本发明专利技术公开了基于惯导辅助的空时域联合抗干扰方法，解决原有技术在抗干扰不彻底与保留卫星信不稳定等缺点，对传统技术进行了以下两点进行了改进：采用空域抗干扰处理完毕后，再对空域输出信号进行时域后处理；采用惯导与星历结合的辅助方法获取卫星方向矢量。对干扰与噪声抑制消除更彻底；对原有卫星信号保留更完整，更能恢复卫星信号所包含的信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星导航定位
，涉及，涉及的技术有波束成形、矩阵求逆、时域滤波，主要可以应用对复杂电磁环境下的干扰消除。
技术介绍
卫星导航系统具有大范围、全天候、全天时高精度定位、测速和提供定时服务的能力，在国防和国民经济各个领域得到了广泛应用。随着民用和军事行动对卫星导航系统依赖性的增强，卫星导航领域的竞争必然加剧。由于卫星导航信号容易受有意或者无意的干扰，因此卫星导航系统的干扰抑制成为军事通信领域的研究热点。卫星导航系统是关系国防安全和经济安全的关键性基础设施，作为一个功能强大的军事传感系统，它已成为天战、电子战、远程作战、导航战和信息战的重要武器。然而，就军事应用而言，卫星导航系统仍然存在着明显的缺点，那就是到达地面的卫星信号弱、容易受到干扰，特别是当敌方针对我方卫星导航接收系统施加有意干扰时，普通的卫星导航接收机将完全失锁而无法有效地接收卫星导航定位信号，这对于军事武器装备来说是致命的。因此卫星导航系统在复杂电磁环境中抗干扰能力的强弱已成为其发挥作用的关键，因此深入研究卫星导航系统的干扰机理，提出卫星导航接收机抗干扰的新方法，研究实用的卫星导航抗干扰型接收机，具有非常重要的军事价值和现实意义。随着我国北斗二代卫星导航系统的加速布网和应用的大规模展开，北斗二代卫星导航接收机抗干扰性能的好坏直接影响到它在复杂电磁环境下和导航战中的可用性、可靠性、完好性和精度，对提升我军在信息化战争中的作战能力至关重要。传统的抗干扰算法往往由于最优权值矢量方向函数形成对干扰方向的陷波不够深，所以对干扰与噪声的抑制程度有限。所以表现出的缺点就是干扰消除不彻底，信噪比改善差。以及在多星约束下很难找到每颗卫星对应的方向矢量，所以较难精确稳定地恢复每颗卫星的信号中信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供，解决原有技术在抗干扰不彻底与保留卫星信不稳定等缺点，对传统技术进行了以下两点进行了改进:采用空域抗干扰处理完毕后，再对空域输出信号进行时域后处理；采用惯导与星历结合的辅助方法获取卫星方向矢量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:，包括以下步骤:步骤1、对经过天线、射频通道的A/D数据X(n)的固有协方差矩阵R采用分频技术，进行N次的累加运算,得到Rx,令X (n) = ,则第m采样点R(m)计算公式如下:R(m) = X(m)HX(m) (1-1)Rx的计算可以由用公式表示为: 权利要求1.，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、对经过天线、射频通道的A/D数据x(n)的固有协方差矩阵R采用分频技术，进行N次的累加运算,得到Rx,令X(Ii) = Hx1, x2,…，xN]，则第m采样点R(m)计算公式如下:R(m) =x (m)Hx (m) (1-1) Rx的计算可以由用公式表示为:2.根据权利要求1所述的，其特征在于，进入步骤6的算法之前，令衰减因子:λ = l+2_6，W()pt表示最优权值，并且在未进入算法之前=Omxi，前向增益:g—λ = wopt ； RLS的算法步骤如下: a)k = I ； b)前向增益:g_X=P*s' (k)； c)增益矢量:g= g_ λ * λ ;d)输出误差:e= d(k)-(wopt) 1Si (k);(其中d(k)表示第k个采样点的训练序列。)e)wopt= wopt+g*eT，k = k+1。3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤4中，对于均勻线阵:4.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤4中，对于均匀圆阵:5.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤4中，对于有一个阵元在圆心的均匀圆阵:6.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤4中，对于MXM均匀面阵凡=aya:其中全文摘要本专利技术公开了，解决原有技术在抗干扰不彻底与保留卫星信不稳定等缺点，对传统技术进行了以下两点进行了改进采用空域抗干扰处理完毕后，再对空域输出信号进行时域后处理；采用惯导与星历结合的辅助方法获取卫星方向矢量。对干扰与噪声抑制消除更彻底；对原有卫星信号保留更完整，更能恢复卫星信号所包含的信息。文档编号G01S19/21GK103105614SQ20131001747公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日专利技术者李彦涛 申请人:陕西北斗恒通信息科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于惯导辅助的空时域联合抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对经过天线、射频通道的A/D数据x(n)的固有协方差矩阵R采用分频技术，进行N次的累加运算，得到Rx，令X(n)=[x1，x2，…，xN]，则第m采样点R(m)计算公式如下：R(m)=x(m)Hx(m) (1‑1)Rx的计算可以由用公式表示为： Rx = Σ l = m m + N R ( m + K ( l - m ) ) - - - ( 1 - 2 ) 其中分频的方式取决于K的取值，比如四分频的话K＝4；步骤2、将RX进行放缩，用公式表示如下其中2N表示与Rx(1,1)最接近的整数；步骤3、对步骤2得到的Rx'进行矩阵求逆，该求逆的过程表示如下：a)令Rx'可以分解为如下公式：Rx'：LDLH (1‑4)其中将L设为对角线元素为1的下三角矩阵，LH表示对L取共轭转置，D是对角矩阵，根据(1‑4)求L、D，方法采用递推方法，递推的法则如下表示：令A=Rx’，m代表矩阵的每行元素个数b)对L、D进行矩阵求逆；c)逆矩阵有如下公式得到：步骤4、结合惯导与星历经过DSP方式解算得到卫星信号的波达方向(Direction 0fArrival，DOA)，然后在用DOA根据不同天线阵列计算加权矢量W1，W1的计算如下：已知得到的DOA为θ表示方位角，表示与阵列天线所在平面法线(线阵指与线阵垂面)的夹角(俯仰角)；设d表示阵元间距，λ表示入射信号波长，M表示阵元数，则对于不同的阵列，得到的加权矢量W1不同；对于任意阵列：其中(xk，yk，zk)k＝1，2，…，M表示每个阵元在空间坐标系的位置再根据公式W=(Rx′)‑1W1/(W1HR‑1W1) (1‑6)得到最优权值矢量W；步骤5、根据最优权值矢量W对每个采样点的输入信号x(n)进行干扰消除，公式表示如下：s(n)=WHX(n) (1‑7)步骤6、空域处理得到的输出信号s(n)进行如下操作；设初始相关矩阵P为对角元素接近零的方阵，大小为M＝11阶，对s进行时域延拖后得到经过多个采样时刻的训练，最优权值wopt训练成功，此时的输出信号sout＝(wopt)TS。FDA00002747683900012.tif,FDA00002747683900013.tif,FDA00002747683900021.tif,FDA00002747683900022.tif,FDA00002747683900023.tif,FDA00002747683900024.tif,FDA00002747683900025.tif,FDA00002747683900031.tif...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦涛，
申请(专利权)人：陕西北斗恒通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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