货车滚动轴承密封罩扒退机制造技术

一种货车滚动轴承密封罩扒退机，包括机体，在机体上设有电机和液压油泵，其特殊之处是：在机体上对称设置有两个液压机械手，所述的液压机械手是由复合式三位一体油缸，设在复合式三位一体油缸上的轴承内圈定位体以及均布在轴承内圈定位体上的退扒爪构成，在两个液压机械手之间设有轴承接送滑板，在机体上还设有可编程自动控制器和同步液压控制系统，所述的可编程自动控制器与同步液压控制系统连接，所述的液压油泵通过同步液压控制系统与两个液压机械手分别连接。优点是：结构紧凑，实现了机电一体化，自动化程度高，工作平稳可靠，确保检修质量，可防止密封罩变形及橡胶密封受损，符合检修工艺，操作方便简捷，工作效率高。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术特别涉及一种货车滚动轴承密封罩扒退机。
技术介绍
铁路货物列车在经过一定时间运行后按检修工艺规程要进行定期检修，其中包括走行部分的滚动轴承。检修中要对轴承进行全面的分解检查测试以防止有配件老化破损，裂纹剥离，磁化等故障。在进行上述工作前，对轴承密封罩的分解是至关重要的检修过程。按照检修工艺的要求，分解过程中要确保密封罩不变形，迷宫式橡胶密封不受损。以往分解轴承密封罩常用撬棍撬，分解时极易出现密封罩变形，橡胶密封受损，尤其是迷宫式橡胶密封受损程度更为严重，同时工作时间长，工作效率低，操作方式落后。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高，工作平稳可靠，确保检修质量，符合检修工艺，工作效率高，操作方便简捷的货车滚动轴承密封罩扒退机。本技术是这样实现的它有一个机体，在机体上设有电机和液压油泵，其特殊之处是在机体上对称设置有两个液压机械手，所述的液压机械手是由复合式三位一体油缸，设在复合式三位一体油缸上的轴承内圈定位体以及均布在轴承内圈定位体上的退扒爪构成，在两个液压机械手之间设有轴承接送滑板，在机体上还设有可编程自动控制器和同步液压控制系统，所述的可编程自动控制器与同步液压控制系统连接，所述的液压油泵通过同步液压控制系统与两个液压机械手分别连接。上述的货车滚动轴承密封罩扒退机，所述的同步液压控制系统为集成液压控制系统，以确保两个液压机械手动作平稳、可靠、准确。上述的货车滚动轴承密封罩扒退机，所述的同步液压控制系统是由压力调整阀，液体换向阀和液体流量流速控制阀以及连接各个阀体的油路构成。本技术的优点是结构紧凑，实现了机电一体化，自动化程度高，工作平稳可靠，确保检修质量，可防止密封罩变形及橡胶密封受损，符合检修工艺，操作方便简捷，工作效率高。图面说明附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中液压机械手的结构示意图；图3是本技术中同步液压控制系统的液压原理图；图4是本技术的工作原理图。图中1-电控箱，2-汉显触摸屏，3-液压机械手，4-同步液压控制系统，401-压力调整阀，402-液体换向阀，403-液体流量流速控制阀，404-油路，5-轴承接送滑板，6-机体，7-油路，8-液压油泵，9-电机，10-储油箱，11-轴承内圈定位体，12-复位弹簧，13-限位套，14-退扒爪，15-内缸杆，16-内缸筒，1601-油路，17-轴承外圈定位体，18-缸盖，19-外缸筒，1901-油路，20-密封退出挡，21-缸盖，22-油封，23-中缸筒，2301-油路，24-缸盖，2401-油路，25-油路接头，26-内缸盖，27-油路接头，28-可编程自动控制器。具体实施方式如图所示，本技术有一个机体6，在机体6上设有电机9，在电机9的输出端连接有液压油泵8，所述的液压油泵8为精密中压叶片泵。在机体6上端对称设置有两个液压机械手3，所述的液压机械手3是由复合式三位一体油缸，设在复合式三位一体油缸上的轴承内圈定位体11以及均布在轴承内圈定位体11上的退扒爪14构成。所述的复合式三位一体油缸是由外缸筒19，通过螺栓连接在外缸筒19左端的缸盖18，设在外缸筒19内的轴承外圈定位体17，插装在轴承外圈定位体17内且与外缸筒19右端螺栓连接的中缸筒23，分别通过螺栓连接在中缸筒23两端的缸盖21和缸盖24，设在中缸筒23内的内缸筒16，通过螺栓连接在内缸筒16右端的内缸盖26以及设在内缸筒16内的内缸杆15构成。