一种手套在线脱模点数机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以准确夹取、并且保证每个包装中的手套数量正好的手套在线脱模点数机，包括至少一套在线脱模点数装置，每套在线脱模点数装置包括：机架，机架上活动设置有水平布置的转动轴，转动轴上设置有支座，支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置，每个手套夹取装置包括：设置在夹座上的夹取升降驱动机构，夹取升降驱动机构上设置有夹取驱动机构，夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪，这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部；机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构，机架上还设置有至少一套手套感应装置。上述的手套在线脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现在线夹取并计数。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种与半脱型手套脱模机配套，用于将手机脱模机的手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的点数机。
技术介绍
胶类手套生产线上成型手套的脱模处理，先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机。对于半脱型手套脱模机，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。目前的手套在线脱模点数机，通常均采用了低速模式，一次可以同时夹取同一列手模上的多个手套，夹取手套的间隔时间长，应对比较从容。这种点数机的缺点是:在一次夹取多个手套时，有可能遇到有的手模上没有手套，从而造成在设定的计数周期内，手套的数量不足，需要人工补足，操作起来比较麻烦。而且，所述的点数机在夹取手套时，都是从与手套行进方向相垂直的方向来夹取，使得手套在夹持过程中不能处于自然放置状态，使得将手套码放时，不能平服地堆放在一起，从而造成手套参差不齐，给后道的包装带来麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种可以准确夹取、并且保证每个待包装中的手套数量正好的手套在线脱模点数机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:手套在线脱模点数机，包括至少一套在线脱模点数装置，每套在线脱模点数装置包括:机架，机架上活动设置有水平布置的转动轴，转动轴上设置有支座，支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置，每个手套夹取装置包括:设置在夹座上的夹取升降驱动机构，夹取升降驱动机构上设置有夹取座，夹取座上设置有夹取驱动机构，夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪，这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部；所述的机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构，机架上还设置有至少一套手套感应装置。每个手套夹取装置的一对夹爪从手模行进线路的两侧夹取手套。所述的机架上在手套夹取装置的下方设置有输送装置。所述的机架与输送装置之间设置有输送定位机构。所述的机架上在输送装置的上方设置有压料装置。所述的机架上设置有输送升降驱动机构，输送升降驱动机构上设置有升降台，所述的输送装置设置在升降台上。所述的夹取升降驱动机构为多杆联动气缸即两联气缸、三联气缸等；所述的夹取驱动机构为开闭型气爪。所述的周向定位机构包括:设置在转动轴上的由铁磁性材料制成的角度定位头，所述的机架上设置有与该角度定位头相配合的接近开关。所述的手套感应装置包括:由红外发射元件和红外接收元件构成的红外对射型组件。所述的手套感应装置包括:红外发射和接收于一身的红外对射型元件。本技术的有益效果是:本技术在夹取手套时，只有探测至行进至手套感应装置中手模上有手套时，手套夹取装置才工作，这样就保证了每次都能准确夹取手套，不会夹空；而且，由于每次只夹取一只手套，从而可以保证每个待包装中的手套数量准确，操作起来比较方便。此外，由于每个手套夹取装置的一对夹爪从手模行进线路的两侧夹取手套，不会对行进中的手模造成干涉，使得手套夹取装置的动转更加可靠；由于机架与输送装置之间设置有输送定位机构，可以对输送装置中的输送带准确定位，这样就可以通过在输送带上设置隔离立板进行分区摆放；由于机架上设置有输送升降驱动机构，可以根据码放在一起的手套的高度来调整手套夹取装置与输送装置之间的距离，从而可以缩短手套从松开后的夹爪中掉落至输送装置上的距离，使得手套的码放更加整齐；设置在输送装置上方的压料装置，可以将蓬松的手套堆压实，有利于操作人员抓取包装。