【技术实现步骤摘要】
本专利技术的主题是一种拧紧或旋松螺纹连接件的接合器，所述螺纹连接件位于自动拧紧或旋松元件的端面与另一螺纹连接件之间。为将一组螺纹连接件拧紧或旋松，尤其是大尺寸的连接元件，例如螺栓，使用自动化装置，例如拧紧或旋松的机器人。螺栓一般都带有一个特别的接头，该接头可直接锁紧在拧紧或旋松机器人的端部。现在，在某种情况下螺栓都没有这种特殊的接头，其结果是必须在机器人和螺栓的上端之间插入一个接合器。这种情况特别容易出现在核反应容器的螺栓中，这些螺栓是短型的，而且不存在使机器人和所述的螺栓相互连接的特殊的接头。本接合器用于将一拧紧或旋松的扭矩传递到螺栓上去，当在拆卸螺栓发生困难时，本装置还可使所述的螺栓从其所在的位置中松脱开来。这结困难可能由下述情况造成，其一是螺纹相互粘接在一起，其二是由一力学刚性点造成。对第一种情况，已经被注意到为产生有效的作用，必须对螺栓施加一个比初始时要大得多的旋松扭矩。这种情况导致了必须在机器人和螺纹连接件的相连区域施加补充的和附加的作用力。对于第二种情况，情形是非常微妙的。力学刚性点的出现可能由于游离的硬物进入了螺纹之间，也可能由于过大的夹持力或...
【技术保护点】
将螺纹连接件（２）拧紧或旋松的接合器，它包括一主体（１０），至少该主体的上端部和驱动所述主体作旋转和平移运动的装置（１）相接，其特征是它还包括： 使主体（１０）和螺纹连接件（２）中心对准的装置（１１，１２）； 使所述主体（１０）和螺纹连接件（２）相互连接作旋转运动的装置（２２，２３，２４，２５）； 使所述主体（１０）和螺纹连接件（２）相互连接作平移运动的装置（２６，２８，２９，３０）； 使所述的用于平移运动的连接装置（２６，２８，２９，３０）与所述的主体（１０）暂时相互连接进行旋转运动的装置（４０，４１，４５）；以及 装在所述主体（１０）上的一个液压分配器（１８）。
【技术特征摘要】
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