本发明专利技术涉及一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，用于将喷雾泵的电化铝壳与泵体自动进行装配。包括机座（６）、转盘机构（１）、凸轨升降机构（２）、振动盘送料机构（３）、抓口机构（４）和分割器机构（５），所述转盘机构（１），包括主轴（１－１）、转盘座（１－２）、泵体转盘（１－３）和电化铝壳转盘（１－４）；所述凸轨升降机构（２），包括凸轨固定座（２－１）、凸轨（２－７）、保险块装置（２－２）、凸轮轴承随动器（２－８）、升降轴（２－９）、直线轴承（２－４）、直线轴承座（２－１１）、第一弹簧（２－１０）、弹簧座（２－１４）、固定座（２－５）、导向定位块（２－６）、弹子凸轮（２－１７）和第二弹簧（２－１８）；所述抓口机构（４），包括导向轴（４－１）、直线轴承（４－２）、导向座（４－３）、关节轴承（４－４）、下座板（４－５）、手柄（４－６）、偏心轮（４－７）、连杆（４－８）、抓爪（４－９）和上座板（４－１０）。本发明专利技术泵体与电化铝壳装配精度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种喷雾泵电化铝抓口机。主要用于将喷雾泵的电化铝壳 与泵体自动进行装配。(二)
技术介绍
目前现有的喷雾泵电化铝壳抓口装配机，均采用升降轴传动，用铜套 导向，再附加导向键，使导向轴升降。因导向键磨损快，机械使用抗疲劳 寿命低，致使其电化铝壳抓口精度不够好，装配废品率高。生产效率低。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种电化铝壳抓口精度好、生 产效率高的新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机。本专利技术的目的是这样实现的 一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机， 包括机座、转盘机构、凸轨升降机构、振动盘送料机构、抓口机构和分割 器机构，所述转盘机构，装置于机座上，包括主轴、转盘座、泵体转盘和电化 铝壳转盘，所述主轴竖直向上装置于所述机座顶端面中间，所述主轴的下 端与所述分割器机构的一输出轴相连，所述转盘座固定连接于主轴上端， 泵体转盘和电化铝壳转盘平行装置于所述转盘座的外缘，且泵体转盘置于5所述电化铝壳转盘的下方，所述泵体转盘外缘均布有若干个泵体定位孔， 电化铝壳转盘外缘均布有若干个电化铝壳定位孔，所述泵体定位孔置于所 述电化铝壳定位孔正下方；所述凸轨升降机构，包括凸轨固定座、凸轨、保险块装置、凸轮轴承 随动器、升降轴、直线轴承、直线轴承座、第一弹簧、弹簧座、防护罩、 固定座、导向定位块、弹子凸轮和第二弹簧，所述凸轨固定座向上呈环状 装置于所述机座的顶端面，所述凸轨呈环状固定连接于所述凸轨固定座内 圈，所述凸轨顶缘竖直向上设置有一圈凸边，所述升降轴有若干个，呈环 状布置于所述凸轨的正上方，所述升降轴下端通过随动器销与凸轮轴承随 动器销接，所述凸轮轴承随动器设置于所述凸轨顶缘，并与所述凸轨顶缘 的凸边侧壁接触配合，所述升降轴上端通过直线轴承和直线轴承座插接于 所述转盘座上，所述升降轴上端中心竖直设置有盲孔，该盲孔置于所述泵 体转盘外缘的泵体定位孔正下方，所述第一弹簧通过弹簧座套装于所述升 降轴和直线轴承座外，所述防护罩呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固 定座外缘，所述固定座呈环状固定连接于所述防护罩的顶部，并置于所述 转盘座的外围，所述导向定位块向上固定连接在所述固定座的顶部外周边 上，并置于所述电化铝壳转盘外缘的电化铝壳定位孔的正上方，所述保险 块装置呈环状设置于所述升降轴的外围，并与所述防护罩罩壁固定连接， 该保险块装置的下缘与所述凸轨的顶缘形状相一致，且该保险块装置的底 缘与所述随动器销外端顶部始终保持紧密接触，所述凸轨顶缘最高位置处 