一种上料工具定位支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能适应不同型号的上料工具的支架，克服了目前上料工具支架不具有通用性、不能适应不同型号的上料工具的不足。所述的一种上料工具定位支架，包括支架本体，所述的支架本体上设有至少两个定位座，所述的定位座处于同一直线，所述的定位座包括两块定位卡板，所述的定位卡板之间设有前后活动限位装置，所述的定位卡板之间设有工具杆夹紧装置，所述的工具杆夹紧装置宽度与属于同一定位座的两块定位卡板的间距相同。本实用新型专利技术适用于以往上料工具支架所适用的场合，具有能实现对上料工具前后左右的完全定位、能保证上料工具的稳定放置等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种上料工具定位支架。
技术介绍
在汽车冲压件生产中，常会利用到机器人来进行上料，机器人通过抓取上料工具，即抓住上料工具的工具杆，然后利用上料工具完成上料动作。机器人在抓取上料工具的工具杆时，是通过预先设定好的程序来完成的，因此上料工具的工具杆必须处于合理的位置，这就会用到上料工具支架来摆放上料工具并确定位置，但是在针对不同的上料工具时，因不同型号上料工具的工具杆大小均有所不同，往往需要不同的上料工具支架，否则不能定位上料工具，机器人就不能顺利住抓取上料工具，而目前的上料工具支架还不具有通用性。中国专利公开号CN2653630Y，公开日2004年11月3日，技术的名称为新型垂悬幕放置支架，该申请案公开了一种新型垂悬幕放置支架，其包括有上管、下管插接的升降立杆，其特征是:在上管的上端插接上托架，上支架的一端插接在上托架上，另一端插接插口件，在插口件上插入上挂件，粘有托板的垂悬幕上端插入在上挂件的内侧；在下管的下端插接下托架，下支架一端插接在下托架上，另一端插接插口件，在插口件上插入下挂件，粘有托板的垂悬幕下端插入在下挂件的内侧。该技术不足之处是若将该类支架作为上料工具支架使用，不具有通用性，不能适应不同型号的上料工具。
技术实现思路
本技术克服了目前上料工具支架不具有通用性、不能适应不同型号的上料工具的不足，提供了一种能适应不同型号的上料工具的支架。本技术是通过以下技术方案实现的:一种上料工具定位支架，包括支架本体，所述的支架本体上设有至少两个定位座，所述的定位座处于同一直线，所述的定位座包括两块定位卡板，所述的定位卡板之间设有前后活动限位装置，所述的定位卡板之间设有工具杆夹紧装置，所述的工具杆夹紧装置宽度与属于同一定位座的两块定位卡板的间距相同。工具杆夹紧装置用于固定上料工具的工具杆。由于工具杆夹紧装置宽度与属于同一定位座的两块定位卡板的间距相同，因此当工具杆夹紧装置固定住上料工具的工具杆之后，再放入定位座内，就能定位上料工具的左右位置了，而定位座内的前后活动限位装置又能够通过调节来限制工具杆夹紧装置的前后移动，如此工具定位装置被完全定位，即工具被完全定位，不会发生移动、滑动，如此机器人就能通过编好的程序进行工作，顺利完成抓取上料工具的动作。由于工具杆并不是直接通过支架的定位，而是通过工具杆夹紧装置固定再与支架板体之间定位，因此通过调节工具杆夹紧装置上的夹持间距就能适应不同型号上料工具的夹持定位。作为优选，所述的前后活动限位装置包括设于属于同一定位座的两块定位卡板一侧且与所述属于同一定位座的两块定位卡板相连的基准定位板，所述的属于同一定位座的两块定位卡板之间还设有宽度与工具杆夹紧装置相同的活动限位板，所述的基准定位板上设有与基准定位板转动连接的螺栓，所述的螺栓与活动限位板螺纹连接。基准定位板是作为前后基准的，不会发生位置上的改变，螺栓与基准定位板转动连接、与活动限位板螺纹连接，而活动限位板侧边被限位，因此当螺杆转动时不会随着螺杆旋转，而只能沿着定位卡板前后移动，相当于一个丝杆机构。因此当工具杆夹紧装置一侧贴着基准定位板置入定位卡板之间后，可旋动螺栓使活动限位板移动至接触到工具杆夹紧装置另一侧即可完成定位。作为优选，所述的工具杆夹紧装置包括形状相同且相对而设的上夹紧块、下夹紧块，所述的上夹紧块与下夹紧块通过夹紧螺栓相连，所述的上夹紧块在靠近下夹紧块的一侧设有弧形槽、所述的下夹紧块在靠近上夹紧块的一侧设有弧形槽。上夹紧块与下夹紧块之的弧形槽内可放入上料工具的工具杆，然后通过夹紧螺栓使上夹紧块、下夹紧块夹紧工具杆，即完成了工具杆夹紧的动作，而在夹紧工具杆时，要控制相邻的工具杆夹紧装置之间的距离与相邻定位座之间的距离相同，如此才能保证所有的工具杆夹紧装置能顺利置入对应的定位座中。