铆钉自动加载模块制造技术

一种铆钉自动加载模块（２０），该模块包括推动器机构（２８）、抓取机构（２６）、心轴接收装置（３０）、用于在该心轴接收装置（３０）中移动心轴的机构（３４，３６）、以及工具促动模块（２４）。抓取机构（２６）接收铆钉（５２），并且心轴（８０）移动穿过铆钉（５２）从而使得铆钉（５２）穿在心轴（８０）上。当推动器机构（２８）推动心轴（８０）向下时，抓取机构（２６）移动离开原位。然后推动器机构（２８）缩回，并且抓取机构（２６）闭合并做好接收下一个铆钉（５２）的准备。该过程一直重复直到心轴（８０）上装满铆钉（５２）。心轴接收装置（３０）能够摆动，从而使得装满的心轴摆动到工具促动模块（２４）下方的位置，以便再被装入铆钉工具。当装满的心轴摆动到工具触发模块（３７）下方时，新的心轴转到抓取机构（２６）的下方用于在新的心轴上装上铆钉（５２）的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及一种将铆钉装入铆钉枪的工具和方法，并特别涉及一种铆钉自动加载装置和自动加载铆钉的方法。
技术介绍
高速铆钉是一种管状紧固件，由凸缘和杆组成。该紧固件被置于心轴上，所述心轴是一个在一端带有球状物的金属丝。高速铆钉穿在心轴上，杆与心轴的球状物相对。铆钉工具是一种控制心轴并牵引心轴穿过铆钉的装置，使铆钉在直径方向上膨胀。该膨胀过程引起铆钉在工件的孔内膨胀，从而使部件锁紧在一起。高速铆钉的意义在于其能够从组件的一侧使用和安装。高速铆钉的特殊之处还在于它不包含将断裂的心轴的一部分留在铆钉内的断裂杆。传统的铆钉工具在一个20英寸长的心轴上保持着最多由60个铆钉组成的铆钉串，并且当一个铆钉在管口处被“发射”时，下一个铆钉向上移动，准备投入使用。因此，传统的铆钉工具需要通过在心轴上穿上新装入的铆钉而被重新加载。尽管能够将铆钉装入铆钉枪是有益的，尤其在铆钉枪是手动工具的情况下，但是传统的用于将铆钉插入铆钉枪的方法对于操作人员而言非常花时间。传统的用来将铆钉装入铆钉枪的方法由于一个或多个下述原因是不太成功的，根据上述方法移位部分的成本高；维护时间长并且定制的部件成本高；工具的停机检修时间长；重新装载铆钉枪所需的时间长；工具的质量太重，处于人体工学规范的上限；并且从重新加载地点到工具所在位置的距离太长。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块具有全自动、高可靠性、质量轻和快速的特点。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块使得在四到六秒的时间内总长为十二英寸(例如四十到六十个铆钉，铆钉的数量取决于每个铆钉的长度)的若干铆钉能被插入铆钉工具中。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种铆钉加载模块，该模块与传统的铆钉加载机构相比使得操作人员能够在给定的时间内完成更多的紧固连接。简而言之，依照上述目的中的最少一个，本专利技术的一个实施例提供一种铆钉自动加载模块，该模块包括推动器机构、抓取机构、心轴接收装置、用于在心轴接收装置中移动心轴的机构，以及工具触发装置或模块。抓取机构用于接收铆钉，并且心轴在心轴接收装置中移动穿过铆钉从而使得铆钉穿在心轴上。当推动器机构推动心轴向下时，抓取机构移动离开原位。然后推动器机构缩回，抓取机构闭合并且为接收下一个铆钉做好准备。该过程一直重复直到心轴上装满铆钉。心轴接收装置能够转动，从而使得装满的心轴摆动到工具触发模块下方的位置，以便再被装入铆钉工具。当装满的心轴摆动到工具触发模块下方时，一个新的、空的心轴转到抓取机构的下方位置，以便使用抓取和推动器机构在空的心轴上装上铆钉。附图说明本专利技术的结构组成和操作方式及其进一步的目的和优点通过参考下面参照附图作出的说明能够被更好地理解，其中类似的附图标记代表类似的元件，在图中图1是一个包括根据本专利技术的一个实施例的铆钉自动加载模块的系统的框图；图2是与图1类似的框图，更为详细地显示了铆钉自动加载模块；图3是铆钉正在从软管的端部被输送给铆钉自动加载模块的抓取机构的透视图；图4的视图显示了抓取机构的剖面图并且显示了由抓取机构所保持的铆钉，该附图还显示了推动器以及心轴的端部；图5是与图4类似的视图，但显示的是心轴被推起的状态；图6是与图5类似的视图，但显示的是抓取部件打开的状态(即，相互枢转远离时的情形)；图7是与图6类似的视图，但显示的是推动器将心轴和铆钉向下推动时的状态；图8是与图7类似的视图，但显示的是推动器缩回时的状态；图9是与图8类似的视图，但显示的是抓取部件闭合(即，枢转在一起的情形)以接收另一个铆钉时的状态；图10