销接有一弹子凸轮，所述弹子凸轮底部嵌置有第二弹簧，所述弹子凸轮顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器(2-8)相接触配合；所述抓口机构，包括导向轴、直线轴承、导向座、关节轴承、下座板、 手柄、偏心轮、连杆、抓爪和上座板，所述上座板与下座板上下平行设置， 导向轴有二支，竖直连接于上座板与下座板之间，所述直线轴承装置于所 述导向轴上，所述导向座固定连接于所述直线轴承的内侧，所述抓爪固定 连接于直线轴承的内侧，并置于所述转盘机构的泵体转盘外缘的泵体定位 孔正上方，所述抓爪的上端与所述上座板的内端固定连接，所述导向座的 下端通过关节轴承与连杆的一端相连，连杆的另一端与所述偏心轮相连，所述偏心轮与所述分割器机构的另一输出端相连，所述手柄与偏心轮相连； 所述分割器机构包括调速机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步 带轮、电磁离合器、第二同步带、第三同步带轮和分割器组成，所述第一 同步带轮装置于调速机输出端，第二同步带轮装置于所述电磁离合器上， 第三同步带轮装置于所述分割器输入端，第一同步带装置于第一同步带轮 和第二同步带轮之间，第二同步带装置于第二同步带轮与第三同步带轮之 间。工作原理泵体振动盘送料器将喷雾泵送入泵体转盘，插入泵体，升降轴带动凸 轨推动其上升，同时电化铝壳振动送料器将电化铝壳送至电化铝壳转盘， 由入泵体，找正后，由抓头将电化铝壳卡紧。本机因采用带边凸轨旋转， 使用直线轴承，其升降速度快，精度高，工作效率高，每分钟可装配抓口180-220件。本专利技术具有如下优点1、 通过在凸轨顶缘竖直向上设置有一圈凸边，使连接于升降轴下端的 凸轮滚子轴承随动器，沿凸轨的凸边侧壁的作圆周运动，且边运动边沿凸 轨顶缘作自由上升和下降。凸轮滚子轴承随动器轴向不用任何导向键等锁 紧附件，使其自由运动。由凸轨顶缘凸起的边限位，并由保险块装置导向 所以不会脱轨，使电化铝壳抓口精度好。2、 由于不用轴向锁紧附件，可使用直线轴承的直线钢珠衬套直接导向 于升降轴，采用钢珠直线衬套传动，以带边凸轨靠紧凸轮滚子轴承随动器， 以凸轨的凸边控制升降轴的轴向移动，使其不得旋转，电化铝转盘和泵体 转盘得到垂直导正。因此电化铝壳抓口精度好。3、 设置保险块装置便于升降轴上升任何角度均可回为最低位置。4、 在固定座的顶部外周边上设置导向定位块，当泵体升入铝壳内时，增加了导正位置，这样可提高了装配精度，减少了不良品。 附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图。图2为本专利技术的转盘机构和凸轨升降机构装配示意图。图3为图2的I放大图。图4为本专利技术的凸轨俯视图。图5为本专利技术的凸轨升降机构展开状态示意图。图6为图5的H-H放大图。图7为本专利技术的振动盘送料机构俯视图。图8为本专利技术的抓口机构图。图9为本专利技术的分割器传动机构图。图中转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机构4、 分割器机构5、机座6;主轴l-l、转盘座l-2、泵体转盘l-3、电化铝壳转盘l-4、泵体定位孔1- 3-1、电化铝壳定位孔1-4-1;凸轨固定座2-l、保险块装置2-2、防护罩2-3、直线轴承2-4、固定座2- 5、导向定位块2-6、凸轨2-7、凸边2-7-1、凸轮轴承随动器2-8、升降轴 2-9、盲孔2-9-1、第一弹簧2-10、直线轴承座2-11、泵体2-12、电化铝壳 2-13、弹簧座2-14、随动器销2-15、凸轮销2-16、弹子凸轮2-17、第二弹 簧2-18、成品工件2-19;电控箱3-l、泵体料道3-2、成品出口通道3-3、泵体振动盘3-4、电化 铝壳振动盘3-5、第一光电传感器3-6、电化铝壳料道3-7、第三光电传感 器3-8、不良品通道3-9、面板3-10、第二光电传动器3-ll;导向轴4-l、直线轴承4-2、导向座4-3、关节轴承4-4、下座板4-5、 手柄4-6、偏心轮4-7、连杆4-8、抓爪4-9、上座板4-10;调速机5-l、第一同步带轮5-2、第一同步带5-3、第二同步带轮5-4、 电磁离合器5-5、第二同步带5-6、第三同步带轮5-7、分割器5-8。 