作为优选，所述的定位卡板顶部设有工具杆架靠槽。工具杆除了通过夹持它的工具杆夹紧装置与限位板之间定位之外，其余部分还可以架靠在工具杆架靠槽上，进一步保证上料工具的工具杆的稳定放置。作为优选，所述的支架本体上半部分呈U型，所述的支架本体底部设有固定板，所述的固定板上设有螺钉孔。支架本体可通过螺钉与地面或其他基座固定，使本技术定位在合适位置。因此，本技术的有益效果是:(1)能够实现对上料工具前后、左右的完全定位，保证机器人能够通过预设程序的控制来顺利抓取上料工具的工具杆；(2)具有工具杆架靠槽，能够使上料工具通过工具杆夹紧装置与限位板之间定位之外，其余部分还可以架靠在工具杆架靠槽上，进一步保证上料工具的工具杆的稳定放置。附图说明图1是本技术爆炸图。图中:支架本体1、定位卡板2、基准定位板3、活动限位板4、螺栓5、上夹紧块6、下夹紧块7、夹紧螺栓8、工具杆架靠槽9。具体实施方式下面通过实施例，结合附图对本技术的技术方案做进一步的说明:如图1所示的一种上料工具定位支架，包括支架本体I，所述的支架本体I上设有两个定位座，所述的定位座处于同一直线，所述的定位座包括两块定位卡板2，所述的定位卡板2之间设有前后活动限位装置，所述的定位卡板2之间设有工具杆夹紧装置，所述的工具杆夹紧装置宽度与属于同一定位座的两块定位卡板2的间距相同。所述的前后活动限位装置包括设于属于同一定位座的两块定位卡板2 —侧且与所述属于同一定位座的两块定位卡板2相连的基准定位板3,所述的属于同一定位座的两块定位卡板2之间还设有宽度与工具杆夹紧装置相同的活动限位板4，所述的基准定位板3上设有与基准定位板3转动连接的螺栓5，所述的螺栓5与活动限位板4螺纹连接。所述的工具杆夹紧装置包括形状相同且相对而设的上夹紧块6、下夹紧块7，所述的上夹紧块6与下夹紧块7通过夹紧螺栓8相连，所述的上夹紧块6在靠近下夹紧块7的一侧设有弧形槽、所述的下夹紧块7在靠近上夹紧块6的一侧设有弧形槽。所述的定位卡板2顶部设有工具杆架靠槽9。工具杆除了通过夹持它的工具杆夹紧装置与限位板之间定位之外，其余部分还可以架靠在工具杆架靠槽9上，进一步保证上料工具的工具杆的稳定放置。所述的支架本体I上半部分呈U型，所述的支架本体I底部设有固定板，所述的固定板上设有螺钉孔。支架本体I可通过螺钉与地面或其他基座固定，使本技术定位在合适位置。当使用本技术时，取下两个工具杆夹紧装置的上夹紧块6、下夹紧块7之间的夹紧螺栓8，用上夹紧块6、下夹紧块7夹住上料工具的工具杆，再用夹紧螺栓8固定夹紧，在夹紧工具杆时，控制相邻的工具杆夹紧装置之间的距离与相邻定位座之间的距离相同。然后将两个工具杆夹紧装置置入两个的定位座中，完成左右定位。将工具杆夹紧装置一侧贴着基准定位板3，可旋动螺栓5使活动限位板4移动至接触到工具杆夹紧装置，完成前后定位。如此工具杆被完全定位，即上料工具被完全定位，不会发生移动、滑动。此时机器人就能依照编好的程序进行工作，顺利完成抓取上料工具的动作。在上述过程中，若更换了不同型号的上料工具，发生变化的仅仅只是上夹紧块6、下夹紧块7之间的夹紧距离，因此本技术适用于不同型号上料工具的夹持定位。权利要求1.一种上料工具定位支架，包括支架本体(I )，其特征是，所述的支架本体(I)上设有至少两个定位座，所述的定位座处于同一直线，所述的定位座包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料工具定位支架，包括支架本体（1），其特征是，所述的支架本体（1）上设有至少两个定位座，所述的定位座处于同一直线，所述的定位座包括两块定位卡板（2），所述的定位卡板（2）之间设有前后活动限位装置，所述的定位卡板（2）之间设有工具杆夹紧装置，所述的工具杆夹紧装置宽度与属于同一定位座的两块定位卡板（2）的间距相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰，邱张其，娄源发，安聪慧，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车有限公司， 浙江吉润汽车有限公司， 浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33