是图2中所示的铆钉自动加载模块的心轴接收装置的正视图；图11是心轴接收装置的右侧透视图；图12是剖面图，显示了心轴置于心轴接收装置中的腔室内的状态，并且还显示了置于所述腔室上方的抓取部件；图13是与图12类似的剖面图，但显示的是推动器在叠置的铆钉上向下推动的状态；图14是心轴接收装置的正视图，显示位于一个杯形件内的心轴接收装置，并且还显示了位于心轴接收装置中的一个腔室上方的抓取机构和推动器；图15是与图14类似的视图，但显示的是心轴接收装置在其转动完整的180过程中已转动90度之后的状态；图16是铆钉自动加载模块的子弹形部件的透视图；图17是一个控制系统的框图，该控制系统能够用于控制图1和2中显示的铆钉自动加载模块；图18是图14和15中所示的杯形件的顶部俯视图；以及图19是一个系列视图，显示了铆钉自动加载模块的总体操作过程。具体实施例方式虽然本专利技术会受到图中所示以及将在此处详细描述的不同形式的实施例的影响，但是对于其中的实施例应当有这样的理解，即此处的描述应当被认为是本专利技术原理的范例，而不是用来将本专利技术限制于此处所显示和描述的形式。显示在附图中、并且如图1和2中所示的根据本专利技术的一个实施例的铆钉自动加载模块20被构造成与铆钉供给模块22和工具促动模块24联合使用。这三个模块可以放在一个公共的腔室内，也可以每个模块独立工作，并且通过电力、压缩空气、和/或吹管连接从而相互关联。铆钉自动加载模块20具有全自动、可靠度高、质量轻和快速的特点。加载模块20被优选构造成能够在四到六秒内将总长为十二英寸的若干铆钉(例如四十到六十个铆钉，铆钉的数量取决于其长度)插入铆接工具(即，在铆钉促动模块中)。因此，该铆钉自动加载模块使得与传统的铆钉加载机构相比，使用者能够在一定的时间内完成更多的接缝连接。此外，铆钉加载模块被构造成当铆钉枪在别处正被使用时，也可以在心轴上加载铆钉。如图2中所示，铆钉自动加载模块包括抓取机构26、推动机构28、心轴接收装置30、用于转动心轴接收装置30的旋转驱动机构32、用于在心轴接收装置30内移动心轴的心轴驱动机构34和36、以及工具触发装置或模块37。铆钉自动加载模块20，特别是抓取机构26，用于从铆钉供给机构或模块22接收铆钉，一次接收一个铆钉。如图3中所示，抓取机构26包括两个抓取部件38、40，这两个部件被构造成能够彼此相对枢转，例如围绕图3中所示的轴42转动(其中，该枢转运动在图3中用箭头44表示)。抓取触动机构46最好与抓取部件38、40联合使用，该机构46用于在整个铆钉加载过程(将在此后更为详细地描述)中的适当时间推动抓取部件38、40相对于彼此枢转。如图3中所示，每个抓取部件38、40可以采用矩形块的形状，当然也可以采用其它形状和结构。优选的方式是，铆钉供给模块22被配置成一次向抓取机构26提供一个铆钉。如图3中所示，铆钉供给模块22可以包括一根软管48，例如一根用相对较软的聚氨酯塑料制成的二十英尺长的软管。铆钉52穿过软管48的端部50出来，所述的端部50的位置距离抓取机构26的侧面54千分之二十英寸。优选的方式是，软管48被挤压而成，软管48内形成理想形状的通孔56，其中通孔56基本与采用铆钉供给模块22向铆钉自动加载模块20提供的铆钉52的形状相对应。优选的方式是，铆钉供给模块22被设定成利用气流一次向抓取机构26进给一个铆钉52。虽然图3中显示了软管48的端部，但是其它类型的铆钉供给模块也可以用于本专利技术。如图3-5中所示，每个抓取部件38、40包括一个切去部分或者说一个特定的轮廓，从而使得当抓取部件枢转到一起时，它们形成一个接收槽58，该槽58被构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉自动加载机构，其特征在于具有：推动器机构；抓取机构；心轴接收装置；以及用于在该心轴接收装置中移动心轴的机构，所述抓取机构用于接收铆钉，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个的作用在于，在心轴接收装置中移动心轴穿过铆钉从而使得铆钉穿在心轴上，所述推动器机构被构造成在心轴接收装置中向下推动心轴，所述抓取机构被构造成当推动器机构推动心轴向下时移动离开原位，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个被构造成，将心轴推出心轴接收装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯W约瑟夫，维姆博曼，
申请(专利权)人：阿库门特知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]