在外缸筒19的缸壁上对称设有两个油路1901，在中缸筒23的缸壁上均布设有四个油路2301，在内缸筒16的缸壁上设有一个油路1601，在缸盖24上沿径向均布有四个油路2401，所述的四个油路2401与四个油路2301一一对应相通，在内缸盖26的中心设有通孔，在内缸盖26外端面对应中心和油路1601处分别设有油路接头27，在缸盖24外端面沿圆周方向均布有四个油路接头25，油路接头25与油路2401一一对应相通，在内缸筒16和轴承外圈定位体17之间且位于缸盖21左侧设有密封退出挡20，所述的内缸杆15左端为圆锥面。所述的轴承内圈定位体11通过螺栓连接在内缸筒16左端，所述的退扒爪14底部设有与内缸杆15左端圆锥面相配合的锥面，在退扒爪14前部和轴承内圈定位体11之间设有复位弹簧12，在轴承内圈定位体11上对应复位弹簧12处设有限位套13，在缸盖18、缸盖21、缸盖24的内壁和轴承外圈定位体17、内缸筒16的内、外壁以及内缸杆15的外缘均设有油封22。在机体6上位于两个液压机械手之间设有轴承接送滑板5，在轴承接送滑板5上设有定位槽。在机体6左侧设有电控箱1，在电控箱1内设有可编程自动控制器28，在机体6上设有与可编程自动控制器28相连接的汉显触摸屏2。在机体6中部设有同步液压控制系统4，所述的同步液压控制系统4是由压力调整阀401，液体换向阀402和液体流量流速控制阀403以及连接各个阀体的油路404构成的集成液压控制系统，所述的液压油泵8通过同步液压控制系统4与两个液压机械手3分别连接，其间通过油路7相连。所述的可编程自动控制器28与同步液压控制系统4连接，用于控制同步液压控制系统4的工作。在机体6下部设有储油箱10，所述的液压油泵8与储油箱10连接。工作时，将除垢后待分解的轴承放在轴承接送滑板5的定位槽内，然后接通电源启动整机的电控系统，在人机界面的汉显触摸屏2上触摸“自动”后，轴承接送滑板5将待分解轴承送入两个液压机械手3的工作位，由两个液压机械手3通过轴承内圈定位体11和轴承外圈定位体17分别将轴承内圈和外圈两端卡紧后，内缸杆15伸出，退扒爪14在内缸杆15的作用下伸出，插入到轴承密封罩的油封内侧，然后内缸筒16带动轴承内圈定位体11和退扒爪14缩回迫使密封罩与轴承外圈分离，然后内缸杆15缩回，退扒爪14在复位弹簧12的作用下全部缩回，密封罩自动脱落进入回收器中，轴承由轴承接送滑板5送到下一个待检工位。此时汉显触摸屏2上出现汉字提示“结束”，至此可进入下一个工件循环。权利要求1.一种货车滚动轴承密封罩扒退机，包括机体(6)，在机体(6)上设有电机(9)和液压油泵(8)，其特征是在机体(6)上对称设置有两个液压机械手(3)，所述的液压机械手(3)是由复合式三位一体油缸，设在复合式三位一体油缸上的轴承内圈定位体(11)以及均布在轴承内圈定位体(11)上的退扒爪(14)构成，在两个液压机械手(3)之间设有轴承接送滑板(5)，在机体(6)上还设有可编程自动控制器(28)和同步液压控制系统(4)，所述的可编程自动控制器(28)与同步液压控制系统(4)连接，所述的液压油泵(8)通过同步液压控制系统(4)与两个液压机械手(3)分别连接。2.根据权利要求1所述的货车滚动轴承密封罩扒退机，其特征是所述的同步液压控制系统(4)为集成液压控制系统。3.根据权利要求1所述的货车滚动轴承密封罩扒退机，其特征是所述的同步液压控制系统(4)是由压力调整阀(401)，液体换向阀(402)和液体流量流速控制阀(403)以及连接各个阀体的油路(404)构成。专利摘要一种货车滚动轴承密封罩扒退机，包括机体，在机体上设有电机和液压油泵，其特殊之处是在机体上对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货车滚动轴承密封罩扒退机，包括机体（６），在机体（６）上设有电机（９）和液压油泵（８），其特征是：在机体（６）上对称设置有两个液压机械手（３），所述的液压机械手（３）是由复合式三位一体油缸，设在复合式三位一体油缸上的轴承内圈定位体（１１）以及均布在轴承内圈定位体（１１）上的退扒爪（１４）构成，在两个液压机械手（３）之间设有轴承接送滑板（５），在机体（６）上还设有可编程自动控制器（２８）和同步液压控制系统（４），所述的可编程自动控制器（２８）与同步液压控制系统（４）连接，所述的液压油泵（８）通过同步液压控制系统（４）与两个液压机械手（３）分别连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉林，
申请(专利权)人：刘玉林，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]