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是手套夹取装置的结构示意图。图4是左、右两套点数机的布置结构示意图。图5是手套夹取装置夹取手套的工作过程示意图。图6是升降装置的一种实施方式的结构示意图。图1至图6中的附图标记:1、机架，2、转动轴，3、支座，4、电旋转接头，5、手套夹取装置，51、气爪，52、夹爪，53、双联气缸，54、电磁阀，55、夹取座，56、电磁阀座，6、主动辊，7、输送带，8、从动辊，10、同步带，11、夹取电机，12、夹取减速机，13、主同步轮，14、从同步轮，15、第一红外发射元件，16、第一红外接收元件，17、第二红外发射元件，18、第二红外接收元件，19、输送电机，20、输送减速机，21、手模，22、手模，23、压料架，24、压料气缸；25、升降台，26、定位轴，27、转动臂，28、连杆，29、凸轮驱动电机，30、凸轮机构，100、左在线脱模点数装置，200、右在线脱模点数装置。具体实施方式以下结合附图，详细描述本技术的具体实施方案:如图4所示，一种手套在线脱模点数机，包括:左、右两套结构相同的在线脱模点数装置，即:左、右在线脱模点数装置100和200 ;以左在线脱模点数装置100为例，如图1和图2所示，其结构包括:机架1，机架I上通过一对轴承活动设置有水平布置的转动轴2，机架I上还设置有夹取电机11、夹取减速机12，夹取电机11的输出轴与夹取减速机12的输入轴相连，夹取减速机12的输出轴上设置有主同步轮13，所述的转动轴2上设置有与主同步轮13相配合的从同步轮14,主同步轮13与从同步轮14通过同步带10相连；所述的转动轴2上设置有支座3，支座3上设置有两个背靠背布置的手套夹取装置5，其夹取部呈180度周向均匀布置，如图3、图5所示，每套手套夹取装置5，其结构包括:设置在支座3上的双联气缸53、一对通过电磁阀座56设置在支座3上的电磁阀54,联联气缸53的一对活塞杆上设置有夹取座55，夹取座55上设置有180度开闭型气爪51，气爪51的一对手指上分别设置有夹爪52，这一对夹爪52构成相应手套夹取装置5的夹取部，一对电磁阀54分别用于控制气爪51和双联气缸53 ;所述的转动轴2上还设置有用于给双联气缸53供电的气旋转接头和管路(惯常技术，图中未画出)以及给电磁阀54供电的电旋转接头4(通常为导电滑环又称集电环，具体结构图中未画出)和线缆(惯常技术，图中未画出)；所述的机架I与转动轴2上设置有相互配合的周向定位机构，其结构包括:设置在转动轴2上的、由铁磁性材料制成的角度定位头，所述的机架I上设置有与该角度定位头相配合的接近开关(惯常技术，图中未画出)；所述的机架I通过支架设置有两套相同结构的手套感应装置，其结构包括:分别位于手模两侧的第一红外发射元件15和第一红外接收元件16、以及第二红外发射元件17和第二红外接收元件18，其中，第一红外发射元件15和第一红外接收元件16与手套夹取装置5相配合，位于手套夹取装置5的上方，第二红外发射元件17和第二红外接收元件18位于手套夹取装置5的前方(沿着手模的行进方向)，用于检测手模上的手套有没有漏夹，当然，手套感应装置还可以采用红外发射和接收于一身的红外对射型元件；所述的机架I上在手套夹取装置5的下方设置有输送装置，包括:转动设置在机架I上的主动辊6和从动辊8，主动辊6与从动辊8上设置有闭环的输送带7，所述的机架I上还设置有相互配合的输送电机19和输送减速机20,输送电机19的输出轴与输送减速机20的输入轴相连，输送减速机20的输出轴与主动辊6联动；所述的机架I与输送装置之间设置有输送定位机构，其结构包括:设置在输送带7上的由铁磁性材料制成的码放定位头，所述的机架I上设置有与码放定位头相配合的接近开关(惯常技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手套在线脱模点数机，包括：至少一套在线脱模点数装置，每套在线脱模点数装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架上活动设置有水平布置的转动轴，转动轴上设置有支座，支座上设置有一个或两个其夹取部呈周向均匀布置的手套夹取装置，每个手套夹取装置包括：设置在夹座上的夹取升降驱动机构，夹取升降驱动机构上设置有夹取座，夹取座上设置有夹取驱动机构，夹取驱动机构上设置有一对可开闭的夹爪，这一对夹爪构成相应手套夹取装置的夹取部；所述的机架与转动轴上设置有相互配合的周向定位机构，机架上还设置有至少一套手套感应装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32