【技术实现步骤摘要】
多模捷联导引头解耦装置
本技术涉及多模捷联导引头解耦装置,属于自动控制领域。
技术介绍
随动导引头解耦系统的研制已经成熟,捷联导引头解耦技术目前还处在研究阶段,现有捷联导引头解耦系统性能不稳定、结构复杂、精度低,因此该领域有很大的发展空间,因而此项研究有很大的实际意义。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有捷联导引头解耦系统性能不稳定、结构复杂、精度低的问题,提供了 一种多模捷联导弓I头解耦装置。本技术所述多模捷联导引头解耦装置,它包括解耦信号预处理部、解耦信号采样部和解耦解算部,解耦信号预处理部的输出端与解耦信号采样部的输入端相连,解耦信号采样部的输出端与解耦解算部的输入端相连;解耦信号预处理部包括俯仰速率陀螺、第一积分器、第一可调放大器、偏航速率陀螺、第二积分器和第二可调放大器,解耦信号采样部具有六路A/D转换通道,解耦解算部包括数字信号处理器和存储器,俯仰速率陀螺的俯仰通道弹体角运动信号输出端与第一积分器的输入端相连,第一积分器的输出端与第一可调放大器的输入端相连,第一可调放大器的输出端与解I禹信号采样部的一路A/D转换通道相连,偏航速率陀螺的航向通道 ...
【技术保护点】
多模捷联导引头解耦装置,其特征在于,它包括解耦信号预处理部(1)、解耦信号采样部(2)和解耦解算部(3),解耦信号预处理部(1)的输出端与解耦信号采样部(2)的输入端相连,解耦信号采样部(2)的输出端与解耦解算部(3)的输入端相连;解耦信号预处理部(1)包括俯仰速率陀螺(1?1)、第一积分器(1?2)、第一可调放大器(1?3)、偏航速率陀螺(1?4)、第二积分器(1?5)和第二可调放大器(1?6),解耦信号采样部(2)具有六路A/D转换通道,解耦解算部(3)包括数字信号处理器(3?1)和存储器(3?2),俯仰速率陀螺(1?1)的俯仰通道弹体角运动信号输出端与第一积分器(1? ...
【技术特征摘要】
1.模捷联导引头解耦装置,其特征在于,它包括解耦信号预处理部(I)、解耦信号采样部(2)和解耦解算部(3), 解耦信号预处理部(I)的输出端与解耦信号采样部(2)的输入端相连,解耦信号采样部(2)的输出端与解耦解算部(3)的输入端相连; 解耦信号预处理部(I)包括俯仰速率陀螺(1-1)、第一积分器(1-2)、第一可调放大器(1-3)、偏航速率陀螺(1-4)、第二积分器(1-5)和第二可调放大器(1-6), 解耦信号采样部(2)具有六路A/D转换通道, 解耦解算部(3)包括数字信号处理器(3-1)和存储器(3-2), 俯仰速率陀螺(1-1)的俯仰通道弹体角运动信号输出端与第一积分器(1-2)的输入端相连,第一积分器(1-2)的输出端与第一可调放大器(1-3)的输入端相连,第一可调放大器(1-3)的输出端与解耦信号采样部⑵的一路A/D转换通道相连, 偏航速率陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:訾鸿,赵妍,穆秀春,于雁南,王威,王笃亭,
申请(专利权)人:黑龙江科技学院,
类型:实用新型
国别省市:
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