具体实施例方式参见图1，本专利技术涉及的新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，主要由机 座6、转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机构4和分割器机构5组成。参见图2~5，所述转盘机构l，装置于机座6上。主要由主轴l-l、转 盘座1-2、电化铝壳转盘1-4和泵体转盘1-3组成。所述主轴1-1竖直向上 装置于所述机座6顶端面中间，主轴1-1下端与所述分割器机构5的一输 出端相连，转盘座1-2固定连接于主轴1-1上端，泵体转盘1-3和电化铝壳 转盘1-4平行装置于所述转盘座1-2的外缘，且泵体转盘1-3置于电化铝壳 转盘1-4下方，所述泵体转盘1-3外缘均布本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，包括机座（６）、转盘机构（１）、凸轨升降机构（２）、振动盘送料机构（３）、抓口机构（４）和分割器机构（５），其特征在于： 所述转盘机构（１），装置于机座（６）上，包括主轴（１－１）、转盘座（１－２）、泵体转盘（１－３）和电化铝壳转盘（１－４），所述主轴（１－１）竖直向上装置于所述机座（６）顶端面中间，所述主轴（１－１）的下端与所述分割器机构（５）的一输出轴相连，所述转盘座（１－２）固定连接于主轴（１－１）上端，泵体转盘（１－３）和电化铝壳转盘（１－４）平行装置于所述转盘座（１－２）的外缘，且泵体转盘（１－３）置于所述电化铝壳转盘（１－４）的下方，所述泵体转盘（１－３）外缘均布有若干个泵体定位孔（１－３－１），电化铝壳转盘（１－４）外缘均布有若干个电化铝壳定位孔（１－４－１），所述泵体定位孔（１－３－１）置于所述电化铝壳定位孔（１－４－１）正下方； 所述凸轨升降机构（２），包括凸轨固定座（２－１）、凸轨（２－７）、保险块装置（２－２）、凸轮轴承随动器（２－８）、升降轴（２－９）、直线轴承（２－４）、直线轴承座（２－１１）、第一弹簧（２－１０）、弹簧座（２－１４）、防护罩（２－３）、固定座（２－５）、导向定位块（２－６）、弹子凸轮（２－１７）和第二弹簧（２－１８），所述凸轨固定座（２－１）向上呈环状装置于所述机座（６）的顶端面，所述凸轨（２－７）呈环状固定连接于所述凸轨固定座（２－１）内圈，所述凸轨（２－７）顶缘竖直向上设置有一圈凸边（２－７－１），所述升降轴（２－９）有若干个，呈环状布置于所述凸轨（２－７）的正上方，所述升降轴（２－９）下端通过随动器销（２－１５）与凸轮轴承随动器（２－８）销接，所述凸轮轴承随动器（２－８）设置于所述凸轨（２－７）顶缘，并与所述凸轨（２－７）顶缘的凸边（２－７－１）侧壁接触配合，所述升降轴（２－９）上端通过直线轴承（２－４）和直线轴承座（２－１１）插接于所述转盘座（１－２）上，所述升降轴（２－９）上端中心竖直设置有盲孔（２－９－１），该盲孔（２－９－１）置于所述泵体转盘（１－３）外缘的泵体定位孔（１－３－１）正下方，所述第一弹簧（２－１０）通过弹簧座（２－１４）套装于所述升降轴（２－９）和直线轴承座（２－１１）外，所述防护罩（２－３）呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固定座（２－１）外缘，所述固定座（２－５）呈环状固定连接于所述防护罩（２－３）的顶部...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙秉忠，马海江，
申请(专利权)人：无锡圣马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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