螺母旋拧设备制造技术

将相对设置的夹紧螺母与延伸件拧上连接部件或自其上拧下的设备，各连接部件的延伸件与一用来同时张紧各连接部件的环相互配合，特征在于：此设备包括用来使其绕该环移动并进行导向的滑架、用来移动与转动待拧上与拧下之延伸件的可脱开的装置、用来转动待拧上与拧下之夹紧螺母的可脱开的装置，这些装置由滑架支承，可沿平行于延伸件轴线的轴移动，而其速度与螺母或延伸件在其拧上或拧下过程中的运动速度一致。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将至少一个螺母拧到连接部件上或自其上拧下的设备与方法。在采用螺旋连接部件的工业装置中，一般借张紧装置对连接部件施加拉力，使其保持在预应力状态下，并在施加此拉力时，把保持连接部件位置的螺母拧上或拧下。例如，特别是在工业部门中用的压力罐就属于上述情形，具体地说，在核工业、化学工业或石油化工工业等部门，必须将夹紧和支承螺母拧到各个连接部件上或从其上拧下，此种连接部件可以是一种螺栓，当用适当装置把拉力加到全部连接部件上时，再将张紧螺母拧到各个连接部件上。在汽车工业与航空工业中也是如此，其中采用了为数众多的连接部件。一般要用相当多的连接部件，并且相互靠得较近，因而在每次调整时，都必须对各个连接部件一方面要拧上或拧下张紧螺母，另一方面要拧上或拧下支承螺母。连续地拧上或拧下不同螺母的操作费时而又要求准确，且只能自动地进行。于是，本专利技术之目的在于提供一种设备与方法，用来将相对配置的螺母在连接部件上自动地拧上与拧下，此种设备与方法能简化操作步骤，而无害于设备与其环境的固有安全度。这样，本专利技术目的之一在于提供一种设备，用来在一批连接部件上拧上或拧下相对配置的夹紧螺母与延伸件，各连接件上的此种延伸件与一用来使这批连接部件同时张紧的环配合工作，此设备的特征在于包括用来使此设备沿张紧连接部件的环移动并进行导向的滑架;用来移动和转动待拧上或拧下延伸件的可脱开的装置;用来转动待拧上或拧下夹紧螺母的可脱开的装置，以上装置由滑架支承并可沿着与连接部件轴线平行的轴移动，而其速度则与螺母或延伸件在其拧紧或拧松过程中的速度一致。本专利技术的另一目的在于提供一种方法，用来将一批连接部件和相对配置的一夹紧螺母与一延伸件拧上或拧下，特征在于将夹紧螺母拧到各连接部件的螺纹端上;将一自动旋拧设备定位到各连接部件中之一处;用上述旋拧设备将一延伸件装到连接部件的螺纹端上;用上述旋拧设备转动此延伸件，设备随着此延伸件以相同速度连续运动，直至达到所需位置;使旋拧设备从此延伸件上脱开，并对每个延伸件重复这项作业;用这些延伸件使全部连接部件同时张紧;然后再用此旋拧设备将各个夹紧螺母拧上，依次地将旋拧设备置于各夹紧螺母上，同时设备随着夹紧螺母以相同速度连续运动直至达到所需位置;连接部件的张紧步骤完成，最后用此同一设备依次地拧下这些延伸件。借助于以下实例的附图和说明，可更好地理解本专利技术，在附图中附图说明图1是用来张紧连接部件的环的示意性顶视图，本专利技术的拧紧与拧松设备在此环上移动。图2是本专利技术之整个设备的正视图。图3是本专利技术之设备的顶视图。图4是沿图2中4-4线的剖面图。图5是本专利技术设备之支承与导向滑架的正视图。图6是图5的顶视图。图7是使此设备绕张紧环运动的驱动机构的剖面简图。图8是用来将夹紧螺母拧到连接部件上或自其上拧下的齿轮系的示意性透视图。图9是拧紧或拧松夹紧螺母用上述齿轮系的位置检测系统的示意性透视图。图1所示为环1，用来同时张紧一批由具有垂直轴线的大尺寸螺栓(例)构成的连接部件2。上述连接部件2是用来将一法兰3保持在一压力罐(例，图2)的固定凸缘4上，这些连接部件2等距分布在此固定凸缘的周边上。圆形法兰3通过这些连接部件2压贴在固定凸缘4上，为此，各连接部件由一夹紧螺母5锁定。各夹紧螺母5上有一齿轮轮周5a。张紧环1呈圆形，它具有与连接部件2数量相同的缸体6。这些缸体6插入环体1中，等距分布，且都配有一活塞7，后者装有密封件，在加压流体作用下动作。在张紧连接件和拧紧或拧松它们的作业中，法兰3借助由小棒(例)构成的连接装置8挂于凸缘4上。同样，张紧环1也以由小棒(例)构成的连接装置悬于法兰3下方，这里的连接装置连接到隔离杆11上，后者由螺母与螺栓12固定到环1上。在连接部件2的螺纹端，面对夹紧螺母5，拧上一延伸件13，后者通过活塞7并在其相对一端配有一具球形支承面之垫圈15和螺母14。