之间存在的差值。优选的所述PLC控制模块102为具有模拟量高速处理的功能的PLC模块，如西门子、ABB、三菱等常见品牌，其安装在移动式采制样机的电控柜里。3.操作员根据操作显示装置103上的显示信息给出确认采取相应操作的信号，并将操作信号传回至PLC控制模块102。因为PLC控制模块102将传感器101采集的数据和PLC控制模块102计算的该采集数据与标准控制模型中对应标准数据的差值结果输出到操作显示装置103上，在操作显示装置103中可以进行判断，即是否要进行对这种差值的校正处理，因为很多情况下是允许某些部件在特定操作阶段存在一定范围的误差，如当传感器采集的某部件的状态数据与该标准控制模型中对应部件的标准数据一致或接近一致时，则可认定无需对其进行校正调整。因此通过在操作显示装置上进行进一步确认要进行相关操作的步骤，能够更加准确的提高对采制样机的智能化控制程度，这种确定操作可通过操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统，包括控制单元（001），其特征在于，所述控制单元（001）包括传感器（101）、PLC控制模块（102）、操作显示装置（103）、驱动机构（104）和采制样执行机构（105），其中所述传感器（101）安装在煤炭采制样机上，其输出端连接至PLC控制模块（102），所述PLC控制模块（102）输出端分别与驱动机构（104）的输入端和操作显示装置（103）连接，所述驱动机构（104）输出端与采制样执行机构（105）连接，所述操作显示装置（103）向所述PLC控制模块（102）反馈操作确认信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的煤炭采制样机智能控制系统，包括控制单元(001)，其特征在于，所述控制单元(001)包括传感器(101)、PLC控制模块(102)、操作显示装置(103)、驱动机构(104)和采制样执行机构(105)，其中所述传感器(101)安装在煤炭采制样机上，其输出端连接至PLC控制模块(102)，所述PLC控制模块(102)输出端分别与驱动机构(104)的输入端和操作显示装置(103)连接，所述驱动机构(104)输出端与采制样执行机构(105)连接，所述操作显示装置(103)向所述PLC控制模块(102)反馈操作确认信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述智能控制系统还包括监控单元(002)，所述监控单元(002)通过以太网口与所述控制单元(001)互相连接，并共享数据，通过所述监控单元(002)对煤炭采制样机在所述控制单元(001)控制下的工作状态进行实时监控。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中所述监控单元(002)包括安装在采样装置上的第一摄像头(201)、安装在制样装置上的第二摄像头(202)、硬盘录像机(203)和监控显示屏(204)，所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61