此外，延伸件13在其底部有两个销子16，用来传递拧紧或拧松的圆周运动，这在后面将会谈到。在张紧环1的周边上具有装于其上或在环体上加工出的运行轨道17，以总参考号10标明的拧紧与拧松设备可在此轨道上移动。此拧紧与拧松设备由以下三个系统构成在此整个设备的运行轨道17上供支承与导向用的滑架20，用来将延伸件13拧到连接部件2上或自其上拧下的系统30，用来拧上或拧下夹紧螺母5的系统40。首先参看图2、3、5与6来描述滑架20。滑架20包括一水平板200，下面由周知的连接装置(未示明)固定着两个小车201(图3、5与6)。各小车201包括一承载辊202、水平地在运行轨道17外侧滚动的固定辊203、以及在该运行轨道内侧水平地运动的可调辊204。可调辊204装在绕立轴A(图3与6)转动的杆上，并可通过一杆205将其置于工作位置上。滑架20以及此整个设备绕张紧环1所作圆周运动是靠安装在液压马达208(图7)的轴207端部的鏈轮206进行的。鏈轮206装在一底座209上，后者可绕设在水平板200上的一垂直枢轴210转动(图3)。鏈轮206与一滚鏈18啮合，后者固定在张紧环1周边上加工出的一条槽内。朝向连接部件2螺纹的方向。延伸件13借助于套314与销子16由马达313带动而旋转，拧到连接部件2的螺纹端上;随着此旋拧过程的进行，气动一油压蓄力器310便卸压，推力下降，但不会降到低于此运动中系统的质量。这样，此种旋拧动作是在很小的垂直阻力下进行的。臂305有两项用途，这是由于它可在拧紧与拧松作业中补偿延伸件的重量，而且它能使此延伸件为马达313所驱动而旋转，并伴随着延伸件的运动，以同样的速度连续地运动到所需位置上。一旦进行了上述作业，操作人员便可将臂305降低、松开滑架20并重新起动马达208，这样便可将此整个设备再次驱动至下一个连接部件。对各个连接部件重复上述作业。应该注意到，气动一油压蓄力器310使得操作非常灵便，确保在开始时有一等于延伸件重量的不变的推力，并随着蓄力器的卸压，推力成比例地减小。由于此蓄力器可调节到在行程终端给出一近似于延伸件重量的力，就能以接近于零的垂直阻力来拧上螺纹的最后几圈，这就是说，在拧紧过程中，螺栓本身接受了延伸件13的重量。马达313的浮动式支承，保证了即使连接部件2在水平方向不与其插座对准时，也能进行作业。可以在任何瞬间确定补偿臂305的高度，而补偿臂高度的正确位置取决于套314在延伸件端部下恒定的接触。这一条件借助气动一油压蓄力器310而得以实现。当所有的延伸件均已拧上，便通过一合适的系统(未示明)对张紧环1的所有油缸同时供应工作液，以便通过活塞7、垫圈15与螺底座209绕枢轴210的转动由杆211控制，这样，在需要将此设备卸下时，可将鏈轮206从滚鏈18上脱开，而在进行工作时，可使杆211锁定在一可调制动器212(图3)上，让鏈轮206与滚鏈18保持啮合。整套设备10可通过滑架20绕张紧环1进行圆周换位，为此，该滑架设有一接近式传感器213(图2与3)，该传感器安装在固定在水平板200上的一个角形件214上。传感器213上装有两个可使其沿垂直方向调节的螺母215。传感器213与一由螺丝217头部形成的接受器216配合工作，此螺丝安装在隔离杆11外侧紧固螺栓12延伸部上内带螺纹的套218上。于是，此设备只有一个设在滑架20上的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来将相对设置的夹紧螺母（５）与延伸件（１３）拧到一批连接部件（２）上或自其上拧下的设备，各连接部件（２）的延伸件（１３）与一用来同时张紧这些连接部件的环（１）配合工作，特征在于，此设备包括：一滑架（２０），用来使此设备绕张紧连接部件（ ２）的环（１）运动并进行导向；可脱开的装置（３０），用来平移和旋转地驱动待拧上或拧下的延伸件（１３）；可脱开的装置（４０），用来旋转地驱动待拧上或拧下的夹紧螺母（５），上述两种装置由滑架（２０）支承，并可沿着平行于连接部件（２） 之轴线的轴移动，而移动速度则与螺母（５）或延伸部件（１３）在拧紧或拧松过程中移动的速度相同。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗里兹特奥莱尼，
申请(专利权)人：法玛通公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]